CN202748964U - 一种基于计算机的虚拟驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，包括方向盘、刹车踏板、油门踏板、座椅系统、与方向盘相连的方向盘位置传感器、与刹车踏板相连的刹车踏板位移传感器、与油门踏板相连油门踏板位移传感器、第一信号转换模块、第二信号转换模块、计算机主机、显示器，方向盘位置传感器、刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器分别通过信号转换模块与计算机主机相连接；显示器与计算机主机相连接；计算机主机通过第二信号转换模块连接汽车的座椅系统。利用信号转换模块对传感器采集的数据进行处理并传递给计算机，计算机发出指令，在显示器上显示相应图像，并向座椅系统发出控制指令，座椅系统调节座椅后背角度和左右高度调节装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种虚拟驾驶系统，尤其是一种基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统。
技术背景
早在20世纪70年代，世界各先进国家就已普遍应用汽车驾驶模拟器这一先进的手段来培训学员，并在有关法规上加以认可。据有关资料统计，1982年全日本培训驾驶员240多万人，其中90%都是借用驾驶模拟器来实现培训计划的。目前，我国汽车驾驶培训行业采用驾驶模拟器的普及率非常低，培训仍是以师傅带徒弟的方式为主，训练效率比较低，投入较大。随着近几年汽车行业的快速发展，汽车已经成为中国最重要的交通工具。越来越多的购买车辆的人们需要考取机动车驾驶证，虽然大多数驾校负责学员学车和考取驾照，但是大多数日益繁忙的人们显然没有足够的时间去练习熟练驾驶汽车。基于此，虚拟驾驶系统应运而生。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足或缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，本系统通过与方向盘、刹车踏板和油门踏板相连的各类传感器进行虚拟驾驶，利用信号转换模块对传感器采集的数据进行处理并传递给计算机，计算机发出相应指令，在显示器上显示相应图像，并向座椅发出控制指令。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案予以实现：
一种基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，方向盘、刹车踏板、油门踏板、座椅系统、与方向盘相连接的方向盘位置传感器、与刹车踏板相连接的刹车踏板位移传感器、与油门踏板相连接油门踏板位移传感器、第一信号转换模块、第二信号转换模块、计算机主机、显示器，其中，所述的方向盘位置传感器、刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器的输出端分别通过信号转换模块与计算机主机相连接；显示器与计算机主机相连接；计算机主机通过第二信号转换模块连接座椅系统，座椅系统包括座椅以及与其相连接的座椅调节机构。
本实用新型还包括如下其他技术特征：
所述的方向盘位置传感器采用萨澳丹佛斯公司生产的SASA方向盘位置传感器。
所述的刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器均采用直线位移传感器。
所述的第一信号转换模块和第二信号转换模块均采用型号为AD573的A/D转换器。
所述的计算机主机采用lenovo品牌主机。
所述的显示器采用lenovo18.5英寸LCD显示屏。
本实用新型中所采用的方向盘、刹车踏板、油门踏板、座椅和实际车辆上所采用的相同。该系统结构简单，容易实现，能够有效地虚拟驾驶系统，使学员能够更加真实的提高驾驶汽车的能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方法
如图1所示，本实用新型的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，方向盘、刹车踏板、油门踏板、座椅系统、与方向盘相连接的方向盘位置传感器、与刹车踏板相连接的刹车踏板位移传感器、与油门踏板相连接油门踏板位移传感器、第一信号转换模块、第二信号转换模块、计算机主机、显示器，其中，方向盘位置传感器、刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器的输出端分别通过信号转换模块与计算机主机相连接；显示器与计算机主机相连接；计算机主机通过第二信号转换模块连接汽车的座椅系统，座椅系统包括座椅以及与其相连接的座椅调节机构。
方向盘位置传感器采用萨澳丹佛斯公司生产的SASA方向盘位置传感器。SASA方向盘位置传感器是一种基于非接触感应原理设计的高精度传感器，该传感器以健壮性设计为特点，并能抵抗如电磁辐射等干扰。其输出为CAN信号，实现了用于高级车辆控制器的界面操作。
刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器均采用直线位移传感器，直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号，该传感器具有成本低、行程大、稳定性好、抗干扰、安装方便等优点。
第一信号转换模块和第二信号转换模块均采用型号为AD573的A/D转换器，该转换器集成包括基准源、比较器和时钟在内全部的A/D转换功能，全兼容8-16位微处理器总线接口。转换时间为20μs，可在-12V-+15V下工作，20pinDIP封装，是经济型器件。A/D转换器将各类传感器输出的模拟信号转化为数字信号，计算机再对所得到的数字信号进行处理，做出相应响应。
与座椅相连接的座椅调节机构包括座椅后背角度调节装置和座椅左右高度调节装置。当虚拟系统中遇到加速、减速时，座椅后背角度调节装置会做相应调节；当虚拟系统中遇到高低不平的路面时，座椅左右高度调节装置会做相应调节，给人更真实的虚拟驾驶感觉。
计算机主机采用lenovo品牌主机，CPU芯片：AMD速龙双核190处理器，显卡：256MB，硬盘：320GB,内存：2GB。
显示器采用lenovo18.5英寸LCD显示屏。
本实用新型的工作原理：方向盘位置传感器、刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器分别实时采集汽车方向盘、刹车踏板和油门踏板的信息，上述信息经过第一信号转换模块转换后发送到计算机主机；计算机实时对接收到的各类信息进行处理，并根据处理结果座椅系统发出控制指令，座椅系统相应调节座椅后背角度调节装置和座椅左右高度调节装置，同时通过显示器显示。
Claims (6)
1.一种基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，方向盘、刹车踏板、油门踏板、座椅系统、与方向盘相连接的方向盘位置传感器、与刹车踏板相连接的刹车踏板位移传感器、与油门踏板相连接油门踏板位移传感器、第一信号转换模块、第二信号转换模块、计算机主机、显示器，其中，所述的方向盘位置传感器、刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器的输出端分别通过信号转换模块与计算机主机相连接；显示器与计算机主机相连接；计算机主机通过第二信号转换模块连接座椅系统，座椅系统包括座椅以及与其相连接的座椅调节机构。
2.如权利要求1所述的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，所述的方向盘位置传感器采用萨澳丹佛斯公司生产的SASA方向盘位置传感器。
3.如权利要求1所述的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，所述的刹车踏板位移传感器和油门踏板位移传感器均采用直线位移传感器。
4.如权利要求1所述的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，所述的第一信号转换模块和第二信号转换模块均采用型号为AD573的A/D转换器。
5.如权利要求1所述的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，所述的计算机主机采用lenovo品牌主机。
6.如权利要求1所述的基于计算机的虚拟自动挡驾驶系统，其特征在于，所述的显示器采用lenovo18.5英寸LCD显示屏。
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