CN202748670U - 定日镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于中央塔式发电站的定日镜，所述定日镜包括至少一个反射表面和用于控制所述反射表面的角度的驱动器。所述定日镜进一步包括：塔架；方位角驱动器，其用于控制所述反射表面的方位角；仰角驱动器，其用于控制所述反射表面的仰角；接口装置，其功能性地连接至所述驱动器且被构造来促进将所述驱动器提供的运动传动至所述反射表面；以及反射镜组件，其包括所述反射表面。

Description

定日镜

技术领域

本实用新型涉及太阳能发电塔，并特别涉及设计来用于该太阳能发电塔的定日镜，并具体涉及其部件。

背景技术

能源供应商一直在致力于寻求替代性一次能源。一种这样的能源为太阳能，且一种利用太阳能的方式为采用中央塔式发电站。

一种典型的中央塔式发电站装置包括定日镜阵列以及收集塔。每个定日镜均被构造来跟踪太阳且将日光向收集塔的槽反射，从而加热此槽及其内容物。构成热传输介质的传热流体（其可为例如熔盐或热油的液体）容纳在上述槽中。

将加热的热流体输送至发电站（例如蒸汽发电站），其中热流体的热能用于驱动其一个或多个涡轮，以便以传统的方式如通过将每个涡轮的轮轴连接至发电机来发电。

实用新型内容

根据本实用新型所公开的主题的一方面，提供了一种用于中央塔式发电站的定日镜，其解决了现有技术中定日镜的反射表面的角度不容易控制以及定日镜的支撑结构对反射表面的支撑稳定性不足等问题。

根据本实用新型的一种用于中央塔式发电站的定日镜，所述定日镜包括至少一个反射表面和用于控制所述反射表面的角度的驱动器，所述定日镜进一步包括塔架，所述塔架包括：

纵向延伸竖管；

驱动支撑装置，其被构造来支撑安装在塔架上的装置；以及

防旋转装置，其被构造来在部署塔架时抵抗塔架上的旋转力；

定日镜进一步包括接口装置，所述接口装置功能性地连接至驱动器且被构造来促进将驱动器提供的运动传动至反射表面，从而引起反射表面的旋转；

定日镜进一步包括反射装置，所述反射装置包括：

反射镜组件，其包括构成所述反射表面的至少一个反射镜，和在所述反射镜后面的多个支撑桁架结构；以及

扭矩管，其被构造来将机械能传动至反射镜组件；

定日镜进一步包括方位角驱动器，所述方位角驱动器被构造来控制反射表面的方位角，所述方位角驱动器包括：

电机组件，其被构造来提供机械能；以及

谐波驱动器，其被构造来控制机械能的传动以旋转反射表面；

定日镜进一步包括仰角驱动器，所述仰角驱动器被构造来控制反射表面的仰角，所述反射表面被定日镜的第一部件支撑且旋转铰接至定日镜具有固定位置的第二部件，所述仰角驱动器通过第一安装元件铰接至扭矩管并且通过第二安装元件铰接至接口装置，并且被构造来通过使第一安装元件相对于第二安装元件移动来导致扭矩管旋转。

反射镜组件可进一步包括桁架，所述桁架包括：支撑臂，其基本平行于反射镜；两个斜杆，每个斜杆的顶端连接至支撑臂；以及中心支架，其顶端附接至支撑臂且底端附接至斜杆。

支撑臂可形成为具有通常Ω形外形的细长构件。

反射镜组件可进一步包括桁架组件，所述桁架组件包括多个所述桁架，其中对所述桁架进行设置，从而使得所述桁架的支撑臂沿曲线轨迹设置。

每个中心支架可包括被构造来夹持扭矩管的夹爪。

每个斜杆可形成为矩形中空结构截面外形。

防旋转装置可包括附接至竖管侧面的两个或更多个挤压角钢。

防旋转装置可包括从竖管径向伸出的两个或更多个翼片，每个翼片包括在其远端的楔形件，和主纵向构件，其中翼片和主纵向构件为分体元件。

方位角驱动器可包括行星齿轮系，所述行星齿轮系被构造来将机械能从电机组件传动至谐波驱动器。

仰角驱动器可包括电动活塞，所述电动活塞具有带螺纹轴和纵向铰接在活塞外壳内的活塞杆，所述活塞杆连接至螺帽组件，所述螺帽组件被构造来与带螺纹杆的至少一部分配合，使得带螺纹轴的旋转引起螺帽组件在活塞外壳内的纵向移动，其中安装元件中的一个刚性连接至活塞杆，且安装元件中的另一个刚性连接至活塞外壳。

