CN202716270U - 机械手偏心轮导向机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手偏心轮导向机构，用于机械手精密直线导向。轨道与直线导轨固定在机体上，机体一侧上的直线导轨与滑座配合，另一侧的凸轮与偏心凸轮固定在滑座上，凸轮与偏心凸轮装于轨道两侧，分别用螺母锁紧，滑座上、凸轮旁设有防尘板，防尘板与轨道表面贴合。本实用新型通过转动偏心凸轮的偏心轴与直线导轨配套使用，以达到导向的目的。采用偏心凸轮和形状简单的轨道代替直线导轨，简化了直线导向系统的构造，减少了装配工序，降低了对加工设备的要求，可根据载荷大小，在调节偏心轴时可适当给予一定的预压，以获得更好的刚性，结构简单，对加工条件要求低，能在保证机械性能的条件下有效地降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及于工业自动化技术领域，具体是一种用于机械手精密直线导向的偏心轮导向机构。
背景技术
目前，机械手行业中双轴导向直线运动结构的导向部分均为两条直线导轨并列使用，如图1所示，序号7为机体, 序号8为直线导轨, 序号9为滑座 ,对直线导轨的依赖程度极高，直线运动导轨结构主要由直线导轨8组成，还包括图中未示出的滑块、回转器、末端密封挡板、钢球和钢球保持器，其结构及制造工艺尤为复杂，这给降低生产成本带来了极大地困难。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种机械手偏心轮导向机构，以简化结构及制造工艺，实现降低生产成本的目的。
为实现上述目的，本实用新型的轨道与直线导轨固定在机体上，机体一侧上的直线导轨与滑座配合，另一侧的凸轮与偏心凸轮固定在滑座上，凸轮与偏心凸轮装于轨道的两侧，分别用螺母锁紧，滑座上、凸轮旁设有防尘板，防尘板与轨道的表面贴合。
本实用新型用偏心轮滑动机构代替直线导轨，适用于两轴平行布置的工作条件，其中一轴为主导向元件（直线导轨）；另一轴即为偏心轮滑动机构 ，其中凸轮为固定侧，偏心凸轮侧为调节侧，通过转动偏心凸轮的偏心轴可控制凸轮外缘与轨道之间的接触状况，可灵活调节滑动机构的运动间隙和运动刚性，调节好偏心轴后，用适当的扭力拧紧螺母。在驱动装置的作用下，滑座可作精密的往复直线运动。通过转动偏心凸轮的偏心轴与直线导轨配套使用，以达到导向的目的。
本实用新型与现有技术相比，采用偏心凸轮和形状简单的轨道代替直线导轨，简化了直线导向系统的构造，减少了装配工序，降低了对加工设备的要求，可根据载荷大小，在调节偏心轴时可适当给予一定的预压，以获得更好的刚性，结构简单，对加工条件要求低，能在保证机械性能的条件下有效地降低生产成本。
附图说明
图1为现有技术的使用两条直线导轨的双轴导向直线运动系统结构示意图。
图2为本实用新型的系统结构示意图。
图3为偏心轮滑动机构的轴侧视图。
图4为图3的A向视图 。
图5为本实用新型的应用简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，轨道2与直线导轨8固定在机体7上，机体7一侧上的直线导轨8与滑座9配合，另一侧的凸轮4与偏心凸轮1固定在滑座9上，凸轮4与偏心凸轮1装于轨道2的两侧，分别用螺栓锁紧，滑座9上、凸轮4旁设有防尘板3，防尘板3与轨道2的表面贴合。
本实用新型的偏心轮滑动机构11与直线导轨8配套平行安装，偏心凸轮1与凸轮4安装在滑座9上，且分别分布在轨道2的两侧，安装孔需使用套和公差，孔间距公差应有严格的控制，以保证装配时凸轮4的轮缘与轨道2平面之间的间隙在偏心凸轮1的调节范围之内（调节范围由偏心量决定），偏心凸轮1与凸轮4在轨道2方向上安装空孔位置错开约20mm，以获得更好的调节柔性，有效降低运动过程中的噪音，凸轮4安装时与轨道2紧密接触，凸轮4为固定侧，偏心凸轮1侧为调节侧，通过转动偏心凸轮1的偏心轴可控制凸轮外缘与轨道2之间的接触，根据载荷大小，在调节偏心轴时可适当给予一定的预压，以消弥整个机构的间隙、提高刚性，降低噪音。调节好偏心轴后，用适当的扭力拧紧螺母5，螺母5内装有弹簧垫片6，在锁紧螺母的过程中，不允许偏心轴转动。在凸轮4旁边设计装有防尘板3，可以及时去除轨道2轨迹表面的粉尘，以保证滑动机构的使用寿命，轨道2轨迹表面硬度应达到HRC40以上 。
本实用新型在驱动装置10的作用下，滑座9可作精密的往复直线运动。
Claims (2)
1.一种机械手偏心轮导向机构，其特征在于：轨道（2）与直线导轨（8）固定在机体（7）上，机体（7）一侧上的直线导轨（8）与滑座（9）配合，另一侧的凸轮（4）与偏心凸轮（1）固定在滑座（9）上，凸轮（4）与偏心凸轮（1）装于轨道（2）的两侧，分别用螺母锁紧。
2.根据权利要求1所述的机械手偏心轮导向机构，其特征在于：滑座（9）上、凸轮（4）旁设有防尘板（3），防尘板（3）与轨道（2）的表面贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220313795 CN202716270U (zh) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | 机械手偏心轮导向机构 |
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| CN 201220313795 CN202716270U (zh) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | 机械手偏心轮导向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202716270U true CN202716270U (zh) | 2013-02-06 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN202716270U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714464A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-30 | 惠州共享智能铸造产业轻合金创新中心有限公司 | 一种集中供砂系统 |
| CN114536307A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 黑龙江咕咕鸽科技有限公司 | 一种三自由度并联机械臂装置 |
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2012
- 2012-07-02 CN CN 201220313795 patent/CN202716270U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20130206 Termination date: 20150702 |
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