CN202710912U - 光处理装置和高帧频彩色显示成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光处理装置和一种高帧频彩色显示成像装置。光处理装置包括光源、光学合成元件、光源亮度调节装置、分光模块和数字光处理模块。光源包括多个子光源。光学合成元件接收光源发出的多个色光并合成为第一多色光并输出。光源亮度调节装置接收第一多色光，将第一多色光调节为以一定亮度等级分布的第二多色光并输出。分光模块接收第二多色光，并将第二多色光分解成多个颜色的光束。数字光处理模块接收分光模块输出的多个颜色的光束，并对多个颜色的光束进行调制后输出。采用本实用新型的光处理装置、高帧频彩色显示成像装置和光处理方法，可以在相同时间周期内产生比现有的脉冲宽度调制技术更多数量的帧。

Description

光处理装置和高帧频彩色显示成像装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术，特别是涉及一种光处理装置和一种高帧频彩色显示成像装置。

背景技术

裸眼式真三维显示有多种显示模式及相关技术，大体包括体三维（volumetric3D display），光场三维（Light Field3D Display），全息三维（Holographic3D Display）等。高速投影成像引擎是这些真三维显示模式共同需要的一项核心技术，用以产生每秒千乃至数万幅高清晰度二维灰度或者三维彩色图像的投影，通过真三维显示的机理，转换成为动态高清晰度真三维显示图像。高速投影成像引擎可以采用反射式空间光调制器。反射式空间光调制器包括DLP（Digital Light Processing）和LCOS（Liquid Crystal on Silicon）等。现有DLP投影成像技术本身可以产生每秒数万幅黑白二维图像的投影，每幅图像只有0／1灰度。为了产生出具有多个灰度等级的图像，现有技术利用“脉冲宽度调制”方法。

图1说明现有“脉冲宽度调制”方法的工作原理。以TI（TexasInstruments)生产的Discovery4100系列DLP芯片(0.7”or0.55”XGA)为例，它可以产生出最高每秒32,550幅黑白图像投影。用Tc表示其芯片周期，则T_c＝1／32550秒。为了产生8位亮度级别（2⁸＝256个亮度）的图像，现有“脉冲宽度调制”技术需要利用256个芯片周期。具体地说，将每一帧8位亮度级别的图像需要用256个芯片周期来产生。在此情况下，帧周期T_f与芯片周期T_c的关系为

T_f=256T_c          (1)

在这256个芯片周期中，芯片像素“ON”的时间（芯片周期个数）与该像素的亮度等级成正比。基于人眼的视觉暂留效应，观察者可以看到具有256个亮度级的图像。

根据公式（1），4100系列DLP芯片（Tc＝1／32550秒）最多每秒可以产生127帧（＝32550／256）8位亮度等级图像。这样的帧率，与真三维显示所需要的每秒数千幅亮度图像的要求相差甚远。比如，用这样的方法生成体三维显示，其三维图像刷新率仅为每秒一幅（假设体三维图像为127层），不能达到实时动态显示（三维图像刷新率需要达到每秒24幅以上）。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型的一个主要目的在于提供一种光处理装置和一种高帧频彩色显示成像装置，有利于改善图像实时动态显示的效果。

根据本实用新型的一个方面，一种光处理装置，包括：光源、光学合成元件、光源亮度调节装置、分光模块和数字光处理模块；

其中：

所述光源包括多个用于发出不同色光的子光源；

所述光学合成元件位于所述光源的输出光路上，用于接收所述光源发出的多个色光，将多个色光合成为第一多色光并输出；

所述光源亮度调节装置位于所述光学合成元件的输出光路上，用于接收所述光学合成元件输出的第一多色光，将所述第一多色光调节为以一定亮度等级分布的第二多色光并输出；

所述分光模块位于所述光源亮度调节装置的输出光路上，用于接收所述光源亮度调节装置输出的第二多色光，并将所述第二多色光分解成多个颜色的光束；

所述数字光处理模块位于所述分光模块的输出光路上，用于接收所述分光模块输出的多个颜色的光束，并对所述多个颜色的光束进行调制后输出。

根据本实用新型的第二方面，一种高帧频彩色显示成像装置，包括光处理装置和投影光学元件；

所述投影光学元件位于所述数字光处理模块的输出光路上，用于接收所述数字光处理模块输出的多个颜色的光束，并将所述多个颜色的光束投射至屏幕上显示。

采用本实用新型的光处理装置和高帧频彩色显示成像装置，与现有的PWM调制技术相比，得到同样数量的亮度等级所需要的处理周期少，因而可以在相同单位时间周期之内产生更多数量的帧。

