CN202745695U - 水力连续成孔作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水力连续成孔作业机，包括底座和基架，基架连接有转轴，转轴的一端固连有支架，转轴的另一端固连有蜗轮，基架上设有蜗杆，蜗杆一端部与蜗轮相适配，蜗杆另一端设有手轮；支架通过滚筒轴连接有滚筒，滚筒轴一端连接有驱动机构；滚筒上缠绕有可缠绕钢管，支架上设有推拉装置；可缠绕钢管的头部设有喷头并作为钻进端；滚筒内环上套有滑环，滑环包括滑动出口和固定进口，滑动出口和固定进口之间通过内部孔道相连通；固定进口与外置高压水管相连通，滑动出口与可缠绕钢管的尾部相连通。本实用新型结构紧凑，适合在空间有限的场合使用。支架能带动推拉装置旋转至任意角度，适应矿下向全方位打孔的需要。

Description

水力连续成孔作业机

技术领域

本实用新型涉及一种井下钻孔技术领域，尤其是一种煤矿井下用于水力疏孔、成孔、扩孔等作业和在狭小空间主动进给传递液体、气体的设备。 

背景技术

在煤矿井下等作业场合，经常需要进行钻孔。如煤矿井下在开挖前经常需要进行瓦斯超前抽采作业（以避免瓦斯突出并利用煤层瓦斯），此时就需要对煤层进行钻孔作业。 

现有的井下钻孔设备为各种型号的钻机，其原理是通过钻杆旋转，驱动钻头旋转钻进。这种钻机是目前井下通用的设备，钻进时，当前段钻杆深入钻孔后，需要及时逐级接上后段钻杆，接上后段钻杆后继续钻进。接杆时钻机必须停止钻进，因此现有钻机的钻进效率均较低。 

石油行业近年来出现了连续管钻井技术，但石油行业的连续管钻进设备由于具有以下的特点而无法用在煤矿井下： 

1.打孔方向不可调节，一律是向下的，不能适应矿下向多方向打孔的需要。

2.结构分散，基座、滚筒等呈分散布置，占地面积庞大。尤其是为避免连续管在出管时，需要由滚筒移动至推拉装置处。由于滚筒中心与推拉装置的送管位置相对正，因此滚筒两侧相对推拉装置的送管位置（相对滚筒中心与推拉装置的送管位置之间的连线）就呈一定的角度。为防止滚筒两侧的连续管在出管时变形（弯折）过大，因此就需要将滚筒与推拉装置之间的距离设置的尽可能大，以减小滚筒两侧与推拉装置送管位置之间的夹角。这样就使得连续管钻进设备的结构更加分散、体积更加庞大，难以适应井下狭小空间这样的使用场合。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供打孔方向可以任意调节的一种水力连续成孔作业机。 

为实现上述目的，本实用新型的水力连续成孔作业机包括底座，底座上设有基架，基架连接有转轴，转轴的一端固定连接有支架，转轴的另一端固定连接有蜗轮，基架上设有蜗杆，蜗杆的一端部与所述蜗轮相适配，蜗杆的另一端设有手轮；支架上转动连接有滚筒轴，滚筒轴中部连接有滚筒，滚筒轴一端连接有滚筒驱动机构；滚筒上缠绕有可缠绕钢管，支架上设有用于推拉可缠绕钢管的推拉装置；所述可缠绕钢管的头部设有喷头并作为钻进端；所述滚筒的内环上套设有滑环，滑环包括滑动出口和固定进口，滑动出口和固定进口之间通过内部孔道相连通；所述固定进口通过滑环连接在所述滚筒的内环上，所述滑动出口固连在所述滚筒的内环上；所述固定进口与外置高压水管相连通，所述滑动出口与所述可缠绕钢管的尾部相连通。 

所述推拉装置采用履带式输送装置，包括并排设置的两条履带，所述每条履带分别由一个液压马达驱动，所述可缠绕钢管由两条履带之间穿过，所述两条履带依靠与所述可缠绕钢管之间的紧压摩擦力带动可缠绕钢管前进或后退。 

