CN202732262U - 一种具有电绝缘结构的集成电动泵的伺服机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种电绝缘结构，具体公开一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体，伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机，中频电机与液压油泵的输入端连接，油管的进口插在液压油泵输入端内，金属油管的出口插在伺服机构本体内，金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接，其中，所述的油管出口中间沿周向设有凸缘，凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫，凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈。该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径，彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。

Description

一种具有电绝缘结构的集成电动泵的伺服机构

技术领域

本实用新型属于一种电绝缘结构，具体涉及一种伺服机构上强电磁干扰源电动泵与本体的电绝缘结构。

背景技术

运载火箭伺服机构一般都采用整体化紧凑性设计，液压能源组件和伺服作动器集成于一体。为便于测试，如图1所示，伺服机构的本体1上还集成了较小功率的由中频电机2带动液压油泵3构成的电动泵。电动泵一般功率在2kW至5kW。电机2采用中频电机的形式是为了减小重量和体积，但其采用的高压（200～380V）和变频（0～400Hz）的强电对伺服机构而言是强电磁干扰源，而伺服机构的控制回路则是弱电，一般信号幅值不超过10V。因此，伺服机构控制回路易受电动泵的干扰。轻则导致伺服机构输出出现毛刺、跳动，严重时则出现伺服机构失控。目前一般采用伺服机构金属壳体接地等措施，可以部分消除中频电机的干扰，但不能彻底隔离强电干扰。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有电绝缘结构的集成电动泵的伺服机构，该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径，彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。

实现本实用新型目的的技术方案：一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体，伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机，中频电机与液压油泵的输入端连接，油管的进口插在液压油泵输入端内，金属油管的出口插在伺服机构本体内，金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接，其中，所述的油管出口中间沿周向设有凸缘，凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫，凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈。

所述的绝缘支撑圈外套有支撑环。

所述的油管的左端中部开有环形凹槽，橡胶密封圈和绝缘垫圈均嵌在环形凹槽内。

所述的螺钉外部从下至上依次套有绝缘支撑垫、绝缘支撑环。

所述的绝缘支撑垫底部主体嵌在中频电机与伺服机构本体之间，绝缘支撑垫顶部凸台嵌在螺钉与伺服机构本体之间；绝缘支撑环底部主体嵌在螺钉与伺服机构本体之间，绝缘支撑环中上部凸台位于伺服机构本体外部。

所述的绝缘支撑环中上部凸台与螺钉尾部之间从下至上依次设有平垫、垫片，平垫套在绝缘支撑垫顶部凸台外。

所述的螺钉为四个，位于四个螺钉之间的中频电机与伺服机构本体之间的间隙内嵌有绝缘垫。

本实用新型的有益技术效果在于：1）针对中频电机、油泵组合体与伺服机构主体之间的金属油管，依据实际结构、空间尺寸，设计小通径流体绝缘接头，阻断干扰金属导管的连接路径；，在中频电机、液压油泵、金属油管组合体与伺服机构本体之间进行绝缘设计。2）针对中频电机与伺服机构本体之间的金属接触，对接触面、紧固件采用绝缘设计。

附图说明

图1为现有技术中的集成电动泵的伺服机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的油管与伺服机构本体连接绝缘结构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的电机与伺服机构本体连接绝缘结构的结构示意图。

图中：1.伺服机构本体，2.电机，3.液压油泵；

4.油管，401.凸缘，402.环形凹槽；

5.伺服阀，6.控制插座，7.支撑环，8.外套螺母，9.绝缘垫圈，10.支撑圈，11.橡胶密封圈，12.中频电机，13.绝缘支撑圈，14.螺钉，15.弹簧垫圈，16.平垫，17.绝缘支撑环，18.绝缘支撑垫，19.绝缘垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，集成电动泵的伺服机构包括伺服机构本体1，伺服机构本体1上通过四个螺钉14固定有中频电机2，中频电机2的输出轴与液压油泵3的输入轴连接，中频电机2的壳体与液压油泵3的壳体通过螺钉固定连接。金属油管4与液压泵3采用金属接触密封，通过外套螺母固定连接；金属油管4与伺服机构本体1采用绝缘密封结构，且两者之间通过外套螺母8固定连接。伺服机构本体1的另一端上通过螺钉固定有伺服阀5，伺服机构本体1底部螺钉固定有控制插座6。

