CN202752752U - 反应堆热室激光切割系统 - Google Patents

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CN202752752U CN201220438773.4U CN201220438773U CN202752752U CN 202752752 U CN202752752 U CN 202752752U CN 201220438773 U CN201220438773 U CN 201220438773U CN 202752752 U CN202752752 U CN 202752752U
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Abstract

本实用新型公开了反应堆热室激光切割系统,包括主要由铸铁墙构成的热室;所述热室内部设置有数控机床,数控机床上架设有激光切割头(17);所述热室外部设置有激光发生器(2),以及给激光发生器(2)作为冷却源的水冷机组(3),以及用以控制激光发生器(2)、水冷机组(3)、数控机床运转的集中总控制台(1)和电控柜(4);本实用新型避免了由于潮湿引起设备腐蚀。选用全不锈钢滚珠丝杆螺母副传动,传动平稳、准确,抗辐耐腐。工作台表面少缝隙和台阶,平滑,便于废屑清扫、收集;采用反射镜采用铜镀金处理,防止腐蚀,有效保证铜镜的反射率;聚焦镜通过特殊镀金方式,使激光切割技术用于热室成为可能。

Description

反应堆热室激光切割系统
技术领域
本实用新型涉及一种切割技术,具体是一种反应堆热室激光切割技术,即一种反应堆热室激光切割系统。 
背景技术
现有工件为具有强放射性的核燃料元件,其结构异形,切缝要求很小(要求切缝不大于1mm),切割厚度不小于3mm。热室现有切割设备和技术不能完全满足该要求。统观国内切割现状,激光切割技术是最佳选择。激光切割技术在我国已有成熟的设备和工艺,它有如下特点:切缝窄,一般为0.1~0.5mm,激光束对工件不施加任何力,是无接触切割,工件变形小等。但激光切割设备和工艺应用到热室,特别是大功率的激光切割设备,在国内、国外尚属首次,还需进行针对性的试验和改造。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可对强放射性核元件进行精细、快速切割的反应堆热室激光切割设备,即一种反应堆热室激光切割系统。 
本实用新型的实现方案如下:反应堆热室激光切割系统,包括主要由铸铁墙构成的热室;所述热室内部设置有数控机床,数控机床上架设有激光切割头;所述热室外部设置有激光发生器,以及给激光发生器作为冷却源的水冷机组,以及用以控制激光发生器、水冷机组、数控机床运转的集中总控制台和电控柜;所述数控机床主要由床身底座、以及设置在床身底座上的X轴运动部件和Y轴运动部件构成,所述Y轴运动部件连接有Z轴运动部件,Z轴运动部件上架设有激光切割头,所述铸铁墙开有备用孔,所述激光发生器发出的激光通过贯穿备用孔的穿墙光筒与激光切割头相连。 
Y轴运动部件主要由左立柱和右立柱构成的Y轴支柱构成,所述左立柱和右立柱均连接于床身底座,所述左立柱和右立柱之间设置有水平横梁,所述水平横梁一端连接有Y轴电机并受Y轴电机的驱动进行传动,所述水平横梁通过Y轴滚珠丝杆螺母传动副与Z轴运动部件连接。 
还包括外光路部件,所述外光路部件主要由上镜座、移动上镜座、镜筒支座、下镜座、垂直光筒、镜座上支架组成,所述穿墙光筒贯穿左立柱或右立柱后与垂直光筒连接;垂直光筒的轴线与穿墙光筒的轴线互相垂直,在其连接处设置下镜座进行激光反射;所述垂直光筒远离下镜座的一端被镜座上支架夹持,并设置有上镜座,所述移动上镜座设置在Z轴运动部件上;上镜座与移动上镜座之间进行激光传递;镜座上支架固定在左立柱或右立柱上,镜筒支座的两端分别与床身底座和穿墙光筒连接。 
