CN202586829U - 茶饮机压饼电机控制器 - Google Patents
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Abstract
一种茶饮机压饼电机控制器,包括处理器,电源电路,进行电机换相和驱动的H桥驱动电路以及进行压饼检测的过流检测电路。所述的H桥驱动电路,包括继电器RL1、继电器RL2、继电器驱动电路以及开关控制电路,所述继电器RL1和继电器RL2的公共端连接压饼电机M,所述的开关控制电路设置开关管Q3和电流采样电阻R6以及光耦隔离器U2。所述的过流检测电路,设置光耦隔离器U1,所述的光耦隔离器U1与电阻R5串连以后,与所述的电流采样电阻R6并联。其积极的效果是,采用双继电器进行电机方向控制和紧急制动,并且采用电流采样,不仅可以完全杜绝上下桥短路的情形发生,并且可以设定最大工作电流,最大限度的保证系统安全。
Description
技术领域
本实用新型属于家用电器技术领域。
背景技术
国人的传统饮茶方法是将茶叶放入茶杯,然后冲入热水,等茶叶里的成分泡出来以后才可以饮用。这种方式存在两个弊端:其一,需要等一段时候才可以饮用,这对生活节奏快的人来说就没有闲时来享用茶饮了;其二,茶叶泡的时候过长也会把茶叶里面不利于健康的成分泡出来。全自动茶饮机就是克服上述弊端而设计的。其中的茶叶需要压成饼状物,然后用高温蒸汽水打进茶叶饼,从茶叶饼流出的水就是可以饮用的茶水了。那么压饼电机必要具备正反旋转的功能,并且必须经受短暂的堵转过程,同时为了节省成本,该电机直接采用市电整流以后的高压电源供电,因此压饼电机驱动器设计难度大,性能要求高。普通电机控制器在磨豆咖啡机上可能存在二种隐患:
一、上、下桥臂的开关管可能出现瞬间同时导通,发生短路,直接烧毁器件;
二、电机启动和压饼过程中,电流明显增大,有可能损伤器件。
发明内容
本实用新型提供一种可以解决现有技术中存在问题的压饼电机控制器,采用双继电器进行换相和制动,杜绝了上下桥的短路可能,并且采用硬件电路对电机电流进行限流控制,工作可靠,寿命长。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
茶饮机压饼电机控制器,包括执行控制算法的处理器,提供电源的电源电路,进行电机换相和驱动的H桥驱动电路以及进行压饼检测的过流检测电路,所述的电源电路,与输入交流电源连接,包括将交流电源转换成直流电源的整流桥B1,所述的整流桥B1输出动力电源POWER和动力地PGND,连接在所述动力电源POWER和动力地PGND之间的12V电源电路;
所述的H桥驱动电路,包括继电器RL1、继电器RL2、继电器驱动电路以及开关控制电路,所述继电器RL1和继电器RL2的公共端连接压饼电机M,所述的开关控制电路设置开关管Q3和电流采样电阻R6以及光耦隔离器U2,所述的光耦隔离器U2与所述的处理器连接;
所述的过流检测电路,设置光耦隔离器U1,所述的光耦隔离器U1与电阻R5串连以后,与所述的电流采样电阻R6并联,所述的光耦隔离器U1的输出端连接所述的处理器的第二IO口和电阻R4,所述电阻R4另一端连接电源VCC。
所述的继电器驱动电路,与所述的处理器连接,所述的处理器通过控制所述继电器驱动电路设置所述的继电器RL1和继电器RL2的状态。
所述的继电器RL1和继电器RL2的常开端与所述的动力电源POWER连接,常闭端与所述的开关控制电路连接。
本实用新型的有益效果主要表现在:1、采用双继电器进行换相和制动,杜绝了上下桥的短路可能;2、对电机电流进行硬件限流控制;3、工作可靠,寿命长,结构简单,成本低。
附图说明
图1是茶饮机压饼电机控制器的电源电路原理图;
图2是茶饮机压饼电机控制器的H桥驱动电路、过流检测电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1-2,茶饮机压饼电机控制器,包括执行控制算法的处理器,提供电源的电源电路,进行电机换相和制动的H桥驱动电路2,进行压饼检测的过流检测电路。
所述的电源电路,与输入交流电源连接,包括将交流电源转换成直流电源的整流桥B1,所述的整流桥B1输出动力电源POWER和动力地PGND。连接在所述动力电源POWER和动力地PGND之间的12V电源电路1。