根据本实用新型的用于中央塔式发电站的定日镜，其具有定日镜的反射表面的角度容易控制以及定日镜的支撑结构对反射表面的支撑稳定性高等优点。

附图说明

为了理解本实用新型所公开的主题以及为了了解在实践中本实用新型是如何实施的，现将参照附图且仅以非限制的示例方式来对实施方案进行描述，其中：

图1为中央塔式发电站的示意图；

图2为图1中所示的中央塔式发电站的定日镜的透视图；

图3A至图3C为图2中所示的定日镜的塔架的实施例的透视图；

图4A为图3A中所示的塔架的驱动支撑装置的近视图；

图4B为图3B和图3C中所示的塔架的驱动支撑装置的近视图；

图5为图3C中所示的塔架的远端的近视图；

图6A为图2中所示的定日镜的方位角驱动器的透视图；

图6B为沿图6A中线III-III截取的横截面；

图7A和图7B分别为图6A中所示的方位角驱动器的壳体的顶部透视图和底部透视图；

图8A和图8B分别为图6A中所示的方位角驱动器的电机组件的顶部透视图和底部透视图；

图9A为图6A中所示的方位角驱动器的行星齿轮系的透视图；

图9B为沿图9A中线VI-VI截取的横截面图；

图9C为图6A中所示的行星齿轮系的透视图，其中移除了行星齿轮系的内齿轮；

图10为图9A至图9C中所示的行星齿轮系的第二托架的透视图；

图11为图6A中所示的方位角驱动器的谐波驱动器的透视图；

图12A为图11中所示的谐波驱动器的波发生器的透视图；

图12B为沿图12A中线IX-IX截取的横截面图；

图12C为图12A中所示的波发生器的透视图，其中行星齿轮系的环安装在波发生器中；

图13为图11中所示的谐波驱动器的柔轮的透视图；

图14为图11中所示的谐波驱动器的刚轮的透视图；

图15A为图2中所示的定日镜的仰角驱动器的透视图；

图15B为图15A中所示的仰角驱动器的透视图，其中移除了主外壳；

图16A为图15A中所示的仰角驱动器的控制装置的透视图；

图16B为沿图16A中的线IV-IV截取的横截面视图；

图17A为图16A和16B中所示的控制装置的行星齿轮系统的透视图；

图17B为沿图17A中的线V-V截取的横截面视图；

图17C为图17A中所示的行星齿轮系统的分解图；

图18为图17A中所示的行星齿轮系统的第二内齿轮体的透视图；

图19A为图15A中所示的仰角驱动器的电动活塞的透视图；

图19B为沿图19A中的线VII-VII截取的横截面视图；

图20A为图19A和19B中所示的电动活塞的螺帽组件的透视图；

图20B为图8A中所示的螺帽组件的螺帽的透视图；

图20C为图20A中所示的螺帽组件的滑动元件的透视图；

图21为图15A中所示的仰角驱动器的底端的特写透视图；

图22为图15A中所示的仰角驱动器的端盖的透视图；

图23为图19A和19B中所示的电动活塞的带螺纹杆的底端的透视图；

图24为图15A中所示的仰角驱动器的透视图，其示出为安装到图2中所示的接口装置和定日镜的扭矩管；

图25A为图2中示出的定日镜的接口装置的透视图；

图25B为图25A的透视图，其中移除了接口装置的电机遮盖装置；

图26为图25B中示出的接口装置的底部透视图；

图27A为图25B的透视图，其中移除了接口装置的反射器轴；

图27B为沿图27A中的线V-V截取的横截面；

图28为接口装置的反射器轴的透视图；

图29A为接口装置的透视图，其中附接了扭矩管夹具；

图29B为图29A中示出的扭矩管夹具的支撑臂的透视图；

图30A和图30B为图2中示出的定日镜的反射装置的两个实施例的透视图；

图31为图30A和图30B中所示的反射装置的扭矩管的透视图；

图32A为图30A和图30B中所示的反射装置的支撑臂的侧视图；

图32B和图32C为图32A中所示的支撑臂的实施例的透视图；

图33为图30A和图30B中所示的反射装置的斜杆的透视图；

图34A为图30A中所示的反射装置的实施例的中心支架的透视图；

图34B为图34A中所示的中心支架的分解视图；

图34C为图30B中所示的反射装置的实施例的中心支架的透视图，其中具有图31中所示的扭矩管；

图34D为图34C中所示的中心支架的分解图；以及

图35为图30A和图30B中所示的反射装置的修改的底部视图。

具体实施方式

如图1所示，提供了大体以10表示的中央塔式发电站。中央塔式发电站10包括定日镜12的阵列，其被构造来向收集塔14反射撞击的太阳辐射。收集塔14含有由反射的太阳辐射加热并从而用于向发电站提供电力的热流体（未示出）。发电站可为例如水力发电，在这种情况下，加热的热流体用于使水过热，这些水随后通过涡轮膨胀，以获取有用能源并进行发电。

如图2所示，每个定日镜12均包括被构造来将定日镜支撑在地面中的固定位置的底座装置16以及由底座装置支撑的反射镜组件18。

底座装置16包括将固定在地面中的塔架20以及尤其是支撑反射镜组件18的位置的接口装置22。底座装置还包括方位角驱动器24和仰角驱动器26，其分别控制反射镜组件18的反射表面的方位角和仰角。

反射镜组件18包括支撑多个支撑臂30的扭矩管28。支撑臂30支撑一个或多个反射镜32，这些反射镜构成定日镜12的反射表面。另外，提供了可安装至反射镜组件18的功率控制模块（PCM）组件34。

如图3A至图3C所示，塔架20包括纵向延伸的管状竖管100，该竖管可为中空的。竖管100可由镀锌钢或任何其它合适的材料制成。塔架包括其近端104处大体以102表示的驱动支撑装置以及靠近竖管100的远端108大体以106表示的防旋转装置。另外，如图3C所示，塔架20可包括远端108处的锥形盖110。（应当理解，虽然图3C示出了与图3B中所示的具有盖110的塔架类似的塔架20，但图3A所示的塔架也可设有该盖）。

如图4A和图4B所示，驱动支撑装置102包括若干（如六个）插座112，其被构造来方便容纳连接至如上所述的驱动器的紧固元件（未示出）。插座102可均匀分布在竖管100的圆周周围。每个插座112由形成于竖管100中的纵向延伸的圆形侧壁114以及底座116限定。底座116可具有任何合适的形状。例如，如图4A所示，底座116可为扁平的，并且一般垂直于侧壁，或者如图4B所示，底座可为圆形。环形法兰118限定每个插座112的上边缘。法兰118向内伸出每个插座112的上方，以便为其提供充分的覆盖。通孔120设置在每个插座112上方的法兰118中。

防旋转装置106可朝向竖管100的远端102来形成。其作用为在竖管位于地面上时以及在其部署期间抵抗竖管100上的旋转力。这些力可能来自作用于定日镜32的上部（例如，作用于反射镜12）的风力或其它力。另外，防旋转装置106可用于如通过方位角和/或仰角驱动器来抵抗可在反射镜32的旋转期间产生的力，从而保持定日镜12在使用期间的稳定性。应当理解，所提供的防旋转装置106的类型可取决于要安装塔架20的地面的类型。另外，应当理解，可提供任何类型的防旋转装置106，而与所提供的驱动支撑装置102的类型无关。

根据一个实施例，如图3A所示，防旋转装置106可包括连接至竖管100的侧面的若干（如四个）挤压角钢122。角钢122可以一定角度（例如大约45度）连接至竖管100。可成对提供以对角彼此相对连接的角钢122（即，当从单个方向观察时，这些角钢成对角）。角钢122可由任何合适的材料，例如与竖管100相同的材料制成，并且可通过任何合适的方式如焊接与竖管连接。这种类型的防旋转装置106可适用于要将塔架20安装在混凝土中的情况。

根据另一个实施例，如图3B和图3C所示，防旋转装置106可包括从竖管100径向伸出的纵向翼片124，该竖管可通过任何合适的方式如焊接进行连接。翼片124在其远端126处在径向高度上从大致为零处增加，并达到整个径向高度（即，至其近端的相对较短的轴向距离），从而形成楔形件128。楔形件128的轴向长度可等于或大于翼片124的径向高度。此形状有利于通过减小翼片124的轴向阻力而将塔架20插入地面。这种类型的防旋转装置106可适用于要将塔架20安装在地面中的情况。

从图5中最清楚地看出，楔形件128可被成形为与翼片124的主纵向构件130独立的元件。主纵向构件130可被成形为大致呈V形的外形，其包括沿其长边134连接的两个面板132。

一个或多个翼片124可被成形为具有例如成形于楔形件128内的通孔136。在使用或部署定日镜12时，该孔136无功能用途，但是其被形成来便于塔架20的制造，例如通过在塔架的制造期间用钩或其它类似的支撑构件来将其悬挂起来。