附图说明

参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为现有的“脉冲宽度调制”方法的工作原理示意图；

图2为本实用新型的光处理装置的一种实施方式的结构图；

图3为本实用新型的光处理装置的第二实施方式中的光强滤波器旋转轮的结构示意图；

图4为本实用新型的光处理装置的第三实施方式中的光强滤波器旋转轮的结构示意图；

图5为本实用新型的光处理装置的第四实施方式的结构图；

图6为本实用新型的光处理装置的第四实施方式的光源控制器对光源进行亮度调节的一种实施方式的时序图；

图7为本实用新型的高帧频彩色显示成像装置的一种实施方式的结构图；

其中：

10——光处理装置；

11——高帧频彩色显示成像装置；

101——光源；

102——光学合成元件；

103——光源亮度调节装置；

203——光强滤波器旋转轮；

204——滤波片；

104——分光模块；

105——数字光处理模块；

106——投影光学元件；

107——光源控制器。

具体实施方式

下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

<第一实施方式>

参见图2所示，为本实用新型的光处理装置的一种实施方式的结构图。

本实施方式的光处理置10包括光源101、光学合成元件102、光源亮度调节装置103、分光模块104和数字光处理模块105。

光源101包括多个用于发出不同色光的子光源，例如可以包括红光光源、绿光光源、蓝光光源的其中两种或两种以上，也可以包括其它颜色的子光源。光源例如可以采用激光光源或者LED光源。

光学合成元件102位于光源101的输出光路上,接收光源101发出的多个色光，将多个色光和成为第一多色光并输出。

光源亮度调节装置103位于光学合成元件102的输出光路上，用于接收光学合成元件102输出的第一多色光，将第一多色光调节为以一定亮度等级分布的第二多色光并输出。

分光模块104位于光源亮度调节装置103的输出光路上，接收光源亮度调节装置103输出的第二多色光，并将其分解成多个颜色的光束。在一种实施方式中，分光模块104例如可以是全内折射（Total InternalReflection，TIR）元件。

数字光处理模块105位于分光模块104的输出光路上，接收分光模块104输出的多个颜色的光束，并对多个颜色的光束进行调制后输出。

以光源101包括红、绿、蓝三个子光源，且以光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数为8为例（也即是说，每个颜色的光均具有28个亮度等级），光源亮度调节装置103接收光学合成元件102输出的第一多色光，并调节第一多色光的亮度。例如，红、绿、蓝三个子光源的亮度等级均为255，光源亮度调节装置103可以周期性地将第一多色光的亮度以例如1,2,4,8,16,32,64,128的亮度等级分布的第二多色光。经亮度调节的第二多色光后输出至分光模块104。分光模块104接收光源亮度调节装置103输出的第二多色光，并将其分解成多个颜色的光束。数字光处理模块105接收分光模块104输出的多个颜色的光束，并对多个颜色的光束进行调制后输出。

例如，光处理装置10输出的红、绿、蓝三色光的亮度分别为128、0、0，那么，光源亮度调节装置103将第一多色光的调节为以例如1,2,4,8,16,32,64,128的亮度等级分布的第二多色光，并将亮度调节后的第二多色光输出至分光模块104中。分光模块104将该多色光分解成亮度分别为1,2,4,8,16,32,64,128的红色光、绿色光和蓝色光，然后将红色光、绿色光和蓝色光输出至数字光处理模块105。数字光处理模块105对红色光、绿色光和蓝色光进行调制。由于最终显示的红、绿、蓝三色的亮度分别为128、0、0，那么，数字光处理模块105将保留红色光的亮度128，而将绿色光和蓝色光的亮度调制为0，并将调制后的光束输出。

同样以光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数为8为例，由于光源亮度调节装置103仅需调节8次，即可实现每个颜色0~255级的亮度，而相应的在采用PWM调制时，由于脉冲的宽度代表了相应的亮度等级，因此必须要调节28次，才能够实现0~255级的亮度。在每个颜色的光的亮度位数为8的情况下，本实用新型所采用的方法的处理速度是PWM调制方法的2⁸/8=32倍。同样的，每个颜色的光的亮度位数为12的情况下，本实用新型所采用的方法的处理速度是PWM调制方法的2¹²/12=341倍。