Z轴运动部件主要由连接于Y轴滚珠丝杆螺母传动副的Z轴移动架、以及安装在Z轴移动架上的激光装置和传动装置构成,所述传动装置主要由依次连接的Z轴电机、Z轴联轴器、圆锥滚珠轴承构成,所述圆锥滚珠轴承内设置有驱动轴,其驱动轴外壁套有Z轴滚珠丝杆螺母传动副,Z轴滚珠丝杆螺母传动副连接有激光夹具;所述激光装置主要由连接于激光切割头的激光切割头安装棒构成,所述移动上镜座安装在激光切割头安装棒远离激光切割头一端,所述激光夹具与激光切割头安装棒连接。 
所述X轴运动部件主要由依次连接的X轴运动电机、X轴联轴器、X轴滚珠轴承构成,所述X轴滚珠轴承连接有X轴输出杆,所述X轴输出杆外径套有X轴滚珠丝杆螺母传动副。 
所述X轴滚珠丝杆螺母传动副连接有工作台,所述工作台上方安装有工件夹持装置,且工件夹持装置位于激光切割头的下方。 
所述工件夹持装置为U形槽体,其槽壁设置有贯穿槽壁的夹紧螺杆,所述夹紧螺杆还连接有机械手操作把手。 
所述工件夹持装置夹持有锯齿状工作台板。 
所述激光切割头主要由套设在激光切割头安装棒外壁的光头锁紧螺母、以及附着在光头锁紧螺母内壁的镜片安装座、以及附着在镜片安装座内壁的镜片弹性垫圈、以及安装在镜片弹性垫圈上的镀金聚焦透镜构成,所述镜片安装座内壁还连接有进气套体,进气套体通过紧固螺母与镜片弹性垫圈套接,进气套体远离镜片安装座的一端连接有焊嘴,焊嘴通过焊嘴锁紧螺母安装在进气套体上。 
还包括调整螺钉,所述调整螺钉构成进气套体并延伸进进气套体内部,其延伸进进气套体内部的一端与焊嘴接触。 
本实用新型的工作原理为:本发明选用常规气体激光切割设备,根据热室环境和工件切割要求作了局部部件更改(数控机床全不锈钢结构,免维护设计等)和安装变化(分体式安装)。其主要设备组成为:激光发生器及与之配套的水冷机组、外光路部件和数控机床、控制系统。 
由于现有热室内空间有限,设备部分重要零部件不耐辐射和腐蚀等因素,仅把必须的激光切割头和数控机床置于热室内,激光发生器、水冷机组、控制系统和其余部件放置在热室外的前区,通过铸铁墙有效隔离,把激光发生器产生的激光通过铸铁墙上备用孔与热室内激光切割头相连,达到工件切割目的。在立体三维空间中由激光切割头实现上下方向运动,即Y轴运动,还需实现左右方向运动,即Z轴方向移动,数控机床带动工件前后运动,即X轴运动,这三种运动分别对应着运动部件为:X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件,可实现工件在立体空间的定位切割。数控机床分为上下两部分,便于机床在热室内的安装和激光光路调整。数控机床和激光切割头中的动力传动均采用全不锈钢滚珠螺母副,使运动平稳、传动准确,并在前区控制实现。 
普通玻璃类的聚焦镜不耐辐射,在强放环境很容易变色,影响使用效果,结构上采用模块化设计,可快速、简便的更换;采用的聚焦透镜和反射镜均经过特殊镀金处理,使其在强放场所的使用寿命大为增加,也使激光切割系统应用到热室成为可能。 
由于热室内所有部件处于强放环境中,为了去污容易,数控机床设计加工时抛弃国内常用的锯齿状工作台,改为少缝隙、少台阶、光滑平整的工作台,以利于废屑的清扫、收集;在工作台上安装用于异型结构工件的夹持装置,利于机械手操作;切割小尺寸样品时,把工件放在一个可移动且单独的锯齿状工作台上进行,不伤下面的整体工作台面;数控机床的安装布局、外形尺寸便于机械手操作和人员通过窥视窗观察。 
本发明安装完成后,针对不同材料(如不锈钢、锆合金等)、厚度、切割速度、焦距等状况进行多次试切割,并金相检验其热影响区大小,从而建立了热室激光切割系统的最佳切割参数和工艺。 
当核元件需要切割并运输至切割热室定位后,检查设备系统准备状况,开动激光发生器、水冷机组和数控机床,根据核元件材料、厚度等修改切割参数,使系统处于正确的切割状态,启动激光器红光,模拟激光切割走刀路线,观察并调整光路与预想切割路线一致,再启动激光发生器进行激光切割。切割完成后,关停激光发生器升高激光切割头退回至起始点,并冷却相应时间后关停其余设备。 