虽然所示的塔架20包括三个翼片124，但是也可提供任何合适数量的翼片。

从图5中最清楚地看出，盖110可具有圆形尖端138，并且被成形为具有通孔140。在塔架20的使用过程中，孔140不会起到任何作用，而只是制造过程中的人工产物，其中该孔有利于气体的释放，该气体为镀锌过程的副产物。为了同样的目的，可将一个或多个附加孔146设置在盖110的侧面上。孔140、146应尽可能地小，以便例如在部署定日镜12时，将塔架插入地面期间，防止砂粒或其它物质经过该孔而进入塔架20的内部。盖110可被成形为在其最近端处具有相对较短的圆柱形部分142。圆形尖端138可被成形为在其最远端处具有扁平部分144，通孔140形成于该扁平部分中。

虽然孔140示为被成形于尖端138的中心（即，在塔架20的最远端处），但是该孔也可被成形于其另一个位置处，例如，在盖110的侧面上。可选择尖端138上的孔140的中心位置，以便于制造。

如图6A和图6B所示，方位角驱动器24包括壳体200。在图7A中可最佳看出，壳体200为碗形，即其具有朝其上端开放的凹形形状。壳体200的内部形成有数个搁板202，用于支撑方位角驱动器24的各种元件。突出部分204具有形成于其中的中心盲孔206和两个侧盲孔208，所述突出部分204从壳体200的底部突出。此外，数个盲孔210形成在一或多个搁板202中。以下将描述这排孔206、208、210的作用。

数个突起212沿壳体200的底部周边形成。在图7B中可见，每个突起212形成有盲孔214。这些盲孔214被构造来将紧固构件（未示出）收纳于其中，所述紧固构件用于将方位角驱动器24附接至其下的塔架20。因此，它们对应于形成在塔架20的驱动器支撑装置102的法兰118中的孔120形成。

如图8A和图8B所示，提供电机组件216以提供方位角驱动器24的旋转所必需的机械能。电机组件216包括大体以218标示的控制器，和大体以220标示的电机。

控制器218被构造来指导电机220的操作，使得所述电机220引起反射镜组件18的预定旋转。这由控制器218通过调节提供给电机220的内部元件的电量来实现。提供电缆222以允许控制器218连接至外部元件，以便接收来自外部元件的电力和/或接收来自外部元件的控制信号。提供计数器组件224，其被构造来检测方位角驱动器24的旋转元件承受的旋转量。计数器组件224经电缆225与控制器218通信。控制器218被构造来在指导电机220的操作时考量由计数器组件224提供的信息。可在控制器218的上表面上提供散热片226。

电机220可为用于将电能转化成机械能，例如旋转能的任意适合设备。其可提供为步进电机，其被构造来由控制器218指导其操作。所述步进电机包括：定子组件228，其容纳步进电机转子（未示出）；和输出轴230（其示出为带有安装在其上的第一太阳齿轮244a，以下将描述所述第一太阳齿轮244的作用）。如图8B所示，所述步进电机可进一步包括安装板232，所述安装板232包括被构造用于将电机220固定在适当位置的贯穿孔234。

使用步进电机作为电机组件216的电机220的优势在于其可用于以小增量使反射镜组件18旋转。另一个优势在于其扭矩随其速度的减小而增加。从而，因为其速度在使用期间非常低，其可向反射镜组件18提供相对高的力，例如抵消如来自风等的作用于反射镜组件18的外力。

虽然本说明书公开了提供旋转能的电机，但将了解，电机可提供另一种机械能（例如其可包括线性致动机构）；本领域技术人员将认识到，应提供适合的传动和/或齿轮传动元件来将由电机提供的运动转化成使反射镜组件18旋转所必需的旋转运动。

如图9A至图9C所示，提供行星齿轮系236以控制电机220提供给反射镜组件18的机械能（在这种情况下是旋转能）的传动。所述行星齿轮系236包括在环240中的两个行星组238a和238b。环240包括内齿轮242，所述内齿轮242呈现为内部带齿表面的形态，并且是两个行星组238a、238b的共用内齿轮。此外，环240包括数个贯穿孔243。每组中相应齿轮的尺寸可不同，以促进在传动期间速度的减小或增加。

第一行星组238a包括与三个行星齿轮246a啮合的太阳齿轮244a，所述三个行星齿轮246a又与形成在环240内表面上的内齿轮242啮合。太阳齿轮244a通过将输出轴230收纳在其安装孔248a中来安装在所述输出轴230上。行星齿轮246a安装在第一托架250a上，所述第一托架250a与行星齿轮246a一起围绕太阳齿轮244a移动。

太阳齿轮244a的安装孔248a可为非圆形，如其形成有平坦侧面252a，以防止在其与输出轴230之间的打滑，以便即使在高扭矩下也确保安装孔248a与输出轴230一起转动。输出轴230因此形成有相应形状。

在图9B中可最佳看出，每个托架250a、250b包括三个孔254a、254b（仅可看出其中的一者），每个孔被构造来将轴255a、255b收纳在其中，行星齿轮246a、246b中的一者安装在所述轴上。将认识到，虽然孔254a、254b示出为贯穿的，但其可具有任何适合的构造。例如，其可为盲孔。或者，轴255a、255b可与第一托架250a形成为一体。第二行星组238b的太阳齿轮244b从第一托架250a的下侧突出。将认识到，虽然太阳齿轮244b公开为构成第一托架250a的一体部件，但仅与第一托架250a一起旋转是必须的。因此，太阳齿轮244b可形成为分体元件，将其安装至第一托架250a使得与第一托架250a一起旋转。例如，第一托架250a可形成有非圆形孔，同时太阳齿轮244b形成有凸出物，所述凸出物被塑形成贴适地装配在太阳齿轮244b中，如上文参考太阳齿轮244a的安装孔248a所述。

第二行星组238b包括从第一托架250a突出的太阳齿轮244b，和三个行星齿轮246b。第二行星组238b的行星齿轮246b安装在第二托架250b上，所述第二托架250b承载行星齿轮246b的方式与第一托架250a承载其相应行星齿轮246a的方式类似。

将认识到，虽然公开行星组238a、238b每个都包括三个行星齿轮246a、246b，但可提供任何适合的数量。此外，行星齿轮可以任何适合的构造而配置。

如图10所示，第二托架250b包括外平台256，行星齿轮246b安装在所述外平台256上。例如，外平台256可含有以上所述的孔254b。此外，第二托架250b包括被外平台256围住的凹部258。凹部258的底260形成有中心孔262和两个侧孔264。三个孔262、264是贯穿的，且被配置成对应于形成在壳体200的突出部分204中的中心盲孔206和侧盲孔208。中心孔262的上端直径比其下端直径宽，从而产生凸出壁架266。在图6B中可最佳看出，提供螺栓268，其穿过中心孔262并固定在形成在壳体200的突出部分204中的中心盲孔206中，并提供销270，其穿过每个侧孔264且被收纳在形成在壳体的突出部分中的侧盲孔208中。（中心孔262上端的较宽直径容纳螺栓268的头部。）因此，第二托架250b被牢固地锚定到壳体200，从而与壳体200一起移动。