所述基架包括两根立柱，立柱上滑动套设有滑块，所述转轴转动连接在所述滑块上，所述蜗杆设置在蜗轮处的所述滑块上；基架上还设有用于升降所述滑块的滑块升降机构。 

本实用新型还包括有如下的排筒结构：所述滚筒轴为空心传动轴且其两端通过轴承座连接在支架上；滚筒的内环设有内花键套，滚筒轴的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴通过花键带动滚筒旋转，所述滚筒沿所述花键的方向与所述滚筒轴滑动配合；所述滚筒轴沿轴向设有导向缝，滚筒轴的腔体内套设有同轴线设置的丝杠，丝杠的一端伸出滚筒轴后通过锁环固定连接在支架上，丝杠的另一端通过支撑环与滚筒轴的内环相连接；丝杠上螺接有丝母，丝母固定连接有锁销，所述锁销的另一端伸出所述导向缝并与所述滚筒的内环固定连接；所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴相连接的大链轮、安装在支架上并与所述大链轮通过链条传动连接的小链轮以及与小链轮传动连接的动力装置。 

所述基架顶部设有顶部箱体，所述滑块升降机构包括自锁减速机、一对上导向链轮、一对下导向链轮、升降链和锁紧挂钩；自锁减速机设置在所述底座上；上导向链轮设置在所述顶部箱体的底部；下导向链轮设置在自锁减速机两侧的底座上；所述锁紧挂钩设有上下两个，上锁紧挂钩设置在所述滑块的上部，下锁紧挂钩设置在所述滑块的下部；所述升降链的一端连接在上锁紧挂钩上，升降链绕过上导向链轮、下导向链轮以及减速机后其另一端连接在下锁紧挂钩上。 

所述顶部箱体上表面设有升降油缸，升降油缸顶部设有用于与矿顶相顶压的防滑靴。 

所述底座四角铰接有活动撑脚。 

所述可缠绕钢管上设有锥形防护罩。 

所述可缠绕钢管上套设有球形连接座，所述锥形防护罩铰接在球形连接座上，所述球形连接座与所述支架固定连接；所述喷头通过喷头连接器连接在所述可缠绕钢管上；所述支架外端部设有固定杆，固定杆上滑动连接有锁管装置，锁管装置的另一端与所述可缠绕钢管相卡接。 

所述滚筒轴为空心传动轴且其两端通过轴承座连接在支架上；所述转轴采用空心轴，并与所述滚筒轴同轴线设置；滚筒的内环设有内花键套，滚筒轴的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴通过花键带动滚筒旋转，所述滚筒沿所述花键的方向与所述滚筒轴滑动配合；所述滚筒轴沿轴向设有导向缝，滚筒轴的腔体内以及所述转轴的腔体内套设有与转轴同轴线设置的丝杠，丝杠的一端与设在转轴上的丝杠驱动机构相连接，丝杠的另一端通过支撑环与滚筒轴的内环相连接；丝杠上螺接有丝母，丝母固定连接有锁销，所述锁销的另一端伸出所述导向缝并与所述滚筒的内环固定连接；所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴相连接的大链轮、安装在支架上并与所述大链轮通过链条传动连接的小链轮以及与小链轮传动连接的动力装置。 

本实用新型具有如下的优点： 

1.本实用新型结构紧凑，占用空间小，非常适合在井下等空间有限的场合使用。工作时，推拉装置的出管方向即为钻进方向。需要调节钻进方向时，仅需转动手轮，即可通过蜗轮蜗杆带动转轴进行360度旋转，使支架带动推拉装置旋转至任意角度，从而适应矿下向全方位打孔的需要。本实用新型可用于水力疏孔、成孔、扩孔等作业，也具有在狭小空间主动进给传递液体、气体等用途。

2.推拉装置工作可靠，结构简单，易于制造和使用，同时体积较小，适于井下使用。 

3.由于滑块可以在滑块升降机构的驱动下沿立柱上下移动，因此滚筒和推拉装置也会随着支架（以及转轴和滑块）上下移动，从而使本发明的水力连续成孔作业机可以在不同的高度上进行打孔作业，更能满足井下打孔的实际需求。 

4.排筒结构的设置，保证了滚筒既能够随滚筒轴旋转，又能够在旋转时沿滚筒的轴向位移，以使从滚筒的出管（可缠绕钢管）方向始终对正推拉装置。同时，排筒结构可以保证可缠绕钢管在滚筒上的缠绕或释放过程规律、稳定，大大减小了设备的体积。 