本发明的效果在于:本发明专利采用气体激光切割方式,利用其光波较长,系统分体式安装。使激光发生器和控制系统等重要部件与强放场所有效隔离,便于维护和保养。本发明专利热室内的数控机床免维护设计,全不锈钢结构,避免了由于潮湿引起设备腐蚀。本发明专利传动机构选用全不锈钢滚珠丝杆螺母副传动,传动平稳、准确,抗辐耐腐。本发明专利针对被切割工件具有强放射性,工作台表面少缝隙和台阶,平滑,便于废屑清扫、收集。本发明专利工件夹持装置利于异形结构工件装夹和机械手操作。本发明专利反射镜采用铜镀金处理,防止腐蚀,有效保证铜镜的反射率。本发明专利聚焦镜采用特殊镀金处理,有效延长使用寿命,使激光切割系统运用到热室成为可能;其部件采用插件式设计,操作容易,更换方便。本发明专利激光切割头喷嘴由76mm增至100mm,可切割较厚工件。本发明专利在切割锆合金时使用氩气作为保护气体,相比采用氮气,其切缝小、焊渣少,利于机械手操作。 
附图说明
图1是本发明的激光切割系统在热室的布局。 
图2是激光光路布局正视图。 
图3是激光光路布局侧视图。 
图4是激光切割数控机床运动系统。 
图5是激光切割光头部件。 
图6是工件夹持装置。 
图7是小样品切割用锯齿状工作台板。 
图中:1是集中总控制台,2是激光发生器,3是水冷机组,4是电控柜,5是气瓶,6是穿墙光筒,7是床身底座,8是X轴运动部件,9是Y轴运动部件,10是Z轴运动部件,11是左立柱,12是上镜座,13是激光,14是移动上镜座,15是水平横梁,16是激光切割头安装棒,17是激光切割头,18是右立柱,19是Y轴电机,20是镜筒支座,21是下镜座,22是垂直光筒,23是镜座上支架。24是X轴滚珠丝杆螺母传动副,25是工作台,26是工件夹持装置, 27是圆锥滚珠轴承,28是Z轴电机,29是Z轴联轴器,30是Z轴滚珠丝杆螺母传动副,31是Y轴滚珠丝杆螺母传动副,32是Y轴支柱,33是X轴滚珠轴承,34是X轴联轴器,35是X轴运动电机,36是镜片安装座,37是光头锁紧螺母,38是镀金聚焦透镜,39是镜片弹性垫圈,40是紧固螺母,41是进气套体,42是调整螺钉,43是焊嘴,44是焊嘴锁紧螺母,45是夹紧螺杆,46是机械手操作把手,47是小尺寸样品,48是锯齿状工作台板。 
具体实施方式
实施例一 
如图1-7所示。
下面结合附图和具体实施对本发明做进一步的说明: 
反应堆热室激光切割系统,包括主要由铸铁墙构成的热室;所述热室内部设置有数控机床,数控机床上架设有激光切割头17;所述热室外部设置有激光发生器2,以及给激光发生器2作为冷却源的水冷机组3,以及用以控制激光发生器2、水冷机组3、数控机床运转的集中总控制台1和电控柜4;所述数控机床主要由床身底座7、以及设置在床身底座7上的X轴运动部件8和Y轴运动部件9构成,所述Y轴运动部件9连接有Z轴运动部件10,Z轴运动部件上架设有激光切割头17,所述铸铁墙开有备用孔,所述激光发生器发出的激光13通过贯穿备用孔的穿墙光筒6与激光切割头相连。Y轴运动部件9主要由左立柱11和右立柱18构成的Y轴支柱32构成,所述左立柱11和右立柱18均连接于床身底座7,所述左立柱11和右立柱18之间设置有水平横梁15,所述水平横梁15一端连接有Y轴电机并受Y轴电机19的驱动进行转动,所述水平横梁15通过Y轴滚珠丝杆螺母传动副31与Z轴运动部件10连接。还包括外光路部件,所述外光路部件主要由上镜座12、移动上镜座14、镜筒支座20、下镜座21、垂直光筒22、镜座上支架23组成,所述穿墙光筒6贯穿左立柱11或右立柱18后与垂直光筒连接;垂直光筒的轴线与穿墙光筒6的轴线互相垂直,在其连接处设置下镜座21进行激光反射;所述垂直光筒远离下镜座21的一端被镜座上支架23夹持,并设置有上镜座12,所述移动上镜座14设置在Z轴运动部件上;上镜座12与移动上镜座14之间进行激光传递;镜座上支架23固定在左立柱11或右立柱18上,镜筒支座20的两端分别与床身底座和穿墙光筒6连接。Z轴运动部件主要由连接于Y轴滚珠丝杆螺母传动副31的Z轴移动架、以及安装在Z轴移动架上的激光装置和传动装置构成,所述传动装置主要由依次连接的Z轴电机28、Z轴联轴器29、圆锥滚珠轴承27构成,所述圆锥滚珠轴承27内设置有驱动轴,其驱动轴外壁套有Z轴滚珠丝杆螺母传动副30,Z轴滚珠丝杆螺母传动副30连接有激光夹具;所述激光装置主要由连接于激光切割头的激光切割头安装棒16构成,所述移动上镜座安装在激光切割头安装棒16远离激光切割头一端,所述激光夹具与激光切割头安装棒16连接。