如图11所示，提供大体以272标示的谐波驱动器。谐波驱动器272被构造来传动来自行星齿轮系236的旋转运动，以提供控制反射镜组件18的方位角所必需的旋转。谐波驱动器272包括波发生器274、柔轮276和刚轮278。

如图12A和图12B所示，波发生器274包括具有中心孔282的底座280，所述底座的尺寸可以将第二托架250b和/或壳体的突出部分204容纳在其中。此外，在中心孔282中提供轴承284，所述轴承位于底座280与第二托架250b/突出部分204之间。轴承284促进波发生器274在壳体200中的旋转。底座280形成有围绕其外围的较小孔286，所述孔对应于形成在环240中的贯穿孔243。这些孔286通过适合的紧固元件促进环240与波发生器274的连接。

波发生器274进一步包括相对布置的翼片288。每个翼片288都具有顶板290a和底板290b，所述两板将数个滚柱292固持在中间，所述滚柱压抵柔轮276，以下将对此作进一步解释。

如图12C所示，环240固定地安装在波发生器274中，使得所述环与波发生器一起旋转。为实现这一目的，可提供紧固元件275（可为螺栓），其穿过形成在波发生器的底座280中的孔286和形成在环中的孔243。

如图13所示，柔轮276包括平滑内表面294，和带齿外表面296。所述柔轮由柔性材料，例如薄钢或适合的弹性体材料制成。回到图11，柔轮276围绕波发生器274的滚柱292而安装。这一配置导致滚柱292压抵柔轮276的内表面294，以便赋予柔轮稍显椭圆的形状。

如图14所示，刚轮278包括上环273和下环277，所述环相对于彼此自由旋转。上环273和下环277由刚性材料，如钢制成，并且每个环都包括带齿内表面298、299。每个带齿内表面298、299的齿数彼此略有不同，并且其中一个的齿数与柔轮276的带齿外表面296的齿数相同。例如，刚轮278的上环273的带齿内表面298和柔轮276的带齿外表面296都可具有160个齿，而刚轮的下环277的带齿内表面299具有162个齿。（或者，上环273的带齿内表面298可包括162个齿，而下环277的带齿内表面299包括160个齿。）

上环273在壳体200中自由旋转。在上环273与壳体200之间提供轴承281（在图6B中示出）以促进这一旋转。此外，下环277固定到壳体200。

在谐波驱动器272的操作中，波发生器274在刚轮278中旋转。这样，柔轮276的形状改变，使得其中柔轮为椭圆形的方向在刚轮278中旋转。由于如上所述的柔轮276的带齿表面296、298、299和刚轮278的环273、277的齿数（具体来说是刚轮的一个环与柔轮的齿数不同，且刚轮的另一个环与柔轮的齿数相同），刚轮的环相对于彼此旋转。因为下环277固定到壳体200，所以上环273相对于壳体旋转。

上轮缘273的上轮缘300形成有数个插孔302，所述每个插孔形成有孔304。此外，上轮缘300形成有数个孔306，其中一些孔用来将销308（在图6A和图6B中示出）收纳在其中。销308被构造来收纳在接口装置22中以促进将方位角驱动器24的旋转运动传动至所述接口装置。

回到图6B，方位角驱动器24进一步包括电机-轴承元件310，提供所述电机-轴承元件来承载电机220。电机-轴承元件包括锚定电机220的电机承载表面311，和上板312。电机承载表面311和上板312通过垂直连接壁313而连接。在电机-轴承元件310与波发生器274之间提供轴承314，以促进两者在上板312与连接壁313之间形成的空间中的相对旋转。

电机-轴承元件310包括数个凸出物315，所述数个凸出物收纳在形成于刚轮278的上轮缘300中的相应插孔302中。提供紧固装置316，如螺栓，以将电机-轴承元件310与刚轮278固定在一起，从而确保二者一起移动。

将认识到，因为电机220紧固至电机-轴承元件310，并因此随其移动，并且因为第一太阳齿轮244a安装至输出轴230的方式防止了二者间的打滑，所以电机-轴承元件的旋转移动与第一太阳齿轮的旋转直接有关。

在操作中，控制器218决定（例如根据外部指令）使反射镜组件18旋转预定量。从而，控制器218指示电机220使其输出轴230旋转一个量，考虑到行星齿轮系236与谐波驱动器272的齿轮齿数比，所述量将使反射镜组件18旋转所述预定量。因为第二托架250b的位置相对于壳体200是固定的，所以输出轴230引起的行星齿轮系236的活动导致了内齿轮242的旋转，且从而导致了环240的旋转。因为环240是刚性安装在谐波驱动器272的波发生器274中的，所以其旋转导致波发生器旋转，由此导致了如上所述的刚轮278的上环273在壳体200中的旋转。因为反射镜组件18使刚轮278的上环273旋转，所以通过安装到反射镜组件的接口装置22的支撑，电机220的输出轴230的旋转导致反射镜组件旋转穿过其方位角。

如图15A和图15B所示，仰角驱动器26包括控制装置320、主外壳322、电动活塞324和电缆326。控制装置320被构造来指导仰角驱动器26的操作，并且利用电能来向电动活塞324提供机械能。电动活塞324被构造来利用机械能相对于主外壳322延伸和/或缩回，从而引起扭矩管28围绕接口装置22的相对旋转，并且使定日镜12的反射表面枢转以调节其仰角，以下将对此作解释。电缆326被构造用于促进与控制装置320的通信，并对其提供电力。

如图16A和图16B所示，控制装置320包括在电机装置外壳330内的电机装置328，和在传动装置外壳334内的传动装置332。

电机装置328被构造来提供电动活塞324所需要的机械能。其从而可包括如图16B所最佳示出的电机336和控制器（未示出）。

电机336可为用于将电能转化成机械能，例如旋转能的任意适合设备。其可包括由控制器控制的步进电机。其可进一步包括安装板340、具有步进电机转子（未示出）的定子组件342和输出轴344。此外，通常提供电缆（未示出）以促进与控制器的通信并且向电机336提供电力。

使用如电机336的步进电机的优势在于其可用于以小增量使扭矩管28旋转。另一个优势在于其扭矩随其速度的减小而增加。从而，因为其速度在使用期间非常低，其可提供相对高的力，例如来抵消如来自风等的作用于反射表面上的外力。

虽然本描述公开了提供旋转能的电机，但将了解，电机可提供另一种机械能（例如，其可包括线性致动机构）；本领域技术人员将认识到，应提供适合的传动和/或齿轮传动元件来将由电机提供的运动转化成使扭矩管28旋转所必需的运动。

