CN202605720U - 活尾玩具狗 - Google Patents

活尾玩具狗 Download PDF

Info

Publication number
CN202605720U
CN202605720U CN 201220041351 CN201220041351U CN202605720U CN 202605720 U CN202605720 U CN 202605720U CN 201220041351 CN201220041351 CN 201220041351 CN 201220041351 U CN201220041351 U CN 201220041351U CN 202605720 U CN202605720 U CN 202605720U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tail
dog
trunk
flexible pipe
toy dog
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220041351
Other languages
English (en)
Inventor
徐秀章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201220041351 priority Critical patent/CN202605720U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202605720U publication Critical patent/CN202605720U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型的目的是提供一种活尾玩具狗，价格便宜，并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真，有趣而不夸张。为达到所述效果，本实用新型活尾玩具狗，包括躯干以及头部，所述躯干内设有步进电机，所述步进电机连接有狗尾，所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管，所述软管内注有电流变液，所述软管连接在躯干内的控制芯片，所述软管还连接设置在躯干内的电源上。对于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技术方案，能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴，作出多种动作。

Description

活尾玩具狗
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及活尾玩具狗。 
背景技术
历经千年的变更，狗已经成为人类的宠物或无功利性质的同伴。人们乐于接受一个永远高兴看见他的好友，并且这个好友没有任何功利性要求。现在人们也很愿意养一只狗作为自己的朋友。但是由于生活环境（如一些小区禁止宠物）或者自身关系（如过敏性体质）或者家中有小孩，害怕宠物狗对孩子造成伤害（如抓伤或者传染疾病）就无法养一只狗了。这样就非常可惜。为了满足这部分人的需求，人们也设计了各种玩具狗，现有技术的玩具狗基本包括两类，一种是毛绒玩具，这一类的模样和狗很像，但是不会自己动，一般给低龄小孩玩耍。还有一种是智能狗，其实质上就是机器狗，这个以索尼AIBO为典范。AIBO的英文意思为“人工智能机器人”(Artificial Intelligence roBOt)，但其实是一款机器狗。它能支持高达180条的语音指令，特别是它的视觉系统得到了进一步的改进，提高了图像识别能力，嵌入了模式识别功能。这种功能的应用之一就是使用15块“AIBO卡”与用户交流。该卡以图像形式来表达“拍照”、“移动方向”、“充电”等命令。AIBO机器狗通过内置的CMOS型固体摄像元件看到AIBO卡后，就根据图像模式开始行动。它能够执行印在专门卡片上的“坐下”、“拍照”等15种指令，还能找到骨头形附件，叼在嘴里。可以说几乎和真实的狗一样聪明，但是其缺点在于第一，价格非常昂贵，普通人难以承担。而且外形并不讨人喜欢，怎么看都是一只机器，难以给人有喜爱狗的亲密感觉。 尤其在于尾巴部分，现有技术中玩具狗尾巴通常都是装饰品，不能像真正的小狗一样摇动尾巴示好。真实的狗通过摇动尾巴相互交流，不会摇动尾巴的狗无法给人真实的感觉。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种活尾玩具狗，价格便宜，并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真，有趣而不夸张。 
为达到所述效果，本实用新型活尾玩具狗，包括躯干以及头部，所述躯干内设有步进电机，所述步进电机连接有狗尾。 
优选的，所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管，所述软管内注有电流变液，所述软管连接躯干内的控制芯片，所述软管还连接设置在躯干内的电源上。 
优选的，所述狗尾外侧套接有仿真皮，所述仿真皮上植有绒毛。这样的形状就更接近真实的小狗。 
优选的，所述躯干尾部设有通孔，所述通孔内设有狗尾和躯干连接的万向节。由于抬起整个尾巴所需要较大的力，因此需要万向节配合工作。 
优选的，所述通孔边缘还设有限位块。这样的结构确保尾巴摇动的范围在一个预定值之间，不会发生过于夸张的动作。 
对于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技术方案，能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴，作出多种动作。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 
图1为本实用新型活尾玩具狗的整体示意图。 
图2为本实用新型活尾玩具狗的尾部结构示意图 
具体实施方式
电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变．当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态；在电场强度的临界值附近，这种悬浮液的粘滞性随电场强度的增加而变大，这时很难说它是呈液态还是呈固态。电流变液往往用于机械装置，现有技术中都没有将其用于家用，尤其是玩具中。但是本实用新型就巧妙利用了电流变液的这个特性。 
如图1、图2所示活尾玩具狗，包括躯干1以及头部2，所述躯干1内设有步进电机3，所述步进电机3连接有狗尾4，所述狗尾4包括塑料骨轴41，所述塑料骨轴41外侧螺旋固定有软管42，所述软管42内注有电流变液，所述软管42连接在躯干1内的控制芯片5，所述软管42还连接设置在躯干1内的电源9上。所述狗尾4外侧套接有仿真皮44，所述仿真皮44上植有绒毛。说明书附图中为了表现清楚，因此在塑料骨轴41和仿真皮44之间留有较大间隙，实际上两者是较为贴近的，而且两者之间可以填充一些柔性填充物。所述躯干1尾部设有通孔6，所述通孔6内设有狗尾4和躯干1连接的万向节7。所述通孔6边缘还设有限位块8。 
当玩具狗摇动尾巴时，通过万向节7作出较大幅度的摇摆动作。连接在躯干1内的控制芯片5用于控制软管42内电流变液的导电状况。当狗尾巴需要卷曲时，先通过万向节7驱动塑料骨轴41到向下坠的位置。此时需要停留片刻，确保电流变液沉积到软管42的顶部。控制芯片5控制软管42内电流变液的导 电状况，对电流变液通电使得其发生液体-固体的变化，逐渐变得粘稠。这样的结构下再将塑料骨轴41转动到竖直位置。这样尾巴顶部的电流变液不易流下，聚集在软管42顶部，在螺旋固定的软管42作用下，塑料骨轴41压弯，而且由软管42束紧。这样即使摇摆，也不会改变狗尾巴的形状了。 
整个过程中，可以通过控制芯片5控制电流变液的导电状况，影响液体-固体转化的效率。这样能使狗尾卷曲的程度也发生变化，和真的狗尾别无二致。 