所述X轴运动部件主要由依次连接的X轴运动电机35、X轴联轴器34、X轴滚珠轴承33构成,所述X轴滚珠轴承33连接有X轴输出杆,所述X轴输出杆外径套有X轴滚珠丝杆螺母传动副24。所述X轴滚珠丝杆螺母传动副24连接有工作台25,所述工作台25上方安装有工件夹持装置26,且工件夹持装置26位于激光切割头的下方。所述工件夹持装置26为U形槽体,其槽壁设置有贯穿槽壁的夹紧螺杆45,所述夹紧螺杆45还连接有机械手操作把手46。所述工件夹持装置26夹持有锯齿状工作台板48。所述激光切割头主要由套设在激光切割头安装棒外壁的光头锁紧螺母37、以及附着在光头锁紧螺母37内壁的镜片安装座36、以及附着在镜片安装座36内壁的镜片弹性垫圈39、以及安装在镜片弹性垫圈上的镀金聚焦透镜38构成,所述镜片安装座36内壁还连接有进气套体41,进气套体通过紧固螺母40与镜片弹性垫圈套接,进气套体41远离镜片安装座36的一端连接有焊嘴43,焊嘴43通过焊嘴锁紧螺母44安装在进气套体41上。还包括调整螺钉42,所述调整螺钉42构成进气套体41并延伸进进气套体41内部,其延伸进进气套体41内部的一端与焊嘴43接触。
本发明选用常规气体激光切割设备,根据热室环境和工件切割要求作了局部部件更改(数控机床全不锈钢结构,免维护设计等)和安装变化(分体式安装)。其主要设备组成为:激光发生器及与之配套的水冷机组、外光路部件和数控机床、控制系统。 
由于现有热室内空间有限,设备部分重要零部件不耐辐射和腐蚀等因素,仅把必须的激光切割头和数控机床置于热室内,激光发生器、水冷机组、控制系统和其余部件放置在热室外的前区,通过铸铁墙有效隔离,把激光发生器产生的激光通过铸铁墙上备用孔与热室内激光切割头相连,达到工件切割目的。在立体三维空间中由激光切割头实现上下方向运动,即Y轴运动,还需实现左右方向运动,即Z轴方向移动,数控机床带动工件前后运动,即X轴运动,这三种运动分别对应着运动部件为:X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件,可实现工件在立体空间的定位切割。数控机床分为上下两部分,便于机床在热室内的安装和激光光路调整。数控机床和激光切割头中的动力传动均采用全不锈钢滚珠螺母副,使运动平稳、传动准确,并在前区控制实现。 
普通玻璃类的聚焦镜不耐辐射,在强放环境很容易变色,影响使用效果,结构上采用模块化设计,可快速、简便的更换;采用的聚焦透镜和反射镜均经过特殊镀金处理,使其在强放场所的使用寿命大为增加,也使激光切割系统应用到热室成为可能。 
由于热室内所有部件处于强放环境中,为了去污容易,数控机床设计加工时抛弃国内常用的锯齿状工作台,改为少缝隙、少台阶、光滑平整的工作台,以利于废屑的清扫、收集;在工作台上安装用于异型结构工件的夹持装置,利于机械手操作;切割小尺寸样品时,把工件放在一个可移动且单独的锯齿状工作台上进行,不伤下面的整体工作台面;数控机床的安装布局、外形尺寸便于机械手操作和人员通过窥视窗观察。 
本发明安装完成后,针对不同材料(如不锈钢、锆合金等)、厚度、切割速度、焦距等状况进行多次试切割,并金相检验其热影响区大小,从而建立了热室激光切割系统的最佳切割参数和工艺。 
当核元件需要切割并运输至切割热室定位后,检查设备系统准备状况,开动激光发生器、水冷机组和数控机床,根据核元件材料、厚度等修改切割参数,使系统处于正确的切割状态,启动激光器红光,模拟激光切割走刀路线,观察并调整光路与预想切割路线一致,再启动激光发生器进行激光切割。切割完成后,关停激光发生器升高激光切割头退回至起始点,并冷却相应时间后关停其余设备。 
如图1所示的是反应堆热室激光切割设备,由于热室内空间有限,而且系统中激光发生器2重要部件不耐辐射、腐蚀和维护不易,系统采用分体式安装,除必须放在热室内的外光路部件(激光切割头17、上镜座12、下镜座21、垂直光筒22)和数控机床整体外,激光发生器2、水冷机组3、控制系统(集中总控制台1和电控柜4)、气瓶5等均放在热室外面,激光通过穿墙光筒6进入热室到达工件表面进行切割。 