提供传动装置332以将来自电机336的机械能传动到电动活塞324。这样，其可减小提供的机械能的速度，并且增加其扭矩（或反之亦然）。如图16B所最佳示出的，传动装置外壳334在其顶端刚性附接到电机336，并且在其底端附接到主外壳322。其进一步包括复合行星齿轮系统348。

如图17A至图17C所示，行星齿轮系统348包括太阳齿轮350，太阳齿轮350安装在电机336的输出轴344上以便随其旋转。太阳齿轮350与三个行星齿轮352啮合，所述三个齿轮又与第一和第二内齿轮354、356啮合。

每个行星齿轮352可包括两个可旋转地安装在共轴360上的独立齿轮，所述共轴横跨在两个托架362之间并且安装在两个托架362上。行星齿轮系统348被设计成使得每个轴360上的独立齿轮共同旋转。（例如，可通过配置图350使得独立齿轮中的一个与第一和第二内齿轮354、356两者啮合来实现此共同旋转。）

第一和第二内齿轮354、356分别形成在第一和第二内齿轮体364、366的内表面上。内齿轮354、356具有不同齿数。例如，第一内齿轮354具有40个齿可具有40个齿，而第二内齿轮356具有37个齿。

如图17A所最佳示出的，第一内齿轮体354包括花键368，花键368与形成在传动装置外壳346内表面上的相应凹槽（未示出）啮合，从而确保第一内齿轮体354随传动装置外壳346共同移动。当传动装置外壳346与仰角驱动器26的主外壳322彼此刚性连接时，第一内齿轮体364不相对于仰角驱动器的主外壳移动。

如图18所示，第二内齿轮体366包括与花键372一起形成的中心贯穿孔370。此外，所述内齿轮体形成至少一个侧孔374，至少一个与凹槽376一起形成。以下将解释这一构造的目的。

在行星齿轮系统348的操作中，电机336运转以使其输出轴344旋转，从而使太阳齿轮350旋转。太阳齿轮350的旋转驱动行星齿轮352，使得各自的轴360承受输出轴344的旋转（因为第一内齿轮体364的运动被刚性附接到电机336的传动装置外壳346的运动所约束，所以第一内齿轮354不旋转）。因为第一内齿轮354的齿数不同于第二内齿轮356的齿数，所以行星齿轮352与每个内齿轮之间的齿轮齿数比不同。结果，与两个内齿轮354、356啮合的行星齿轮352的旋转导致两个内齿轮之间的相对旋转。因为第一内齿轮354相对于传动装置外壳346是固定的，所以主外壳322、第二内齿轮356且从而第二内齿轮体366相对于仰角驱动器26的主外壳旋转。

如图19A和图19B所示，电动活塞324包括活塞杆378，活塞杆378形成为带螺纹轴380（其可为滚珠螺杆）收纳于其中的中空管，使得两者适合于相对于彼此纵向移动。仰角驱动器26的主外壳322构成电动活塞324的活塞外壳。此外，电动活塞包括轴支架349，和螺帽组件351。

带螺纹轴380的至少一部分是带螺纹的；或者，其可沿其整个长度带有螺纹。带螺纹轴被构造来与第二内齿轮体366一起旋转，从而相对于主外壳322旋转。带螺纹轴380的顶端382带有螺纹，并且与行星齿轮系统348的限制螺栓384（图19A和图19B中未示出；在图17B中可最佳看出）配合。回到图17B和图17C，在限制螺栓384下的带螺纹轴380上提供垫片386。垫片384包括上翘端388，上翘端388抵靠且与限制螺栓386的侧面之一齐平，以便限制各自相对于彼此的移动。此外，垫片386包括向下突出物390，向下突出物390可为形成在第二内齿轮体366的定址孔374中的凹槽376，以便限制各自相对于彼此的移动。槽392形成在带螺纹轴380靠近其顶端382的一侧中。带螺纹轴380被插入穿过第二内齿轮体366的中心贯穿孔370，使得内齿轮体的花键372收纳在槽392内，从而确保带螺纹轴与第二内齿轮体共同旋转。根据以上配置，第二内齿轮体366的旋转（由电机336的输出轴344的旋转导致）导致带螺纹轴380旋转，而不会导致限制螺栓342相对于其旋转并因此自其脱离。

提供轴支架349以为带螺纹轴380提供稳定性，以下将对此作解释。所述轴支架包括轴衬394和数个轴承396。轴承396刚性安装在传动装置332的外壳334内。轴支架349包括穿过轴衬394和轴承396的贯穿孔398。这一配置促进带螺纹轴380的轴支架349的收纳。

如图20A至图20C所示，螺帽组件351包括可为球头螺帽的螺帽400，和滑动元件402。

如图20B所最佳示出的，螺帽400包括上部404、下部406和贯穿孔408。上部404以非圆形形成。例如，其可包括交替的平坦侧面和圆侧面410、412。下部406包括花键414。贯穿孔408被构造来与带螺纹轴380的带螺纹部分配合。

如图20C所最佳示出的，滑动元件402包括贯穿孔416，贯穿孔416的形状对应于螺帽400的上部404，例如具有交替的平坦侧面和圆侧面418、420。此外，其包括两对凸出物422，每对产生在其间的凹槽424。凹槽424对应于形成在仰角驱动器26的主外壳322内部的凸出物（未示出）。当螺帽组件351安装在主外壳322内，使得凹槽424将凸出物收纳于其中时，从而限制了螺帽组件在主外壳内的旋转，而允许其在主外壳内的纵向移动。

如上所述，活塞杆378以中空管的形式存在。回到图20A，其顶端428形成以便装配在螺帽400的下部406上。其形成有隆脊432以便确保随其一起纵向移动。此外，其在内部的形成方式使得其与下部406的花键414贴适地装配，以便随其一起旋转。活塞杆378进一步具有在其底端436处的端盖434，如图21所示。

如图22所示，端盖434包括具有花键438的上端437和底端440，底端形成为圆柱并且包括贯穿其中的贯穿孔442。此外，活塞杆378的底端436的形成方式与以上参考图19A所述的其顶端428相似，具体来说，其形成方式使得其装配在端盖434的上端436上。

带螺纹轴380穿过轴支架349和螺帽组件351，并且几乎延伸穿过活塞杆378的整个长度。为防止其在带螺纹杆380中的径向移动，提供在带螺纹轴380底端处的环444，如图23所示。所述环的外径约等于活塞杆378的内径，并且装配在带螺纹轴上以便促进其在活塞杆中的旋转。

回到图21，主外壳322的底端包括侧向凸出物446。凸出物446可与外壳整体形成，或如图所示，作为以448表示的牢固安装到主外壳322的分体元件的部件。凸出物包括贯穿其中的贯穿孔450。

