CN202649465U - 一种新型智能障碍物探测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型智能障碍物探测系统，包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显示器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；具有探测范围大、价格低廉、信息处理实时性好的特点，不仅可以探测障碍物是否存在，而且可以自主地显示障碍物的高度和距离信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型智能障碍物探测系统，属于传感器领域。
背景技术
障碍物探测系统在智能机器人、无人驾驶车辆等领域有着重要的应用。传统的障碍物探测系统主要包括两类：基于双目视觉传感器的障碍物探测系统和基于激光雷达的障碍物探测系统。但上述两类障碍物探测系统存在如下不足：基于双目视觉传感器的障碍物探测系统存在两个视觉传感器的共视范围小，易出现多义性的缺陷，实时性差等不足；基于激光雷达的障碍物探测系统体积较大，且价格昂贵。
实用新型内容
针对传统的障碍物探测系统存在的不足，提供一种新型智能障碍物探测系统。该障碍物探测系统可以探测障碍物是否存在；如果障碍物存在，该障碍物探测系统探测系统能够自主提供障碍物的实际高度和宽度。
本实用新型采用的技术方案为：一种新型智能障碍物探测系统，包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显示器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；
所述视觉传感器用于采集障碍物的图像信息；
所述视觉传感器信息处理板卡与视觉传感器通过第一RS485电平转换及通信芯片相连接，用于对采集到的图像信息进行模/数转换，并实现提取图像中障碍物边缘信息的功能；
所述超声波传感器阵列包括多个超声波传感器，用于探测障碍物是否存在并测量障碍物的距离；
所述信号转换板卡通过第二RS485电平转换及通信芯片与超声波传感器阵列相连，用于对超声波传感器阵列输出的信号进行模/数转换，并将转换后的信息传输给信息融合板卡；
所述信息融合板卡分别通过第三RS485电平转换及通信芯片和第四RS485电平转换及通信芯片与视觉传感器信息处理板卡、信号转换板卡，并将障碍物的实际高度和宽度通过网线网卡传输给显示器；
所述显示器用于显示障碍物的实际高度和宽度信息。
优选地，视觉传感器位于超声波传感器阵列的上方。
优选地，超声波传感器阵列上的多个超声波传感器在同一半圆圆周上均匀分布。
优选地，超声波传感器阵列上的多个超声波传感器为收/发一体式超声波传感器。
与其他相关设备相比，该实用新型探测范围大、价格低廉、信息处理实时性好，不仅可以探测障碍物是否存在，而且可以自主地显示障碍物的高度和距离信息。
附图说明
图1为一种新型智能障碍物探测系统的结构组成示意图。
符号标记说明：
1-视觉传感器；
2-第一RS485电平转换及通信芯片；
3-视觉传感器信息处理板卡；
4-第三RS485电平转换及通信芯片；
5-信息融合板卡；
6-显示器；
7-超声波传感器阵列；
8-通过第二RS485电平转换及通信芯片；
9-信号转换板卡；
10-第四RS485电平转换及通信芯片；
11-无线网卡
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行说明：
一种新型智能障碍物探测系统，包括视觉传感器1、视觉传感器信息处理板卡3、超声波传感器阵列7、信号转换板卡9、信息融合板卡5、显示器6、第一RS485电平转换及通信芯片2、第二RS485电平转换及通信芯片8、第三RS485电平转换及通信芯片4、第四RS485电平转换及通信芯片10、无线网卡11；
所述视觉传感器1用于采集障碍物的图像信息；
所述视觉传感器信息处理板卡3与视觉传感器12通过第一RS485电平转换及通信芯片相连接，用于对采集到的图像信息进行模/数转换，并实现提取图像中障碍物边缘信息的功能；
所述超声波传感器阵列7包括多个超声波传感器，用于探测障碍物是否存在并测量障碍物的距离；
所述信号转换板卡9通过第二RS485电平转换及通信芯片8与超声波传感器阵列7相连，用于对超声波传感器阵列7输出的信号进行模/数转换；
所述信息融合板卡5分别通过第三RS485电平转换及通信芯片4和第四RS485电平转换及通信芯片10与视觉传感器信息处理板卡3、信号转换板卡9相连，并将障碍物的实际高度和宽度通过网线网卡11传输给显示器6；
优选地，视觉传感器1位于超声波传感器阵列7的上方。
优选地，超声波传感器阵列7上的多个超声波传感器在同一半圆圆周上均匀分布。
优选地，超声波传感器阵列7上的多个超声波传感器为收/发一体式超声波传感器。