如图2、图3所示,激光13由热室前区激光发生器2发出,经穿墙光筒6,通过左立柱11到达下镜座21,向上反射通过垂直光筒22,在上镜座12处反射向右至移动上镜座14,又再向下反射到达切割光头17进行工件的切割。 
如图4所示, X轴电机35、联轴器34、滚珠丝杆螺母副33组成X轴运动,实现工作台在热室内的前后运动;Y轴电机19带动滚珠丝杆螺母副31实现激光切割头在水平横梁15上左右运动;Z轴电机28、联轴器29带动滚珠丝杆螺母副30通过圆锥滚珠轴承27实现激光切割头17的上下运动;工件夹持装置26定位放置在工作台25上。以上部件均由床身7支撑。 
如图5示,当需要更换镀金聚焦镜片38时,旋下锁紧螺母44,即可快速取下激光切割头17。旋出进气套体41、紧固螺母40、镜片弹性垫圈39,取出镀金聚焦透镜38进行更换后重新安装。并通过调整螺钉42调整焊嘴43位置并用锁紧螺母44锁紧。 
如图6示,工件放入工件夹持装置26中,机械手旋转操作把手46,带动夹紧螺杆45对工件进行定位和夹持。 
如图7所示,为防止激光切透工件后对工作台造成烧伤,切割小样品工件时,在原有工作台25上放置一块可移动的锯齿状工作台板48,小尺寸样品47放置其上,切割完成后移走锯齿状工作台板48即可。 
具体使用过程时,当核元件需要切割并运输至切割热室,在数控机床工作台25上定位后,检查激光切割系统准备情况,开通所有设备电源,先后打开数控机床电源并调整X轴运动部件8和Y轴运动部件9的运动位置,使核元件处于正确切割位置,打开水冷机组3,操作Z轴运动部件10使激光切割头17到达核元件切割位置,打开总控制台1数控界面并根据核元件材料、厚度等修改切割参数,检查并打开气瓶5,开动激光发生器2利用红光模拟激光切割走刀路线检查光路是否正确,准备就绪后,按下数控启动键,激光13经光路到达激光切割头17到工件表面实施预定位置的切割。 
切割完成后,关停激光发生器2,升高并手动控制激光切割头17回至起始点,按下急停开关,关数控机床电源、关气瓶5,五分钟后关停水冷机组3,然后关掉所有设备电源、水阀。 
反应堆切割热室主要用于切割强放射性核燃料元件(工件)切割的专业设备,它可对强放射性核元件进行精细、快速切割,特别是异型结构的核元件。本发明在满足使用切割功能后,特别针对强放环境使用了分体式安装;反射铜镜和聚焦镜进行了特殊镀金处理,使使用寿命大为增加,也使激光切割系统进入热室成为可能;数控机床全不锈钢材料,免维护设计,工作台面光滑平整,有利于废屑清扫。工作台前后行程200mm,激光切割头左右行程1000mm、上下行程200mm。移动速度0~15000mm/min可调。 
当需要切割小尺寸样品47时,即切割小尺寸的工件时,采用锯齿状工作台板48。 
如上所述,则能很好的实现本实用新型。 

Claims (10)

1.反应堆热室激光切割系统,其特征在于:包括主要由铸铁墙构成的热室;所述热室内部设置有数控机床,数控机床上架设有激光切割头(17);所述热室外部设置有激光发生器(2),以及给激光发生器(2)作为冷却源的水冷机组(3),以及用以控制激光发生器(2)、水冷机组(3)、数控机床运转的集中总控制台(1)和电控柜(4);所述数控机床主要由床身底座(7)、以及设置在床身底座(7)上的X轴运动部件(8)和Y轴运动部件(9)构成,所述Y轴运动部件(9)连接有Z轴运动部件(10),Z轴运动部件上架设有激光切割头(17),所述铸铁墙开有备用孔,所述激光发生器发出的激光(13)通过贯穿备用孔的穿墙光筒(6)与激光切割头相连。
2.根据权利要求1所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:Y轴运动部件(9)主要由左立柱(11)和右立柱(18)构成的Y轴支柱(32)构成,所述左立柱(11)和右立柱(18)均连接于床身底座(7),所述左立柱(11)和右立柱(18)之间设置有水平横梁(15),所述水平横梁(15)一端连接有Y轴电机并受Y轴电机(19)的驱动进行转动,所述水平横梁(15)通过Y轴滚珠丝杆螺母传动副(31)与Z轴运动部件(10)连接。