如图24所示，仰角驱动器26经由端盖434安装到接口装置22，即接口装置的安装杆538（参见图25A）可旋转地收纳在端盖的贯穿孔442内。此外，其经由凸出物446安装到扭矩管28，即附接到扭矩管的安装元件可旋转地收纳在凸出物的贯穿孔450内。端盖434和凸出物446因此构成了仰角驱动器26的安装元件。

在使用时，控制器向电机336发送信号以使其输出轴344旋转。如上所述，这导致带螺纹轴380的旋转。由于带螺纹轴380在螺帽组件351内的螺接，带螺纹轴的旋转导致螺帽组件在主外壳322内纵向滑动，从而导致活塞杆378相对于主外壳的延伸或回缩，并且由此导致了附接到活塞杆的端盖434相对于主外壳的延伸或回缩。端盖434的这一移动导致端盖434的贯穿孔442与凸出物446的贯穿孔450之间距离的改变。因为扭矩管28围绕以图24中X表示的轴旋转铰接至接口装置，而所述轴与端盖434的贯穿孔442和凸出物446的贯穿孔450两者的连接点是隔开的，所以距离的改变导致扭矩管28的枢转，并且由此导致了反射镜组件18的枢转，于是导致了反射表面的仰角的改变。

如图25a和图25b所示，接口装置22包括接口主体500以便承受其使用期间所经受的载荷。接收装置是由可以承受高度循环载荷而不会经历疲劳和/或裂纹扩展的材料构成，如（例如）根据ASTM 536的规定制造的延性铁。该材料可为砂型铸件，并且具有高度的旋转刚度（例如，150NM/mrad）。

接口主体500包括底座502、支撑反射器轴506的轴支架504以及跨越所述底座与所述轴支架之间的支柱508。底座502被整体形成，而支柱508被构造来与方位角驱动器24连接。反射器轴506位于反射镜组件18的重心，并且被构造来与扭矩管28连接，以下将对此作解释。

底座502包括多个穿通孔510，所述穿通孔被构造来促进接口主体500与主体下方的方位角驱动器24连接，例如，通过穿过所述孔的调节螺钉或其它适当的固定构件。（图25A及26B中可见一些孔510；图26中示出所有的孔。）孔510绕中心开口512呈拱形配置（参见图25B）。如图26所示，底座502的底表面514包括环形凹槽516，当底座502与方位角驱动器24连接时，方位角驱动器的向外突出环形部容纳在所述环形槽中。凹槽516界定在底座502的外壁518与底座的内壁520之间。内壁520具备缺口522，构成了允许方位角驱动器24的对搭组件(counter assembly)穿过其中的通道。

如上所述，支柱508跨越在接口主体500的底座502与轴支架504之间。支柱508的主要功能是支撑轴支架504以及定日镜12的其它部件。回到图25A和图25B，支柱508大致上从底座502垂直隆起，得到大体上L形轮廓的接口装置，其中底座502构成L形的一段直角边而接口装置的支柱508构成L形的另一段直角边。支柱508与底座502之间的敞开区域524可将扭矩管28容纳在其中。支柱508形成有开口526，可利用该开口来容纳穿过其中的电缆。如图5B所示，支柱508可能是中空的。

如图27A所示，轴支架504包括两个开口528（图中仅可见一个开口），所述开口形成在支柱508顶端的对侧处。开口528经过大小调整以便使反射器轴506适当地容纳在开口中，而仍然允许反射器轴在开口中旋转。如图28所示，反射器轴506包括具有中心轴X的跨越在两个法兰532之间的连接管530。每个法兰532包括几个穿通孔534。管530及两个法兰532可以各自以独立的元件形成，并且通过任何合适的方式连接在一起。或者，管530及法兰532之一可以整体形成单一装置，而第二法兰在穿过轴支架504的开口528后就与管的自由端连接。

回到图25A，仰角驱动器固定装置536设置在接口主体500的底端。固定装置536被构造来使仰角驱动器26的一端固定在固定装置上。这样一来，所述固定装置包括安装杆538，该安装杆具有位于其远端的径向穿通孔540和位于远端上的止档件542。开口销544适配在孔540内部。装配期间，使安装杆538穿过仰角驱动器26的穿通孔（未示出）及止档件542，以使得仰角驱动器介于接口主体500与止档件之间。开口销544适配在孔540中以防止仰角驱动器26及止档件542滑出安装杆538。

大体以546标明的电动机遮盖装置设置在底座502上，其遮盖底座的中心开口512。电动机遮盖装置546被构造来保护方位角驱动器24的电动机装置（未示出）；移去电动机遮盖装置可允许进入电动机装置。电动机遮盖装置546包括遮盖板548及电缆装置550。电缆装置550包括电力和/或通信电缆，其连接方位角驱动器的电动机装置。遮盖板548通过几个连接元件（例如螺钉552）连接底座502，从而有利于在必要时移去螺钉来进入电动机装置。

如图29A所示，大体以554标明的一对扭矩管夹具被设置来促进扭矩管28与接口装置22的连接。每一扭矩管夹具554包括支撑臂556和与其连接的夹爪558。每一夹爪538可以包括（例如）通过焊接与其刚性连接的两个夹爪臂560。

如图29B所示，每一支撑臂556包括主面板562和顶板564、底板566以及后板568。主面板562包括三个穿通孔570，其被构造来与反射器轴506的法兰532中形成的穿通孔534对齐置放。其它孔574可能形成于支撑臂556中。回到图7A，紧固构件572被设置来穿过穿通孔534、570，以便使支撑臂556连接反射器轴506。

夹爪538包括几个扭矩管接触表面576，其被几个凹口578分开。这种结构为夹爪538提供灵活性，从而有利于在容纳在扭矩管28中时由夹爪向扭矩管施加压力。在装配时，邻近夹爪臂560的扭矩管接触表面576可以重叠。

当支撑臂556被固定到扭矩管28上时，由于支撑臂与扭矩管刚性连接，扭矩管通过仰角驱动器26的旋转使支撑臂绕反射器轴506旋转。应了解，因为反射器轴506的位置收到轴支架504的限制，所以支撑臂556的旋转使扭矩管28以绕反射器轴的弧形移动。因此，反射器轴506充当了反射表面在旋转达到所述反射表面仰角时的旋转轴，即，反射表面绕反射器轴的中心轴X旋转达到所述反射表面的仰角。

如图30A和30B所示，反射装置600包括大体以601表示的反射镜组件，和扭矩管28。（应理解，在图3A和3B中，反射镜32示为透明的，以便有助于示出其下的元件。）每个支撑臂30与两个斜杆38和中心支架602一起构成反射镜组件601的桁架604。中心支架602顶住扭矩管28，从而加强桁架604，并同时用于支撑扭矩管，从而便于将其运动传输至反射镜32。

如图31所示，扭矩管28为在两端开口的中空管。其可由任何合适的材料制成，且具有足够的机械强度，以将旋转运动形式的机械能传输至反射镜组件601，而不会发生显著变形，即达到该变形将不利地影响其工作的程度。

