CN202543591U - 绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动控制技术领域，尤其是涉及一种绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统。它解决了现有伺服驱动系统结构复杂，安装工序繁多，成本较高等技术问题。本绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，包括用于接收D轴伺服控制信号的第一运算控制模块和用于接收H轴伺服控制信号的第二运算控制模块，在第一运算控制模块上连接有能够输出经处理后的D轴信号的D轴输出模块，在第二运算控制模块上连接有能够输出经处理后的H轴信号的H轴输出模块，所述的第一运算控制模块和第二运算控制模块均连接至同一个能为系统提供所需电源的开关电源模块。本实用新型具有设计合理，结构简单，使用操作方便，成本低廉等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服电机控制系统，尤其是涉及一种绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统。
背景技术
目前在绣花机的毛巾绣行业中，由于步进电机存在发热高，效率低，高速会出现失步等问题，步进电机已经逐渐被该行业所淘汰，取而带之的是高性能、高效率的伺服电机。伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得灵活方便。但仍然存在设计复杂，功能繁琐，安装不便，资源浪费等缺陷，因此造成该系统不能达到其功效的最大化。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种伺服控制系统[申请号：201120105526.8]，包括电源控制电路，多个交-直-交功率主电路，多个空间矢量脉宽调制集成电路，多个伺服器，用于根据各伺服电机的逻辑控制输入信号反馈相应的逻辑控制信号的逻辑控制电路以及控制处理电路。
上述方案在一定程度上改进了现有技术，伺服控制系统具备多个伺服电机驱动接口，可以控制多台电机的同步运行或者各自独立运行；并且通过参数配置可选择其中一种，控制灵活，适用性好，另外，通过位置反馈接口电路可兼容多种形式的位置反馈。然而，该方案不仅设置参数复杂，结构繁琐，而且安装工序较多，容易增加安装和使用的成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，使用操作方便，成本低廉，适用针对性强的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，包括用于接收D轴伺服控制信号的第一运算控制模块和用于接收H轴伺服控制信号的第二运算控制模块，在第一运算控制模块上连接有能够输出经处理后的D轴信号的D轴输出模块，在第二运算控制模块上连接有能够输出经处理后的H轴信号的H轴输出模块，所述的第一运算控制模块和第二运算控制模块均连接至同一个能为系统提供所需电源的开关电源模块。
在上述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统中，所述的第一运算控制模块和第二运算控制模块上还连接有能与外部设备交换信息数据的通信模块和能将电机快速停车时所产生的再生电能转换为热能的制动电阻电路。
在上述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统中，所述的开关电源模块包括相互连接的开关电源系统电路和电源整流滤波电路。
在上述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统中，所述的开关电源系统电路上连接有交流电源输入电路。
在上述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统中，所述的D轴输出模块与伺服电机D轴连接，所述的H轴输出模块与伺服电机H轴连接。
在上述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统中，所述的第一运算控制模块和第二运算控制模块均包括TMS320LF2407芯片。
与现有的技术相比，本绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统的优点在于：设计合理，结构简单，使用操作方便，成本低廉，适用针对性强，能够达到更为优化的功效。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构框图。
图中，第一运算控制模块1、第二运算控制模块2、D轴输出模块3、H轴输出模块4、开关电源模块5、开关电源系统电路51、电源整流滤波电路52、交流电源输入电路53、通信模块6、制动电阻电路7。
具体实施方式
如图1所示，本绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，包括用于接收D轴伺服控制信号的第一运算控制模块1和用于接收H轴伺服控制信号的第二运算控制模块2，在第一运算控制模块1上连接有能够输出经处理后的D轴信号的D轴输出模块3，在第二运算控制模块2上连接有能够输出经处理后的H轴信号的H轴输出模块4，所述的第一运算控制模块1和第二运算控制模块2均连接至同一个能为系统提供所需电源的开关电源模块5，开关电源模块5包括相互连接的开关电源系统电路51和电源整流滤波电路52，在开关电源系统电路51上连接有交流电源输入电路53，D轴输出模块3与伺服电机D轴连接，H轴输出模块4与伺服电机H轴连接。
本实施例中的第一运算控制模块1和第二运算控制模块2上还连接有能与外部设备交换信息数据的通信模块6和能将电机快速停车时所产生的再生电能转换为热能的制动电阻电路7。作为一种较为优化的技术方案，本实施例中的第一运算控制模块1和第二运算控制模块2均包括TMS320LF2407芯片，这里的第一运算控制模块1和第二运算控制模块2可以根据接收信号的需要采取多种各样的替代方式。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了第一运算控制模块1、第二运算控制模块2、D轴输出模块3、H轴输出模块4、开关电源模块5、开关电源系统电路51、电源整流滤波电路52、交流电源输入电路53、通信模块6、制动电阻电路7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，包括用于接收D轴伺服控制信号的第一运算控制模块(1)和用于接收H轴伺服控制信号的第二运算控制模块(2)，在第一运算控制模块(1)上连接有能够输出经处理后的D轴信号的D轴输出模块(3)，在第二运算控制模块(2)上连接有能够输出经处理后的H轴信号的H轴输出模块(4)，其特征在于，所述的第一运算控制模块(1)和第二运算控制模块(2)均连接至同一个能为系统提供所需电源的开关电源模块(5)。
2.根据权利要求1所述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，其特征在于，所述的第一运算控制模块(1)和第二运算控制模块(2)上还连接有能与外部设备交换信息数据的通信模块(6)和能将电机快速停车时所产生的再生电能转换为热能的制动电阻电路(7)。
3.根据权利要求1或2所述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，其特征在于，所述的开关电源模块(5)包括相互连接的开关电源系统电路(51)和电源整流滤波电路(52)。
4.根据权利要求3所述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，其特征在于，所述的开关电源系统电路(51)上连接有交流电源输入电路(53)。
5.根据权利要求3所述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，其特征在于，所述的D轴输出模块(3)与伺服电机D轴连接，所述的H轴输出模块(4)与伺服电机H轴连接。
6.根据权利要求3所述的绣花机特种绣专用二合一打环伺服驱动系统，其特征在于，所述的第一运算控制模块(1)和第二运算控制模块(2)均包括TMS320LF2407芯片。
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