具体的排筒工作过程是： 

启动动力装置（液压马达减速机），通过链传动带动滚筒轴旋转，从而向推拉装置送管；滚筒轴旋转时锁销随滚筒一同旋转，从而带动丝母沿丝杠旋转。丝母旋转时沿丝杠的长度方向发生位移，从而通过锁销带动滚筒沿导向缝方向（即丝杠的长度方向或滚筒的轴向方向）发生位移。制造时调节丝母、丝杠的丝配合关系，使滚筒旋转一周时丝母在滚筒的轴向方向上的位移与可缠绕钢管的管径相同，这样即可保证滚筒的出管方向始终对正推拉装置。

由于滚筒的出管方向始终对正推拉装置，因此滚筒与推拉装置不再向以往那样必须间隔很远距离，使本实用新型的结构更为紧凑，体积更小，更加适合井下等空间有限的场合使用。 

5.滑块升降机构结构简单，便于制造，成本较低。使用时启动自锁减速机，通过导向链轮、链条带动滑块沿所述立柱向上或向下移动。滑块移动至合适的垂直位置后，关闭自锁减速机，从而使滑块的位置固定下来。调节自锁减速机的旋转方向可以调节滑块的移动方向（向上或向下）。 

6. 升降油缸和防滑靴的设置，能够在工作时顶紧矿道顶部，从而使本实用新型在工作时更加稳固。 

7. 活动撑脚的设置能够增强本实用新型的稳定性；由于活动撑脚可相对底座在水平方向上旋转一定角度，因此可以在其旋转范围内旋转（开合）至需要的位置，在支架带动滚筒和推拉装置向下旋转（钻进方向朝下）时能够不遮挡支架、滚筒和推拉装置。 

8. 使用时，锥形防护罩罩在所钻孔的孔口处，以防钻进时高压水从孔内反喷出来，给设备和工作人员带来危险。 

9. 锥形防护罩铰接在该球形连接座上，因此当所钻的孔是斜孔时，可以根据所钻孔的方向调节锥形防护罩的角度，使其正好罩在所钻孔的孔口处。喷头连接器的设置便于更换不同型号的喷头。 

10. 丝杠的一端与设在转轴上的丝杠驱动机构相连接，因此可以启动丝杠驱动机构主动驱动所述丝杠、从而带动滚筒进行主动排筒作业，使可缠绕钢管可以在任意位置缠绕。在本实用新型不工作时（即没有钻进时），锁管装置的设置可以防止滚筒旋转和可缠绕钢管反弹。在本实用新型工作时需要提前将锁管装置取下，以不阻挡滚筒旋转。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的后视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的A－A剖视图；

图5是图1的B－B剖视图；

图6是滚筒轴与滚筒内环相连接的剖视结构示意图；

图7是喷头和喷头连接器相配合的剖视结构示意图；

图8是图5中排筒结构处的放大示意图；

图9是锥形防护罩与球形连接座相连接的结构示意图；

图10是实施例二中图1的B－B剖视图。

图11是图10中排筒结构处的放大示意图；

图12是实施例三的结构示意图；

图13是图12的俯视图。

具体实施方式

实施例一 

如图1至图8所示，本实施例的水力连续成孔作业机包括底座52，底座52上设有基架，基架包括立柱3，基架连接有转轴28，转轴28的一端固定连接有支架7，转轴28的另一端固定连接有蜗轮42，基架上设有蜗杆43，蜗杆43的一端部与所述蜗轮42相适配，蜗杆43的另一端设有手轮44。支架7上转动连接有滚筒轴20，滚筒轴20中部连接有滚筒5，滚筒轴20一端连接有滚筒驱动机构；滚筒5上缠绕有可缠绕钢管4，支架7上设有用于推拉可缠绕钢管4的推拉装置6；所述可缠绕钢管4的头部设有喷头27并作为钻进端；所述滚筒5的内环上套设有滑环24，滑环24包括滑动出口25和固定进口29，滑动出口25和固定进口29之间通过内部孔道71相连通；所述固定进口29通过滑环24连接在所述滚筒5的内环上，所述滑动出口25固连在所述滚筒5的内环上；所述固定进口29通过外置可摆动软管与外置高压水管相连通，所述滑动出口25与所述可缠绕钢管4的尾部相连通。