提供了支撑臂30以沿其宽度支撑反射镜32。通常，为每个反射镜32提供若干个（例如，三个）彼此平行间隔的支撑臂30。每个支撑臂30可由任何合适的材料，例如铁、铝或诸如塑料之类的合成材料制成。其可使用任何合适的方法，诸如轧制、闸压或挤出来制成。支撑臂30的长度可等于反射镜的长度或小于其长度。

从例如图32A中可看出，每个支撑臂30形成为具有通常Ω形外形的细长构件，其具有顶壁608和基本垂直地从其向下方伸出的两个侧壁610。顶壁608一般为平坦的，以便适于将反射镜32附着于其上，并形成为具有沿支撑臂30的长度延伸的顶部通道612（在图32A中看到的是向内的凹痕）。每个侧壁610的最底端部分端接上翻端614，每个上翻端614限定侧通道616。每个侧壁610的顶部在靠近其至顶壁608的连接的区域中成形为向外伸出的凸起部分618。例如当与相同长度和/或重量的通道或L形外形相比时，支撑臂30的上述剖面形状增加了其弯曲惯矩。

如图32B所示，每个侧壁610包括斜杆安装孔620a，所述斜杆安装孔620a可与中心支架安装孔620b等距间隔。斜杆安装孔620a和中心支架安装孔620b中的每个均与在另一侧壁610中与其相对成形的对应孔关联。应理解，斜杆安装孔620a可沿支撑臂30的长度非对称成形，其中与形成于支撑臂的另一端的另一组斜杆安装孔相比，斜杆安装孔中的一组形成为更靠近支撑臂的一端。

支撑臂30的端部可形成为限定垂直于支撑臂延伸方向的平面，如图32B所示。或者，如图32C所示，支撑臂30的端部可形成为限定其相对于支撑臂延伸的方向形成锐角的平面。

此外，其它孔620c可形成于支撑杆30中。在使用或部署反射镜组件601时，这些孔无任何功能用途，但是其被形成来便于反射镜组件601的制造，例如通过便于在制造或部署反射镜组件或其部件时用钩或其它类似的支撑构件来将其悬挂起来。

当反射装置600全部装配时，支撑臂30具有曲线形状，例如抛物线形状或近抛物线形状。这可通过制造具有所需形状的支撑臂30，或通过提供支撑臂为直立元件并在装配反射装置600期间将其弯曲来实现。在后者情况下，所需形状可例如通过在装配桁架604期间调节斜杆28的长度，或通过非常精确地形成斜杆安装孔620a来实现，其中提供精确的紧固元件以将斜杆紧固到支撑臂30上。

将粘合剂施加于支撑臂30的顶壁608上，以便有助于将反射镜附着于其上。粘合剂可为任何合适的物质或粘合带。在粘合剂的情况下，可沿支撑臂30的全长使用单个粘合带，或可沿其全长使用多个粘合带。例如，粘合剂可为压敏粘合剂，诸如由3M公司以商品名“VHB^TM”提供的压敏粘合剂。随后将反射镜的下侧附接到粘合剂。

如图33所示，每个斜杆38成形为具有矩形HHS（中空结构部分）外形的细长构件。斜杆38可通过挤出或通过任何其它合适的方法来形成。每个斜杆38的顶端622可为圆形的（如图33中所示），或其可为平坦的。斜杆38的两个平行设置的侧板624中的每个均形成为具有靠近顶端622的支撑臂安装孔626，以及靠近斜杆的底端630的中心支架安装孔628。孔626、628中的每个均相对于另一侧板624中形成的对应孔而形成。此外，另一孔632可形成于斜杆38中。在使用或部署反射镜组件601时，这些孔无任何功能用途，但是其被形成来便于反射镜组件601的制造，例如通过便于在制造或部署反射镜组件或其部件时用钩或其它类似的支撑构件来将其悬挂起来。

如上所述，提供中心支架602以便加强桁架604，并支撑扭矩管28（换言之，其便于由扭矩管支撑桁架）。根据一个实施例，如图34A和34B所示，中心支架602具有通常三角的形状，并包括通常圆形的夹爪634，所述夹爪634被构造来夹持扭矩管28。中心支架602包括相同的第一部分636a和第二部分636b（在下文中，当统称第一部分和第二部分时，其将由附图标记636来表示），对每个中心支架602进行设置，从而使得其通过相对另一中心支架旋转180°而移位。每个部分636包括前面638、后面640和横跨于前面和后面之间并将其连接的上侧连接件642和下侧连接件644，其中上侧连接件和下侧连接件由间隙646隔开。

每个部分636的前面638在其上端形成有突出部分648，而后面640形成为具有对应槽口650。形成槽口650以便在其中接纳突出部分648。每个部分的前面638还形成为具有靠近其下端的前斜杆接纳孔652a，以及形成于突出部分648中的支撑臂接纳孔654。此外，每个部分636的后面640形成为具有后斜杆接纳孔652b，该后斜杆接纳孔652b相对前斜杆接纳孔652a而形成。

夹爪634由座限定，所述座大体以658表示，并形成于每个部分636的前面638和后面640的每个中。每个座658包括由若干槽口662隔开的若干扭矩管接触表面660。该结构为中心支架602提供了柔性，特别是在夹爪634的区域中，从而便于当在其中接纳夹爪时通过夹爪将压力施加在扭矩管28上。该压力可通过在中心支架602上提供向内的力，例如通过调节斜杆38的位置来施加。

当装配中心支架602时，对其部分636进行设置，从而使得每个部分的前面638与另一部分的后面640共面重合，其中每个突出部分648被接纳于另一部分的对应槽口650中。当对部分638进行如此设置时，支撑臂接纳孔654彼此相对设置。

桁架604可装配如下：

提供了第一部分636a和第二部分636b，并对其进行设置，从而使得第一部分通过相对第二部分旋转180°而移位，其中每个部分的前面638与另一部分的后面640共面重合，因此构成中心支架602；对部分636进行设置，从而使得扭矩管28被接纳于中心支架的夹爪634中并由其夹持；

中心支架602通过固定穿过支撑臂的中心支架安装孔620b和支撑臂接纳孔654的紧固构件附接至支撑臂30，其中所述支撑臂接纳孔654形成于中心支架的两个部分636的突出部分648中；

提供了两个斜杆38，其中每个斜杆的顶端630通过固定穿过每个斜杆的支撑臂安装孔626和支撑臂的斜杆安装孔620a中的一个的紧固构件（其可为例如高强度抗疲劳铆钉）附接至支撑臂30；以及

每个斜杆38的底端630被接纳于间隙646中并设置在中心支架602的部分636之间；斜杆38的底端630通过固定穿过斜杆的中心支架安装孔620b和中心支架的前斜杆接纳孔652a和后斜杆接纳孔652b的紧固构件附接至其上。