所述的12V电源电路1,包括二极管D1,阳极连接所述的动力电源POWER,阴极连接电阻R1,所述电阻R1的另一端连接稳压管D2的阴极,所述的稳压管D2的阳极连接所述的动力地PGND,电解电容C1与稳压管D2并联。所述的12V电源电路1生成直流12V电压,为后续电路提供电源。
所述的H桥驱动电路2,包括继电器RL1、继电器RL2和继电器驱动电路以及开关控制电路。所述的继电器RL1和继电器RL2的常开端与所述的动力电源POWER连接,常闭端与所述的开关控制电路连接,公共端连接压饼电机M。所述的开关控制电路设置开关管Q3,所述的开关管Q3的漏极连接所述的继电器RL1和继电器RL2的常闭端,源极连接电流采样电阻R6,所述的电流采样电阻R6另一端连接动力地PGND,所述的开关管Q3的门极连接光耦隔离器U2的输出端,并由电阻R8上拉到直流12V电压,所述的光耦隔离器U2通过电阻R7连接所述的处理器。
所述的继电器驱动电路,与所述的处理器连接,所述的处理器通过控制所述继电器驱动电路设置所述的继电器RL1和继电器RL2的状态。所述处理器的第三IO口通过电阻R2连接三极管Q1的基极,所述三极管Q1的发射极接地GND,集电极连接所述继电器RL2的线圈;所述处理器的第四IO口通过电阻R3连接三极管Q2的基极,所述三极管Q2的发射极接地GND,集电极连接所述继电器RL1的线圈。
所述的过流检测电路,设置光耦隔离器U1,所述的光耦隔离器U1的输入端与电阻R5串连以后,与所述的电流采样电阻R6并联,所述的光耦隔离器U1的输出端连接所述的处理器的第二IO口和电阻R4,所述电阻R4另一端连接电源VCC。
综上所述,该控制器采用双继电器结构进行电机的方向控制和紧急制动,并采用电流采样对电机电流进行限流控制,可以防止意外的上下桥短路,以及启动或者压饼过程中的电流过载,具有工作可靠,寿命长,成本低的诸多优点。
Claims (3)
1.茶饮机压饼电机控制器,包括执行控制算法的处理器,提供电源的电源电路,进行电机换相和驱动的H桥驱动电路以及进行压饼检测的过流检测电路,其特征在于:所述的电源电路,与输入交流电源连接,包括将交流电源转换成直流电源的整流桥B1,所述的整流桥B1输出动力电源POWER和动力地PGND,连接在所述动力电源POWER和动力地PGND之间的12V电源电路;
所述的H桥驱动电路,包括继电器RL1、继电器RL2、继电器驱动电路以及开关控制电路,所述继电器RL1和继电器RL2的公共端连接压饼电机M,所述的开关控制电路设置开关管Q3和电流采样电阻R6以及光耦隔离器U2,所述的光耦隔离器U2与所述的处理器连接;
所述的过流检测电路,设置光耦隔离器U1,所述的光耦隔离器U1与电阻R5串连以后,与所述的电流采样电阻R6并联,所述的光耦隔离器U1的输出端连接所述的处理器的第二IO口和电阻R4,所述电阻R4另一端连接电源VCC。
2.如权利要求1所述的茶饮机压饼电机控制器,其特征在于:所述的继电器驱动电路,与所述的处理器连接,所述的处理器通过控制所述的继电器驱动电路设置所述的继电器RL1和继电器RL2的状态。
3.如权利要求1所述的茶饮机压饼电机控制器,其特征在于:所述的继电器RL1和继电器RL2的常开端与所述的动力电源POWER连接,常闭端与所述的开关控制电路连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110098781A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-06 | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 | 电机驱动器及自动化设备 |
FR3082685A1 (fr) * | 2018-06-14 | 2019-12-20 | Renault S.A.S | Dispositif et procede de pilotage d'un moteur a courant continu |
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GR01 | Patent grant | ||
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