3.根据权利要求2所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:还包括外光路部件,所述外光路部件主要由上镜座(12)、移动上镜座(14)、镜筒支座(20)、下镜座(21)、垂直光筒(22)、镜座上支架(23)组成,所述穿墙光筒(6)贯穿左立柱(11)或右立柱(18)后与垂直光筒连接;垂直光筒的轴线与穿墙光筒(6)的轴线互相垂直,在其连接处设置下镜座(21)进行激光反射;所述垂直光筒远离下镜座(21)的一端被镜座上支架(23)夹持,并设置有上镜座(12),所述移动上镜座(14)设置在Z轴运动部件上;上镜座(12)与移动上镜座(14)之间进行激光传递;镜座上支架(23)固定在左立柱(11)或右立柱(18)上,镜筒支座(20)的两端分别与床身底座和穿墙光筒(6)连接。
4.根据权利要求3所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:Z轴运动部件主要由连接于Y轴滚珠丝杆螺母传动副(31)的Z轴移动架、以及安装在Z轴移动架上的激光装置和传动装置构成,所述传动装置主要由依次连接的Z轴电机(28)、Z轴联轴器(29)、圆锥滚珠轴承(27)构成,所述圆锥滚珠轴承(27)内设置有驱动轴,其驱动轴外壁套有Z轴滚珠丝杆螺母传动副(30),Z轴滚珠丝杆螺母传动副(30)连接有激光夹具;所述激光装置主要由连接于激光切割头的激光切割头安装棒(16)构成,所述移动上镜座安装在激光切割头安装棒(16)远离激光切割头一端,所述激光夹具与激光切割头安装棒(16)连接。
5.根据权利要求2所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:所述X轴运动部件主要由依次连接的X轴运动电机(35)、X轴联轴器(34)、X轴滚珠轴承(33)构成,所述X轴滚珠轴承(33)连接有X轴输出杆,所述X轴输出杆外径套有X轴滚珠丝杆螺母传动副(24)。
6.根据权利要求5所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:所述X轴滚珠丝杆螺母传动副(24)连接有工作台(25),所述工作台(25)上方安装有工件夹持装置(26),且工件夹持装置(26)位于激光切割头的下方。
7.根据权利要求6所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:所述工件夹持装置(26)为U形槽体,其槽壁设置有贯穿槽壁的夹紧螺杆(45),所述夹紧螺杆(45)还连接有机械手操作把手(46)。
8.根据权利要求6所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:所述工件夹持装置(26)夹持有锯齿状工作台板(48)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:所述激光切割头主要由套设在激光切割头安装棒外壁的光头锁紧螺母(37)、以及附着在光头锁紧螺母(37)内壁的镜片安装座(36)、以及附着在镜片安装座(36)内壁的镜片弹性垫圈(39)、以及安装在镜片弹性垫圈上的镀金聚焦透镜(38)构成,所述镜片安装座(36)内壁还连接有进气套体(41),进气套体通过紧固螺母(40)与镜片弹性垫圈套接,进气套体(41)远离镜片安装座(36)的一端连接有焊嘴(43),焊嘴(43)通过焊嘴锁紧螺母(44)安装在进气套体(41)上。
10.根据权利要求9所述的反应堆热室激光切割系统,其特征在于:还包括调整螺钉(42),所述调整螺钉(42)构成进气套体(41)并延伸进进气套体(41)内部,其延伸进进气套体(41)内部的一端与焊嘴(43)接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111665106A (zh) * 2020-05-22 2020-09-15 清华大学 一种球形燃料元件制样设备和工艺
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