Claims (5)

1.活尾玩具狗，包括躯干(1)以及头部(2)，其特征在于，所述躯干(1)内设有步进电机(3)，所述步进电机(3)连接有狗尾(4)。
2.如权利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于：所述狗尾(4)包括塑料骨轴(41)，所述塑料骨轴(41)外侧螺旋固定有软管(42)，所述软管(42)内注有电流变液，所述软管(42)连接躯干(1)内的控制芯片(5)，所述软管(42)还连接设置在躯干(1)内的电源(9)上。
3.如权利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于：所述狗尾(4)外侧套接有仿真皮(44)，所述仿真皮(44)上植有绒毛。
4.如权利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于：所述躯干(1)尾部设有通孔(6)，所述通孔(6)内设有狗尾(4)和躯干(1)连接的万向节(7)。
5.如权利要求4所述的活尾玩具狗，其特征在于：所述通孔(6)边缘还设有限位块(8)。
CN 201220041351 2012-02-09 2012-02-09 活尾玩具狗 Expired - Lifetime CN202605720U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220041351 CN202605720U (zh) 2012-02-09 2012-02-09 活尾玩具狗

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220041351 CN202605720U (zh) 2012-02-09 2012-02-09 活尾玩具狗

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202605720U true CN202605720U (zh) 2012-12-19

Family

ID=47339454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220041351 Expired - Lifetime CN202605720U (zh) 2012-02-09 2012-02-09 活尾玩具狗

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202605720U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102527047A (zh) * 2012-02-09 2012-07-04 徐秀章 活尾玩具狗

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102527047A (zh) * 2012-02-09 2012-07-04 徐秀章 活尾玩具狗
CN102527047B (zh) * 2012-02-09 2013-09-18 徐秀章 活尾玩具狗

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102527047B (zh) 活尾玩具狗
CN205016133U (zh) 教育机器人
Mizoguchi et al. Realization of expressive mobile robot
CN204791614U (zh) 智能少年学习机器人
CN202605720U (zh) 活尾玩具狗
CN104268921A (zh) 3d人脸表情控制方法及系统
Scherer Movie magic makes better social robots: The overlap of special effects and character robot engineering
Nadel Early imitation and the emergence of a sense of agency
CN202438146U (zh) 仿真移动玩具狗
CN105251219B (zh) 一种智能提线木偶偶人控制系统
CN102527046B (zh) 仿真移动玩具狗
CN202438148U (zh) 一种玩具狗
CN202563743U (zh) 幼儿演示教具
CN102527048B (zh) 一种玩具狗
CN202438150U (zh) 仿真眼玩具狗
Huff Framing Canine Memoirs
Frijters The Limits of Inference Without Theory, by Kenneth I. Wolpin (MIT University Press, Cambridge, MA, 2013), pp. 192.
CN201936302U (zh) 纸面浏览器系统
CN207601739U (zh) 基于ar技术的阅读眼镜
Hu Soft Robot Skins That Express, Sense, and Grow
Avery " Let loose the dogs": Messiness and Ethical Wrangling in Toni Morrison's Tar Baby
David et al. Hand Gesture Controlling Device
Kline et al. Does Color Affect Male Choice in Female Guppies?
Schwartz Voyage of the Sable Venus and Other Poems
Barbour On Returns

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20121219

Effective date of abandoning: 20130918

RGAV Abandon patent right to avoid regrant