这样一来，由于本实用新型的方法与PWM调制方法相比，可以在单位时间周期内产生更多的帧数，因而非常适合应用在需要较高帧频的显示成像，例如，真三维显示技术中。

<第二实施方式>

与第一实施方式不同，在本实施方式的光处理装置中，采用光强滤波器旋转轮203来调节光的亮度。

如图3所示，光强滤波器旋转轮203包括多个滤波强度互不相同的滤波片204。光强滤波器旋转轮203上的多个滤波片204例如可以按照亮度逐级递增的顺序排列。光强滤波器旋转轮203以第一频率旋转，由光学合成元件102输出的多色光入射至光强滤波器旋转轮203的多个滤波片204上，并输出不同亮度等级的多色光。

在一种实施方式中，光强滤波器旋转轮203为圆形，其中的多个滤波片204为大小相同的扇形。

光强滤波器旋转轮203中的滤波片204数量与光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数相同。例如，当光处理装置10输出的光（即分光模块104输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数为8时，可以在光强滤波器旋转轮203中设置8个滤波片204，用于对第一多色光进行亮度调节，然后输出。

分光模块104接收光强滤波器旋转轮203输出的第二多色光，并将其分解成多个颜色的光束。

数字光处理模块105可以包括与子光源数量相等的数字光处理芯片，用于分别对分光模块104输出的多个颜色的光束进行调制。

以光源101包括红、绿、蓝三个子光源，且光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数为8为例（也即是说，每个颜色的光均具有2⁸个亮度等级）。光强滤波器旋转轮203可以包含8个滤波强度的滤波片204，该8个滤波片204例如可以将亮度为255的第一多色光分别调节成亮度为以1,2,4,8,16,32,64,128的亮度分布的第二多色光。第一多色光入射到光强滤波器旋转轮203中的某个滤波片204上，光强滤波器旋转轮203旋转一周，即可将第一多色光分解为按照1,2,4,8,16,32,64,128的亮度等级分布的第二多色光输出

分光模块104接收光强滤波器旋转轮203输出的第二多色光，并将其分解成红、绿、蓝三种颜色的光束。

数字光处理模块105包括三个数字光处理芯片，分别对红、绿、蓝三种颜色的光束进行调制。

例如，光处理装置10输出的红、绿、蓝三色光的亮度为(111,58,73)，则红色光的亮度可分解为64+32+8+4+2+1，绿色光的亮度可分解为32+16+8+2，蓝色光的亮度可分解为64+8+1。随着光强滤波器旋转轮203的旋转，数字光处理模块105中用于处理红光的数字光处理芯片在滤波片204亮度分别为64、32、8、4、2、1时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态。同理，数字光处理模块105中用于处理绿光的数字光处理芯片在滤波片204亮度分别为32、16、8、2时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态；数字光处理模块105中用于处理蓝光的数字光处理芯片在滤波片204亮度分别为64、8、1时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态。基于人眼的视觉暂留效应，即可得到红、绿、蓝三色的亮度为(111,58,73)的光。

数字光处理模块105中各数字光处理芯片的图像帧频率相同，光强滤波器旋转轮203每旋转一次，数字光处理芯片可进行一次调制（即输出一全白帧或全黑帧），即：数字光处理模块的图像帧频率可为第一频率的k倍，k与任一色光的显示亮度位数相同。以光处理装置10输出的光中每个颜色光束的亮度位数为8为例，光强滤波器旋转轮203旋转一周，需要8个数字光处理芯片的芯片处理周期，光强滤波器旋转轮203的旋转周期为数字光处理芯片的芯片处理周期的八倍（即：数字光处理芯片的图像帧频率为第一频率的八倍）。从而，只需要8个芯片周期，即可得到0~255亮度中的任意一个亮度等级。

<第三实施方式>

与第二实施方式相同，在本实施方式的光处理装置中，同样采用光强滤波器旋转轮来调节光的亮度。与第二实施方式不同的是，本实施方式的光强滤波器旋转轮中的滤波片数量与光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数之和相同。

参见图4所示，以光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）分别为红、绿、蓝三色，且每个颜色的光的亮度位数为8为例，光强滤波器旋转轮203中的滤波片204数量可以设置为8×3=24。光强滤波器旋转轮203上的多个滤波片204例如可以分为红、绿、蓝三个区域，且每个区域按照亮度逐级递增的顺序排列。