如图2所示，油管4出口插在伺服机构本体1内，油管4出口中间沿周向设有凸缘401，凸缘401左侧与伺服机构本体1之间设有支撑圈10、橡胶密封圈11、绝缘垫圈9、绝缘垫12，支撑圈10为中空的筒形，支撑圈10的底部倒角处紧贴在伺服机构本体1内表面上，支撑圈10的顶部嵌在伺服机构本体1与油管4之间。油管4的左端中部开有环形凹槽402，支撑圈10顶部外侧面与环形凹槽402的左侧面在油管4的同一径向截面上。绝缘垫圈9和橡胶密封圈11均嵌在环形凹槽402内，绝缘垫圈9的内圈和橡胶密封圈11的内圈均紧贴在油管4外表面上，绝缘垫圈9的外圈和橡胶密封圈11的外圈均紧贴在伺服机构本体1内表面上。绝缘垫圈9右侧面、伺服机构本体1右侧面与凸缘401左侧面之间嵌有绝缘垫12，绝缘垫12为具有外凸底座的空心圆筒。凸缘401右侧设有套在油管4外的绝缘支撑圈13，绝缘支撑圈13的左侧面紧贴在凸缘401的右侧面上，绝缘支撑圈13为具有外凸底座的空心圆筒，绝缘支撑圈13外紧贴套有形状与其相配合的支撑环7，外套螺母8的左端与伺服机构本体1的外表面螺纹固定连接，外套螺母8将支撑圈10、绝缘垫圈9、橡胶密封圈11、绝缘垫12、绝缘支撑圈13、支撑环7紧固在伺服机构本体1内。通过对金属油管4与伺服机构本体1之间设置的支撑圈10、绝缘垫圈9、橡胶密封圈11、绝缘垫12、绝缘支撑圈13，使金属油管4与伺服机构本体1之间绝缘。

如图3所示，绝缘垫19嵌在中频电机2与伺服机构本体1之间，且位于四个螺钉14之间的位置。螺钉14外部从下至上依次套有绝缘支撑垫18、绝缘支撑环17、平垫16、弹簧垫圈15。绝缘支撑垫18底部主体嵌在中频电机2与伺服机构本体1之间，绝缘支撑垫18顶部凸台嵌在螺钉14与伺服机构本体1之间。绝缘支撑环17底部主体嵌在螺钉14与伺服机构本体1之间，绝缘支撑环17中上部凸台位于伺服机构本体1外部，绝缘支撑环17中上部凸台与螺钉14尾部之间从下至上依次设有平垫16、弹簧垫圈15，平垫16套在绝缘支撑垫18顶部凸台外。中频电机2与伺服机构本体1之间通过绝缘支撑环17、绝缘支撑垫18、绝缘垫19实现绝缘。

通过如图2、图3所示的绝缘结构，阻断中频电机2与伺服机构本体1之间干扰源传播路径，确保伺服阀5、控制插座6等弱电通道不受干扰。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (7)

1.一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体（1），伺服机构本体（1）上通过螺钉（14）固定有中频电机（2），中频电机（2）与液压油泵（3）的输入端连接，油管（4）的进口插在液压油泵（3）输入端内，金属油管（4）的出口插在伺服机构本体（1）内，金属油管（4）与伺服机构本体（1）之间通过外套螺母（8）固定连接，其特征在于：所述的油管（4）出口中间沿周向设有凸缘（401），凸缘（401）左侧与伺服机构本体（1）之间从左至右依次设有支撑圈（10）、橡胶密封圈（11）、绝缘垫圈（9）、绝缘垫（12），凸缘（401）右侧设有套在油管（4）外的绝缘支撑圈（13）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的绝缘支撑圈（13）外套有支撑环（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的油管（4）的左端中部开有环形凹槽（402），橡胶密封圈（11）和绝缘垫圈（9）均嵌在环形凹槽（402）内。

4.根据权利要求3所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的螺钉（14）外部从下至上依次套有绝缘支撑垫（18）、绝缘支撑环（17）。

5.根据权利要求4所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的绝缘支撑垫（18）底部主体嵌在中频电机（2）与伺服机构本体（1）之间，绝缘支撑垫（18）顶部凸台嵌在螺钉（14）与伺服机构本体（1）之间；绝缘支撑环（17）底部主体嵌在螺钉（14）与伺服机构本体（1）之间，绝缘支撑环（17）中上部凸台位于伺服机构本体（1）外部。

6.根据权利要求5所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的绝缘支撑环（17）中上部凸台与螺钉（14）尾部之间从下至上依次设有平垫（16）、垫片（15），平垫套在绝缘支撑垫（18）顶部凸台外。

7.根据权利要求6所述的一种集成电动泵的伺服机构，其特征在于：所述的螺钉（14）为四个，位于四个螺钉（14）之间的中频电机（2）与伺服机构本体（1）之间的间隙内嵌有绝缘垫（19）。 

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