CN202789811U - 一种调速调压数字阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调速调压数字阀，包括阀体，阀体中设有阀腔，阀体上分别设有与阀腔连通的回油口、出油口以及进油口，阀腔中设有阀芯，所述阀芯连接有电机，电机与阀芯通过偏心轮及连杆连接，组成曲柄滑块形式的传动机构，电机的转动直接转化成阀芯的直线移动，通过控制电机的转动步数和转动方向即可控制进油口与出油口之间或出油口与回油口之间的节流口大小，从而实现控制整个液压系统的压力和流量的目的。本实用新型结构简单、加工方便、控制精度高、响应速度快，抗污染能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压阀，特别涉及一种调速调压数字阀。
背景技术
目前市场上主要有两种形式的调速调压数字阀，一种是滑阀结构的数字阀，步进电机通过齿轮传动和螺纹传动的方式带动阀芯移动调节节流口大小；另一种是转阀结构的数字阀，步进电机通过齿轮传动直接带动阀芯转动的方式调节节流口大小。前一种滑阀结构的数字阀，具有控制精度高、抗污染能力强等的优点，但同时也存在响应速度低和加工难度大的缺点；后一种转阀结构的数字阀，具有响应速度高、加工工艺简单等的优点，但同时却存在控制精度较低和抗污染能力差的缺点。
基于上述的情况，发明人开发了一种新型结构的调速调压数字阀，该数字阀为曲柄滑块传动方式的滑阀，该数字阀克服了上述两种数字阀的缺点，吸收了上述两种数字阀的优点，具有结构简单、加工工艺简单、控制精度高、响应速度快、抗污染能力强等特点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工方便、控制精度高、响应速度快，抗污染能力强的调速调压数字阀。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种调速调压数字阀，包括阀体，阀体中设有阀腔，阀体上分别设有与阀腔连通的回油口、出油口以及进油口，阀腔中设有阀芯，所述阀芯连接有电机，电机与阀芯通过偏心轮及连杆连接，组成曲柄滑块形式的传动机构，电机的转动直接转化成阀芯的直线移动。
进一步地，所述电机为步进电机。
进一步地，所述阀体内设有套装在阀腔中的阀套，阀芯置于阀套中。
采用上述技术方案的调速调压数字阀，由于阀体中设有阀腔，阀体上分别设有与阀腔连通的回油口、出油口以及进油口，阀腔中设有阀芯，所述阀芯连接有电机，电机与阀芯通过偏心轮及连杆连接，组成曲柄滑块形式的传动机构，所以电机的转动直接转化成阀芯的直线移动，通过控制电机的转动步数和转动方向即可控制进油口与出油口之间或出油口与回油口之间的节流口大小，从而实现控制整个液压系统的压力和流量的目的。由于所述阀体内设有套装在阀腔中的阀套，阀芯置于阀套中，所以抗污染能力强，阀芯使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型调速调压数字阀的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种调速调压数字阀，包括阀体1，阀体1中设有阀腔2，阀体1上分别设有与阀腔2连通的回油口7、出油口8以及进油口9，阀腔2中设有阀芯3，阀体1内设有套装在阀腔2中的阀套6，阀芯3置于阀套6中，阀芯3连接有电机4，电机4为步进电机，电机4与阀芯3通过偏心轮5及连杆10连接，组成曲柄滑块形式的传动机构，电机4的转动直接转化成阀芯3的直线移动，电机4只要转动150度，就能使阀芯3产生6mm的位移量，也就是能将数字阀的阀口从零位开到最大开度，而老式的滑阀式数字阀则需要步进电机转5～6圈才能达到最大开度，因此该调速调压数字阀的响应速度较老式滑阀结构的数字阀提高了10多倍。通过控制电机4的转动步数和转动方向即可控制进油口9与出油口8之间或出油口8与回油口7之间的节流口大小，从而实现控制整个液压系统的压力和流量的目的。阀芯3通过曲柄滑块机构与电机4上的输出轴连接，曲柄滑块的传动机构内部间隙很小，基本是可以看作是无间隙的传动，可以大大减少控制过程中由于数字阀的回差造成对系统控制精度的影响，而原先老结构的数字阀采用的是齿轮传动和螺纹传动的方式，则很难完全消除传动间隙的。另外，为了提高该数字阀的控制精度，采用了256细分的步进电机驱动器驱动步进电机，这样数字阀的开度就可以细分到1/21333，从而保证了与老式滑阀式数字阀具有同等的控制精度。
本实用新型调速调压数字阀的调速功能的实现方式：通过安装在工作油缸上的位移传感器的信号反馈，单片机经过PID运算后控制步进电机的旋转步数和旋转方向，从而不断调节数字阀的进油腔和出油腔之间的节流口大小，从而控制数字阀出油口的液体流速，最终达到控制工作油缸活塞杆按预先设定的移动速度平稳移动的目的。
Claims (3)
1.一种调速调压数字阀，包括阀体，阀体中设有阀腔，阀体上分别设有与阀腔连通的回油口、出油口以及进油口，阀腔中设有阀芯，其特征在于：所述阀芯连接有电机，电机与阀芯通过偏心轮及连杆连接，组成曲柄滑块形式的传动机构。
2.根据权利要求1所述的调速调压数字阀，其特征在于：所述阀体内设有套装在阀腔中的阀套，阀芯置于阀套中。
3.根据权利要求2所述的调速调压数字阀，其特征在于：所述电机为步进电机。
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