在该实施方式中，数字光处理模块105可以仅包括一个数字光处理芯片，用于对分光模块104输出的多个颜色的光束进行调制。

同样以光处理装置10输出的红、绿、蓝三色的亮度为(111,58,73)为例：红色光的亮度可分解为64+32+8+4+2+1，绿色光的亮度可分解为32+16+8+2，蓝色光的亮度可分解为64+8+1。假设光强滤波器旋转轮203的滤波片204是按照8片亮度不同的红色滤波片、8片亮度不同的绿色滤波片、8片亮度不同的蓝色滤波片的顺序排列，且每个颜色的滤波片可分别把入射光调节为亮度为1,2,4,8,16,32,64,128的红、绿、蓝光。那么，随着光强滤波器旋转轮203的旋转，将首先输出红色光，并且数字光处理芯片在光强滤波器旋转轮203中输出红光亮度分别为64、32、8、4、2和1时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他红光亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态。类似的，数字光处理芯片在光强滤波器旋转轮203中输出绿光亮度分别为32、16、8和2时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他绿光亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态；数字光处理芯片在光强滤波器旋转轮203中输出蓝光亮度分别为64、8和1时调制为ON（即全白帧）的状态，而在滤波片204处于其他绿光亮度值时调制为OFF（即全黑帧）的状态。

光强滤波器旋转轮203每旋转一次，数字光处理芯片可进行一次调制（即输出一全白帧或全黑帧），也即是说，即：数字光处理模块的图像帧频率可为第一频率的m倍，m与光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数之和相同。以光处理装置10输出的光中每个颜色的光束的亮度位数为8为例，光强滤波器旋转轮203旋转一周，需要8+8+8=24个数字光处理芯片的芯片周期，光强滤波器旋转轮203的旋转周期为数字光处理芯片的芯片周期的24倍（即：数字光处理芯片的图像帧频率为第一频率的24倍）。从而，只需要24个芯片周期，即可得到0~255亮度中的任意一个亮度等级。

该实施方式所需要的数字光处理芯片数量较少，可一定程度地降低成本，适用但不限于一些较为低端的产品中。

<第四实施方式>

参见图5所示，为本实用新型的光处理装置的第四实施方式的结构图。与以上三种实施方式不同处在于，在该实施方式中，高帧频彩色显示成像装置10还可以包括光源控制器107。光源控制器107接收光源发出的多个色光，并将多个色光调制成具有不同亮度等级的多个色光输出至数字光处理模块105。

数字光处理模块105位于光源控制器107的输出光路上，用于接收光源控制器107输出的具有不同亮度等级的多个色光，并对具有不同亮度等级的多个色光进行调制后输出。

以光处理装置10输出的光（即数字光处理模块105输出的多个颜色的光束）中每个颜色的光束的亮度位数为8为例，光源控制器107可以以图6所示的时序来对光源101发出的光进行亮度调节，或者同时分别对红、绿、蓝三色光进行调节。在一种实施方式中，光源控制器107可以在每个数字光处理模块105中的数字光处理芯片的芯片周期来对光源的亮度进行一次调节。

当光源控制器107同时分别对红、绿、蓝三色光进行调节时，如果数字光处理模块105中包含了三个分别处理红、绿、蓝三色光的数字光处理芯片，则可以在8个数字光处理芯片的芯片周期内，完成对红、绿、蓝三色0~255级亮度的调节。也即是说，一个帧周期的时间长度等于8个数字光处理芯片的芯片周期。

当光源控制器107按照如图6所示的时序先后对红、绿、蓝三色光进行调解时，如果数字光处理模块105仅包含一个数字光处理芯片，则可以在24个芯片周期内，完成对红、绿、蓝三色0~255级亮度的调节。也即是说，一个帧周期的时间长度等于24个数字光处理芯片的芯片周期。

参见图7所示，为本实用新型的高帧频彩色显示成像装置11的一种实施方式的结构图。

在该实施方式中，高帧频彩色显示成像装置11在光处理装置10的基础上，还增加了投影光学元件106。

投影光学元件106位于数字光处理模块105的输出光路上，用于接收数字光处理模块105输出的多个颜色的光束，并将其投射至屏幕上显示。

与现有的脉冲宽度调制技术相比，本实用新型的光处理装置、高帧频显示成像装置可以在更少的处理周期中实现与脉冲宽度调制技术相同亮度等级数量的光，进而可以在相同时间内产生比现有的脉冲宽度调制技术更多数量的帧，将本实用新型的光处理装置、高帧频显示成像装置应用到显示中，可以提高图像的刷新率，这将满足那些需要高帧频的显示需求，例如真三维成像显示。

