CN202696502U - 中空超声电机 - Google Patents

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Inventor
孙志峻
牛子杰
朱华
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Nanjing Wanma Ultrasonic Motors Co.,Ltd.
Beijing Institute of Control Engineering
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NANJING WANMA ULTRASONIC MOTORS CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种中空超声电机，包括底座以及与底座固定连接的外壳，在外壳内设置有中空转轴、转子和定子，所述的定子固定在所述的底座上，在所述的定子上设置有压电陶瓷，其特征在于：所述的中空转轴和转子为一体成型结构，在中空转轴上套设有轴承。与现有技术相比，本实用新型将转子与转轴作为一个零件，并将轴承放置在更靠近转轴中心的位置，采用了旋转预压力螺母来施加预紧力的新方法。本实用新型提供了一种结构简单、易于保证定子与转轴形位要求、易于实现双端出轴、预压力调节方便的中空超声电机。

Description

中空超声电机
技术领域
本实用新型属于微特电机领域，具体涉及一种新型的中空超声电机。
背景技术
超声电机突破了传统电机的概念，它没有磁钢和绕组，不依靠电磁感应传递能量，是利用压电陶瓷的逆压电效应，通过压电陶瓷的伸缩振动模式的转换与耦合以及特殊结构的设计，将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。
现有中空型超声电机的转子和转轴分别是两个零件，不管采用什么方式对它们进行固联，都会影响超声电机的性能和寿命；此外，预压力的调节方式比较麻烦，通用性显得不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种转轴和转子一体成型的中空型超声电机，从而提高超声电机的性能和寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中空超声电机，包括底座以及与底座固定连接的外壳，在外壳内设置有中空转轴、转子和定子，所述的定子固定在所述的底座上，在所述的定子上设置有压电陶瓷，其特征在于：所述的中空转轴和转子为一体成型结构，在中空转轴上套设有轴承。
所述的轴承设置在中空转轴与底座之间。
在所述的中空转轴上设置有调节定子和转子端面之间预压力的预压力螺母，在预压力螺母上设置有锁紧螺母。
在转子与外壳之间设置有阻尼件。
有益效果
以往中空超声电机的转子与转轴分体加工，它们之间通过螺钉或过盈联结，这势必导致转子与转轴装配带来的不对称，从而影响电机的输出性能。转子和转轴的整体设计和加工可以完全避免上述问题。
以往中空超声电机的内部轴承是置于转轴和外壳之间的，而电机中空转轴同轴度和跳动度等指标的检测是基于超声电机的底座而言的，通过选用置于底座和转轴之间的高精密度轴承，易于保证中空转轴的同轴度和跳动度等指标，轴承放置的位置更为合理，预压力通过预压力螺母和锁紧螺母来调节，转轴可实现双向伸出。
以往超声电机的预压力是通过转子和底座或外壳之间的垫片施加的。如果预压力不合适，需要打开电机，重新调整垫片的厚度，反复多次，才能获得较为满意的效果。通过螺母来调节定子和转轴之间的预压力，可以不用拆卸电机，旋转螺母就可改变电机的预压力的大小，使得调节更为方便。
以往中空超声电机在结构设计上存在缺陷，只能单方向伸出转轴。本实用新型中空转轴内从底座的一侧或者外壳的一侧都能连接输出件，可以实现双方向伸出转轴，拓展了中空超声电机的应用面。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号名称： 1、外壳，2、阻尼件，3、转轴，4、定子，5、底座，6、轴承，7、预压力螺母，8、锁紧螺母，9、压电陶瓷，10、转子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，本实用新型中空超声电机，包括外壳1、阻尼件2、中空转轴3、定子4、底座5、轴承6、预压力螺母7、锁紧螺母8、压电陶瓷9以及转子10；带动外负载转动的转轴3和转子10一体成型的一个整体。轴承6置于中空转轴3的外侧和底座5之间。通过预压力螺母7调节定子4和转子10的端面之间的预压力，并通过锁紧螺母8进行固定。不改变中空直径的尺寸，转轴3可实现双向伸出。
转子10通过预压力螺母7提供的预压力压紧在底部贴有压电陶瓷9的定子4上，外壳1与底座5用螺纹连接。当压电陶瓷9接通一定的正弦信号后，按照超声电机的工作原理，转轴3就可以带动负载转动.
超声电机定子由螺钉与底座5连接固定，转轴3通过轴承6定位，通过预压力螺母来调节预压力，通过锁紧螺母来锁紧。

Claims (4)

1.一种中空超声电机，包括底座以及与底座固定连接的外壳，在外壳内设置有中空转轴、转子和定子，所述的定子固定在所述的底座上，在所述的定子上设置有压电陶瓷，其特征在于：所述的中空转轴和转子为一体成型结构，在中空转轴上套设有轴承。
2.根据权利要求1所述的中空超声电机，其特征在于：所述的轴承设置在中空转轴与底座之间。
3.根据权利要求1或2所述的中空超声电机，其特征在于：在所述的中空转轴上设置有调节定子和转子端面之间预压力的预压力螺母，在预压力螺母上设置有锁紧螺母。
4.根据权利要求1或2所述的中空超声电机，其特征在于：在转子与外壳之间设置有阻尼件。
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C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Niu Zijie

Inventor after: Wu Jintao

Inventor after: Sun Zhijun

Inventor after: Zhang Jiyang

Inventor after: Zhu Hua

Inventor after: Wu Dengyun

Inventor after: Qing Tao

Inventor before: Sun Zhijun

Inventor before: Niu Zijie

Inventor before: Zhu Hua

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN ZHIJUN NIU ZIJIE ZHU HUA TO: NIU ZIJIE WU JINTAO SUN ZHIJUN ZHANG JIYANG ZHU HUA WU DENGYUN QING TAO

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130620

Address after: Yudaojie Baixia District of Nanjing City, Jiangsu province 210016 No. 29 building 3 room 106

Patentee after: Nanjing Wanma Ultrasonic Motors Co.,Ltd.

Patentee after: Beijing Control Engineering Inst.

Address before: Yudaojie Baixia District of Nanjing City, Jiangsu province 210016 No. 29 building 3 room 106

Patentee before: Nanjing Wanma Ultrasonic Motors Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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