如图3、图1和图2所示，所述推拉装置6采用履带式输送装置，包括并排设置的两条履带72，所述每条履带分别由一个液压马达73驱动，所述可缠绕钢管4由两条履带72之间穿过，所述两条履带72依靠与所述可缠绕钢管4之间的紧压摩擦力带动可缠绕钢管4前进或后退。 

如图1至图5所示，所述基架包括两根立柱3，立柱3上滑动套设有滑块12，所述转轴28转动连接在所述滑块12上，所述蜗杆43设置在蜗轮42处的所述滑块12上；基架上还设有用于升降所述滑块12的滑块升降机构。 

如图8以及图1至图5所示，本实用新型还包括有如下的排筒结构：所述滚筒轴20为空心传动轴且其两端通过轴承座73连接在支架7上。滚筒5的内环设有内花键套，滚筒轴20的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴20通过花键带动滚筒5旋转，所述滚筒5沿所述花键的方向与所述滚筒轴20滑动配合（如图6和图8所示，图8中A处所示为花键配合处，花键配合是现有技术，图未详示）。如图6和图8所示，所述滚筒轴20沿轴向设有导向缝74，滚筒轴20的腔体内套设有同轴线设置的丝杠21，丝杠21的一端伸出滚筒轴20后通过锁环23固定连接在支架7上，丝杠21的另一端通过支撑环30与滚筒轴20的内环相连接。丝杠21上螺接有丝母22，丝母22固定连接有锁销31，所述锁销31的另一端伸出所述导向缝74并与所述滚筒5的内环固定连接；所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴20通过胀紧套75相固定连接的大链轮8、安装在支架7上并与所述大链轮8通过链条9传动连接的小链轮10以及与小链轮10传动连接的动力装置11，此处动力装置最好采用液压马达减速机。 

如图1至图5所示，所述基架顶部设有顶部箱体50，所述滑块升降机构包括自锁减速机15、一对上导向链轮13A、一对下导向链轮13B、升降链14和锁紧挂钩54；自锁减速机15设置在所述底座52上；上导向链轮13A设置在所述顶部箱体50的底部；下导向链轮13B设置在自锁减速机15两侧的底座52上；所述锁紧挂钩54设有上下两个，上锁紧挂钩设置在所述滑块12的上部，下锁紧挂钩设置在所述滑块12的下部；所述升降链14的一端连接在上锁紧挂钩上，升降链14绕过上导向链轮13A、下导向链轮13B以及减速机后其另一端连接在下锁紧挂钩上。 

如图1和图2所示，所述顶部箱体50上表面设有升降油缸40，升降油缸40顶部设有用于与矿顶相顶压的防滑靴41。 

如图1至图3、图5所示，所述底座52四角铰接有活动撑脚53。 

如图1至图3、图7所示，所述可缠绕钢管4上设有锥形防护罩2。 

如图9、图7以及图1至图5所示，所述可缠绕钢管4上套设有球形连接座25，所述锥形防护罩2铰接在球形连接座25上，所述球形连接座25与所述支架7固定连接。制造时，根据可缠绕钢管4的直径调节所述球形连接座25的内孔直径，从而使球形连接座25正好套在可缠绕钢管4上，便于送管时清除可缠绕钢管4上较大的附着物，使较大附着物不能通过球形连接座25进入钻孔内。所述喷头27通过喷头连接器26连接在所述可缠绕钢管4上；所述支架7外端部设有固定杆76，固定杆76上滑动连接有锁管装置19，锁管装置19的另一端与所述可缠绕钢管4相卡接。 