上面对本实用新型的一些实施方式进行了详细的描述。如本领域的普通技术人员所能理解的，本实用新型的装置的全部或者任何部件，可以在任何计算设备（包括处理器、存储介质等）或者计算设备的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在了解本实用新型的内容的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的，因此不需在此具体说明。

此外，显而易见的是，在上面的说明中涉及到可能的外部操作的时候，无疑要使用与任何计算设备相连的任何显示设备和任何输入设备、相应的接口和控制程序。总而言之，计算机、计算机系统或者计算机网络中的相关硬件、软件和实现本实用新型的前述方法中的各种操作的硬件、固件、软件或者它们的组合，即构成本实用新型的设备及其各组成部件。

在本实用新型的设备中，显然，各部件是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。同时，在上面对本实用新型具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (7)

1.一种光处理装置，其特征在于，包括：光源、光学合成元件、光源亮度调节装置、分光模块和数字光处理模块；

其中：

所述光源包括多个用于发出不同色光的子光源；

所述光学合成元件位于所述光源的输出光路上，用于接收所述光源发出的多个色光，将多个色光合成为第一多色光并输出；

所述光源亮度调节装置位于所述光学合成元件的输出光路上，用于接收所述光学合成元件输出的第一多色光，将所述第一多色光调节为以一定亮度等级分布的第二多色光并输出；

所述分光模块位于所述光源亮度调节装置的输出光路上，用于接收所述光源亮度调节装置输出的第二多色光，并将所述第二多色光分解成多个颜色的光束；

所述数字光处理模块位于所述分光模块的输出光路上，用于接收所述分光模块输出的多个颜色的光束，并对所述多个颜色的光束进行调制后输出。

2.根据权利要求1所述的光处理装置，其特征在于：所述光源亮度调节装置包括光强滤波器旋转轮；

所述光强滤波器旋转轮包括多个滤波强度互不相同的滤波片；

所述光强滤波器旋转轮以第一频率旋转，由所述光学合成元件输出的第一多色光入射至光强滤波器旋转轮的多个滤波片上，并输出不同亮度等级的第二多色光。

3.根据权利要求2所述的光处理装置，其特征在于：所述光强滤波器旋转轮为圆形，其中的各滤波片为大小相同的扇形滤波片。

4.根据权利要求2所述的光处理装置，其特征在于：

所述光强滤波器旋转轮中的滤波片数量与所述数字光处理模块输出的多个色光中任一色光的亮度位数相同；所述数字光处理模块包括与子光源数量相等的数字光处理芯片，多个所述数字光处理芯片与所述分光模块输出的多个颜色的光束一一对应，每个所述数字光处理芯片用于对与其对应的颜色的光束进行调制；

或者，

所述光强滤波器旋转轮中的滤波片数量与所述数字光处理模块输出的多个色光中各色光的亮度位数之和相同；所述数字光处理模块包括一个数字光处理芯片，用于对所述分光模块输出的多个颜色的光束进行调制。

5.根据权利要求1所述的光处理装置，其特征在于，还包括光源控制器；

所述光源控制器位于所述光源的输出光路和所述数字光处理模块之间，用于接收所述光源发出的多个色光，将所述多个色光调制成多个具有不同亮度等级的多个色光并输出至数字光处理模块；

所述数字光处理模块，位于所述光源控制器的输出光路上，用于接收所述光源控制器输出的具有不同亮度等级的多个色光，并对所述具有不同亮度等级的多个色光进行调制后输出。

6.根据权利要求4所述的光处理装置，其特征在于：

在所述数字光处理模块包括与子光源数量相等的数字光处理芯片时，每个数字光处理芯片具体是图像帧频率为所述第一频率的k倍的处理芯片，k为所述数字光处理模块输出的多个色光中任一色光的亮度位数；

或者，

在所述数字光处理模块包括一个数字光处理芯片时，该数字光处理芯片具体为图像帧频率为所述第一频率的m倍的处理芯片，m为所述数字光处理模块输出的多个色光中各色光的亮度位数之和。

7.一种高帧频彩色显示成像装置，包括如权利要求1-6任意一项所述的光处理装置，其特征在于：还包括投影光学元件；

所述投影光学元件位于所述数字光处理模块的输出光路上，用于接收所述数字光处理模块输出的多个颜色的光束，并将所述多个颜色的光束投射至屏幕上显示。

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