应理解，以上描述了可如何装配桁架604的一个实施例，且也可以采用任何其它合适的方法。

根据另一个实施例，如图34C和图34D所示，中心支架602包括具有通常矩形的上夹爪部分672，和下夹爪部分674。根据该实施例，中心支架602的上夹爪部分672和下夹爪部分674限定具有开口侧的通常圆形夹爪676，其被构造用于夹持扭矩管28。

上夹爪部分672包括第一部分678a和第二部分678b（下文中，当统称第一部分和第二部分时，其将由附图标记678来表示），每个部分设置为互相反射。

上夹爪部分672的每个部分678包括前面680和通过带条684连接至其上的侧壁682。前面680形成为具有形成于其顶端（其也为中心支架602的顶端）的支撑臂容纳孔686，以及若干个可选孔688，其可为圆形或具有任何其它合适的形状，诸如带有圆形顶点的梯形。侧壁682可形成为具有形成于其接触边缘692中的伸长槽口690（从图34D中最清楚地看到），从而在装配所述部分678时引起插槽694以形成上夹爪部分672。

下夹爪部分674形成为具有带有侧壁696和平坦底部698的基本为U形的外形。侧壁696的顶端700向外张开。每个侧壁696都形成为具有在中心支架602的底端形成为其相对端部的两个斜杆容纳孔702。

夹爪676由上插座和下插座限定，所述上插座和下插座分别形成于上夹爪部分672和下夹爪部分674中且通常分别由704a和704b表示（在下文中，当统称上插座和下插座时，其将被称为“插座”，并由附图标记704来表示）。每个插座704都包括由若干个槽口708分离的若干个扭矩管接触表面706。该结构特别是在夹爪676区内提供具有柔性的中心支架602，从而有利于当容纳在其中时由夹爪在扭矩管28上施加压力。该压力可通过在下夹爪部分674上提供向上（例如朝向扭矩管28）方向的力来施加，例如通过调节斜杆38的位置。

相邻桁架604可沿扭矩管28以不同位置设置，以形成桁架组件，从而使得支撑臂30沿曲线轨迹延伸，其中最外面的支撑臂与扭矩管间隔最远，而最里面的支撑臂与其间隔最近，即，曲线的开口朝向反射镜32。边沿的形状可为抛物线或近抛物线形状。支撑臂30的曲线布置使反射镜32在与支撑臂长度垂直的方向上呈曲线形状。

反射镜32为具有高度反射表面的平面元件。每个反射镜32可为一整块，如例如图30A和图30B所示。根据修改，如图35所示（其中仅示出反射镜32和支撑臂30），每个反射镜可由若干个带状反射镜元件664构成，所述带状反射镜元件664垂直设置并附接至支撑臂。

反射镜32可由超白玻璃或任何其它合适的材料制成。这些反射镜32应至少具有略微的柔性，例如以便于其弯曲为如上所述的抛物线形状。反射镜的反射率可为90%以上，例如92.5%。反射镜的后面可设有涂层，该涂层被设计来保护其不受恶劣环境（例如沙漠环境）的影响。

本实用新型所属的本领域的技术人员将易于理解，在不脱离本实用新型（加以必要的修订）范围的情况下，可对其进行多种变化、变更和修改。

Claims (10)

1.一种用于中央塔式发电站的定日镜，其特征在于：所述定日镜包括至少一个反射表面和用于控制所述反射表面的角度的驱动器，所述定日镜进一步包括塔架，所述塔架包括：

纵向延伸的竖管；

驱动支撑装置，其被构造来支撑安装在所述塔架上的装置；以及

防旋转装置，其被构造来在部署所述塔架时抵抗所述塔架上的旋转力；

所述定日镜进一步包括接口装置，所述接口装置功能性地连接至所述驱动器且被构造来促进将所述驱动器提供的运动传动至所述反射表面，从而引起反射表面的旋转；

所述定日镜进一步包括反射装置，所述反射装置包括：

反射镜组件，其包括构成所述反射表面的至少一个反射镜，和在所述反射镜后面的多个支撑桁架结构；以及

扭矩管，其被构造来将机械能传动至所述反射镜组件；

所述定日镜进一步包括方位角驱动器，所述方位角驱动器被构造来控制所述反射表面的方位角，所述方位角驱动器包括：

电机组件，其被构造来提供机械能；以及

谐波驱动器，其被构造来控制所述机械能的传动以旋转所述反射表面；

所述定日镜进一步包括仰角驱动器，所述仰角驱动器被构造来控制所述反射表面的仰角，所述反射表面被所述定日镜的第一部件支撑且旋转铰接至所述定日镜具有固定位置的第二部件，所述仰角驱动器通过第一安装元件铰接至所述扭矩管并且通过第二安装元件铰接至所述接口装置，并且被构造来通过使所述第一安装元件相对于所述第二安装元件移动来导致所述扭矩管旋转。

2.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于：所述反射镜组件进一步包括桁架，所述桁架包括：支撑臂，其基本平行于所述反射镜；两个斜杆，每个斜杆的顶端连接至所述支撑臂；以及中心支架，其顶端附接至所述支撑臂且底端附接至所述斜杆。

3.根据权利要求2所述的定日镜，其特征在于：所述支撑臂被形成为具有通常Ω形外形的细长构件。

4.根据权利要求2所述的定日镜，其特征在于：所述反射镜组件进一步包括桁架组件，所述桁架组件包括多个所述桁架，其中对所述桁架进行设置，从而使得所述桁架的所述支撑臂沿曲线轨迹设置。

5.根据权利要求2所述的定日镜，其特征在于：每个所述中心支架包括被构造来夹持所述扭矩管的夹爪。

6.根据权利要求2所述的定日镜，其特征在于：每个所述斜杆形成为矩形中空结构截面外形。

7.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于：所述防旋转装置包括附接至所述竖管侧面的两个或更多个挤压角钢。

8.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于：所述防旋转装置包括从所述竖管径向伸出的两个或更多个翼片，每个翼片包括在其远端的楔形件，和主纵向构件，其中所述翼片和所述主纵向构件为分体元件。

9.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于：所述方位角驱动器包括行星齿轮系，所述行星齿轮系被构造来将机械能从所述电机组件传动至所述谐波驱动器。

10.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于：所述仰角驱动器包括电动活塞，所述电动活塞具有带螺纹轴和纵向铰接在活塞外壳内的活塞杆，所述活塞杆连接至螺帽组件，所述螺帽组件被构造来与所述带螺纹杆的至少一部分配合，使得所述带螺纹轴的旋转引起所述螺帽组件在所述活塞外壳内的纵向移动，其中所述安装元件中的一个刚性连接至所述活塞杆，且所述安装元件中的另一个刚性连接至所述活塞外壳。

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