CN202643153U - 旋转式起重传送机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转式起重传送机械臂,属于搬运机械臂的技术领域,包括立柱、大起重臂、小起重臂,其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端,小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端。本实用新型旋转式起重传送机械臂,不仅适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型提供一种旋转式起重传送机械臂,属于搬运机械臂的技术领域。
背景技术
现有的搬运机械臂结构,不仅只能适用于大型物体,且结构复杂,制造成本高。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种适用于小型物体,且结构简单、制造成本低的旋转式起重传送机械臂。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种旋转式起重传送机械臂,包括立柱、大起重臂、小起重臂,其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端,小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端。
作为上述方案的进一步设置,所述大起重臂与立柱之间连接有连杆一,立柱顶端通过法兰固定安装有套管一,套管一内配合安装有轴承一,连杆一的下端配合安装在轴承一内,连杆一的上端与大起重臂固定连接。
所述大起重臂与小起重臂之间连接有连杆二,大起重臂上安装有套管二,套管二内配合安装有轴承二,连杆二一端与小起重臂固定连接,连杆二另一端配合安装在轴承二内,且连杆二带螺纹的端部延伸至轴承二外,并由螺母固定。
所述轴承一共设有两个。
所述轴承二共设有两个。
所述小起重臂位于大起重臂的下方。
本实用新型旋转式起重传送机械臂,不仅适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中大起重臂与小起重臂、连杆一之间的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型旋转式起重传送机械臂,包括立柱1、大起重臂2、小起重臂3,其中大起重臂2的一端可旋转式活动连接在立柱1的上端,小起重臂3的一端可旋转式活动连接在大起重臂2的另一端,且小起重臂3位于大起重臂2的下方。
具体来说,大起重臂2与立柱1之间连接有连杆一4,立柱1顶端通过法兰5固定安装有套管一6,套管一6内配合安装有两个轴承一7,连杆一4的下端配合安装在轴承一7内,连杆一4的上端与大起重臂2固定连接。
大起重臂2与小起重臂3之间连接有连杆二8,大起重臂2上安装有套管二9,套管二9内配合安装有两个轴承二10,连杆二8一端与小起重臂3固定连接,连杆二8另一端配合安装在轴承二10内,且连杆二8带螺纹的端部延伸至轴承二10外,并由螺母11固定。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种旋转式起重传送机械臂,其特征在于:包括立柱、大起重臂、小起重臂,其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端,小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端。
2.如权利要求1所述的旋转式起重传送机械臂,其特征在于:所述大起重臂与立柱之间连接有连杆一,立柱顶端通过法兰固定安装有套管一,套管一内配合安装有轴承一,连杆一的下端配合安装在轴承一内,连杆一的上端与大起重臂固定连接。
3.如权利要求1所述的旋转式起重传送机械臂,其特征在于:所述大起重臂与小起重臂之间连接有连杆二,大起重臂上安装有套管二,套管二内配合安装有轴承二,连杆二一端与小起重臂固定连接,连杆二另一端配合安装在轴承二内,且连杆二带螺纹的端部延伸至轴承二外,并由螺母固定。
4.如权利要求2所述的旋转式起重传送机械臂,其特征在于:所述轴承一共设有两个。
5.如权利要求3所述的旋转式起重传送机械臂,其特征在于:所述轴承二共设有两个。
6.如权利要求1所述的旋转式起重传送机械臂,其特征在于:所述小起重臂位于大起重臂的下方。
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CN 201220239083 Expired - Fee Related CN202643153U (zh) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | 旋转式起重传送机械臂 |
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- 2012-05-25 CN CN 201220239083 patent/CN202643153U/zh not_active Expired - Fee Related
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