与其他相关设备相比，该实用新型探测范围大、价格低廉、信息处理实时性好，不仅可以探测障碍物是否存在，而且可以自主地显示障碍物的高度和距离信息。
一种新型智能障碍物探测系统的作业流程如下：
步骤①：系统上电后，视觉传感器1、视觉传感器信息处理板卡3、超声波传感器阵列7、信号转换板卡9、信息融合板卡5、显示器6、第一RS485电平转换及通信芯片2、第二RS485电平转换及通信芯片8、第三RS485电平转换及通信芯片4、第四RS485电平转换及通信芯片10、无线网卡11同时开启；
步骤②：超声波传感器阵列7探测障碍物是否存在并测量障碍物的距离并将其通过第二RS485电平转换及通信芯片8传输给信号转换板卡9进行模/数转换；
步骤③：视觉传感器1进行图像采集；
步骤④：视觉传感器信息处理板卡3对视觉传感器1采集到的图像信息进行模/数转换，并实现提取图像中障碍物边缘信息；
步骤⑤：信息融合板卡5分别通过第三RS485电平转换及通信芯片4和第四RS485电平转换及通信芯片10与视觉传感器信息处理板卡3、信号转换板卡9的信息；
步骤⑥：信息融合板卡5将障碍物的实际高度和宽度通过网线网卡11传输给显示器6，显示器6显示障碍物的高度和距离信息。
Claims (4)
1.一种新型智能障碍物探测系统，其特征在于：包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显示器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；
所述视觉传感器用于采集障碍物的图像信息；
所述视觉传感器信息处理板卡与视觉传感器通过第一RS485电平转换及通信芯片相连接，用于对采集到的图像信息进行模/数转换，并实现提取图像中障碍物边缘信息的功能；
所述超声波传感器阵列包括多个超声波传感器，用于探测障碍物是否存在并测量障碍物的距离；
所述信号转换板卡通过第二RS485电平转换及通信芯片与超声波传感器阵列相连，用于对超声波传感器阵列输出的信号进行模/数转换，并将转换后的信息传输给信息融合板卡；
所述信息融合板卡分别通过第三RS485电平转换及通信芯片和第四RS485电平转换及通信芯片与视觉传感器信息处理板卡、信号转换板卡，并将障碍物的实际高度和宽度通过网线网卡传输给显示器。
2.根据权利要求1所述的障碍物探测系统，其特征在于：视觉传感器位于超声波传感器阵列的上方。
3.根据权利要求1所述的障碍物探测系统，其特征在于：超声波传感器阵列上的多个超声波传感器在同一半圆圆周上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的障碍物探测系统，其特征在于：超声波传感器阵列上的多个超声波传感器为收/发一体式超声波传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220308440 CN202649465U (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 一种新型智能障碍物探测系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202649465U true CN202649465U (zh) | 2013-01-02 |
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|---|---|
| CN (1) | CN202649465U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106909141A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-30 | 北京机电工程研究所 | 障碍物探测定位装置及避障系统 |
| CN107402578A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质 |
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2012
- 2012-06-29 CN CN 201220308440 patent/CN202649465U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106909141A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-30 | 北京机电工程研究所 | 障碍物探测定位装置及避障系统 |
| CN107402578A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质 |
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