 本实用新型的工作过程是：第一是根据需要确定钻进方向和钻进高度。第二是将本实用新型安装在钻进位置处，启动升降油缸40使防滑靴41顶在矿顶以增强本实用新型的稳定性。第三是将锁管装置19取下，启动自锁减速机15，通过滑块升降机构带动滑块12和支架7等移动至所需高度，然后关闭自锁减速机15。第四是调整活动撑脚53的位置，使其不阻挡推拉装置6等的旋转。然后转动手轮44，使支架7带动推拉装置6、可缠绕钢管4等旋转，直到可缠绕钢管4的钻进端指向钻进方向。推拉装置6旋转到位后，调整活动撑脚53的位置，使其在最佳位置更稳定地起到支撑作用。第五是选择合适孔径的锥形防护罩2连接在球形连接座25上，并将锥形防护罩2调整好角度后罩在钻孔位置处的矿壁上。锥形防护罩2罩在所钻孔的孔口处，能够防止钻进时高压水从孔内高速反喷出来（反喷出来的水首先喷到锥形防护罩2上，起到阻挡高速水流的作用），给设备和工作人员带来危险。第六是启动与外置高压水管相连的高压泵，启动推拉装置6，推拉装置6的两条履带依靠与所述可缠绕钢管4之间的紧压摩擦力带动钢管前进，喷头27喷出高压水流开始钻进。此时由于滚筒驱动机构无须主动运行，其大、小链轮10均由可缠绕钢管4带动进行被动旋转。由于可缠绕钢管4前进时需要克服滚筒驱动机构的阻力，因此可缠绕钢管4上保持了一定的张力。第七是钻进结束后，启动滚筒驱动机构中的动力装置，带动滚筒5倒转，将可缠绕钢管4回缠至滚筒5上。此时推拉装置6停止主动运行，但推拉装置6仍通过其两条履带给可缠绕钢管4一定的夹紧力，这样能够保持可缠绕钢管4上的张力，使可缠绕钢管4回缠稳定，不会出现钢管松弛的现象。第八是可缠绕钢管4回缠结束后，将锁管装置19卡在可缠绕钢管4上，防止滚筒5旋转、钢管回弹。 

本实用新型具有如下特点： 

a) 全方位操作，安装简单，推进或收回很方便。

b) 在可缠绕钢管4的前端连接上不同功能的喷头27，可以用于原有孔的疏通整形和新孔成型、煤层井下需要疏孔和打孔的工艺设备，也可用于管道的疏通、清洗等。 

c) 采用液压控制和视频监控，可以本地操作，也可远程控制，自动化程度高。 

d) 向在狭小的空间输送高压液体或气体，如高压水、高压油、高压空气或C0₂等，可用于煤层气开采中的压裂工艺设备。也可用于井下紧急救援为被困人员提供氧气。 

本实用新型还能够解决如下问题： 

a) 通过本实用新型可以实现煤矿井下使用高压水进行成孔、疏孔、扩孔作业。并且使得高压水在作业过程中不间断，避免堵孔、塞孔等作业事故。

b) 由于采用了可缠绕钢管4，实现了连续作业，使得钻孔方式由以前利用钻杆连接方式逐节、间断钻进、逐节间断退出，变成连续钻进和连续退出，大大提高了作业效率。使得传统的逐节间断成孔作业变为创新型的快速连续成孔作业。 

c) 通过本使用新型，将水力连续成孔装置安装在可以升降并可以360°旋转的机架上，实现全方位的成孔作业。使得连续成孔在煤矿井下得以广泛实现连续成孔作业。 

d) 解决了现有设备成本高、体积大、不适应狭窄空间，不方便搬迁，作业慢等不足。 

e) 实现了该类设备由以前的行业化到通用化的转变。以前此类连续管设备大多用于石油开采行业，地面空间较大，设备笨重、成本高，转化之后，可以用于煤矿井下狭小空间里使用，也可以用于城市管道等通用管道的疏通清洗。 

f) 实现了成孔的连续性。 

实施例二 

如图10和图11所示，本实施例与实施例一的不同之处在于排筒结构具有如下不同：所述转轴28必须采用空心轴（实施例一中转轴28可以是空心轴，也可以是实心轴），并与所述滚筒轴20同轴线设置；滚筒轴20的腔体内以及所述转轴28的腔体内套设有与转轴28同轴线设置的丝杠21，丝杠21的一端与设在转轴28上的丝杠21驱动机构相连接。本实施例的水力连续成孔作业机可以启动丝杠21驱动机构主动驱动所述丝杠21、从而带动滚筒5进行主动排筒作业，使可缠绕钢管4可以在任意位置缠绕。

实施例三

如图12和图13所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：在支架7、滚筒5以及推拉装置6外罩设有保护罩77。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.水力连续成孔作业机，其特征在于：包括底座，底座上设有基架，基架连接有转轴，转轴的一端固定连接有支架，转轴的另一端固定连接有蜗轮，基架上设有蜗杆，蜗杆的一端部与所述蜗轮相适配，蜗杆的另一端设有手轮；

支架上转动连接有滚筒轴，滚筒轴中部连接有滚筒，滚筒轴一端连接有滚筒驱动机构；滚筒上缠绕有可缠绕钢管，支架上设有用于推拉可缠绕钢管的推拉装置；所述可缠绕钢管的头部设有喷头并作为钻进端；

所述滚筒的内环上套设有滑环，滑环包括滑动出口和固定进口，滑动出口和固定进口之间通过内部孔道相连通；所述固定进口通过滑环连接在所述滚筒的内环上，所述滑动出口固连在所述滚筒的内环上；所述固定进口与外置高压水管相连通，所述滑动出口与所述可缠绕钢管的尾部相连通。

2.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述推拉装置采用履带式输送装置，包括并排设置的两条履带，所述每条履带分别由一个液压马达驱动，所述可缠绕钢管由两条履带之间穿过，所述两条履带依靠与所述可缠绕钢管之间的紧压摩擦力带动可缠绕钢管前进或后退。

3.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述基架包括两根立柱，立柱上滑动套设有滑块，所述转轴转动连接在所述滑块上，所述蜗杆设置在蜗轮处的所述滑块上；基架上还设有用于升降所述滑块的滑块升降机构。

4.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：还包括有如下的排筒结构：

所述滚筒轴为空心传动轴且其两端通过轴承座连接在支架上；

滚筒的内环设有内花键套，滚筒轴的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴通过花键带动滚筒旋转，所述滚筒沿所述花键的方向与所述滚筒轴滑动配合；

所述滚筒轴沿轴向设有导向缝，滚筒轴的腔体内套设有同轴线设置的丝杠，丝杠的一端伸出滚筒轴后通过锁环固定连接在支架上，丝杠的另一端通过支撑环与滚筒轴的内环相连接；

丝杠上螺接有丝母，丝母固定连接有锁销，所述锁销的另一端伸出所述导向缝并与所述滚筒的内环固定连接；

所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴相连接的大链轮、安装在支架上并与所述大链轮通过链条传动连接的小链轮以及与小链轮传动连接的动力装置。

5.根据权利要求3所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述基架顶部设有顶部箱体，所述滑块升降机构包括自锁减速机、一对上导向链轮、一对下导向链轮、升降链和锁紧挂钩；自锁减速机设置在所述底座上；上导向链轮设置在所述顶部箱体的底部；下导向链轮设置在自锁减速机两侧的底座上；所述锁紧挂钩设有上下两个，上锁紧挂钩设置在所述滑块的上部，下锁紧挂钩设置在所述滑块的下部；所述升降链的一端连接在上锁紧挂钩上，升降链绕过上导向链轮、下导向链轮以及减速机后其另一端连接在下锁紧挂钩上。

6.根据权利要求5所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：

所述顶部箱体上表面设有升降油缸，升降油缸顶部设有用于与矿顶相顶压的防滑靴。

7.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述底座四角铰接有活动撑脚。

8.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述可缠绕钢管上设有锥形防护罩。

9.根据权利要求8所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述可缠绕钢管上套设有球形连接座，所述锥形防护罩铰接在球形连接座上，所述球形连接座与所述支架固定连接；所述喷头通过喷头连接器连接在所述可缠绕钢管上；所述支架外端部设有固定杆，固定杆上滑动连接有锁管装置，锁管装置的另一端与所述可缠绕钢管相卡接。

10.根据权利要求1所述的水力连续成孔作业机，其特征在于：所述滚筒轴为空心传动轴且其两端通过轴承座连接在支架上；所述转轴采用空心轴，并与所述滚筒轴同轴线设置；

滚筒的内环设有内花键套，滚筒轴的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴通过花键带动滚筒旋转，所述滚筒沿所述花键的方向与所述滚筒轴滑动配合；

所述滚筒轴沿轴向设有导向缝，滚筒轴的腔体内以及所述转轴的腔体内套设有与转轴同轴线设置的丝杠，丝杠的一端与设在转轴上的丝杠驱动机构相连接，丝杠的另一端通过支撑环与滚筒轴的内环相连接；

丝杠上螺接有丝母，丝母固定连接有锁销，所述锁销的另一端伸出所述导向缝并与所述滚筒的内环固定连接；

所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴相连接的大链轮、安装在支架上并与所述大链轮通过链条传动连接的小链轮以及与小链轮传动连接的动力装置。

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