CN202537877U - 一种智能盲人杖 - Google Patents

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沐润志
张洪波
李恒
张国银
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Kunming University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型涉及一种智能盲人杖;手杖的握手上固定着键盘,电子探头固定在手杖的正前方,电池、微型扬声器固定在手杖的侧面,微型扬声器位于电池的上方,单片机、GPS模块、GSM模块内置于手杖中;键盘、电子探头和微型扬声器分别通过单片机的I/O口与单片机相连接,GSM模块与单片机的TXD、RXD口相连接;GPS模块与单片机的TXD2、RXD2口相连;本实用新型采用单片机能够精确判断并且语音提示前方障碍物体及其运动方向,而且当迷失方向时,可以启动GPSD定位,并把准确位置发给其家属,操作简单,为使用者提供了方便智能的系统。

Description

一种智能盲人杖
技术领域
本实用新型涉及一种智能盲人杖,专门盲人和年迈记忆力差的老人出行时,提供帮助。
技术背景                                   
   现在的市场上有各种各样的盲人杖,但是还在没有能够自动向自己的家人通知自己位置,和同时能够判断前方障碍物的运动方向的盲人杖。当每次盲人和年迈记忆力差的老人外出时,他们的家人总是担心他们的安全。盲人和年迈记忆力差的老人属于社会的弱势群体,我们需要为他们配备更方便、更智能的设备,从而来减小走失的可能性。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供一种智能盲人杖,能够判断并且语音提示前方障碍物体及其运动方向,而且当迷失方向时,可以启动GPSD定位,把准确位置发给其家属。
本实用新型采用的技术方案:包括手杖1、电池2、键盘3、电子探头4、微型扬声器5、单片机6、GPS模块7、GSM模块8;手杖1的握手上固定键盘3,电子探头4固定在手杖1的正前方,电池2、微型扬声器5固定在手杖1的侧面,微型扬声器5位于电池2的上方,单片机6、GPS模块7、GSM模块8内置于手杖1中;键盘3、电子探头4和微型扬声器5分别通过单片机6的I/O口与单片机6相连接,GSM模块8与单片机6的TXD、RXD口相连接;GPS模块7与单片机6的TXD2、RXD2口相连。
电子探头4内部含有运动传感器11、红外光光电传感器9及其A/D转换器10,运动传感器11和红外光光电传感器9分别与A/D转换器10相连,A/D转换器10与单片机6的I/O口连接;键盘3上的按键设有三种功能,一是电源按钮,二是开启运动传感器11的按钮,三是开启GPS模块7和GSM模块8的按钮;单片机中预先录入了接收短信人的手机号码,并且固化了一段程序代码,每次使用完后都自动恢复原来的程序,不存在记忆功能。
本实用新型的有益效果在于:采用单片机能够精确判断并且语音提示前方障碍物体及其运动方向,而且当迷失方向时,可以启动GPSD定位,并把准确位置发给其家属,操作简单,为使用者提供了方便智能的系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的电路原理示意图;
图3为本实用新型的电子探头内部连接示意图。
图中:1-手杖、2-电池、3-键盘、4-电子探头、5-微型扬声器、6-单片机、7-GPS模块、8-GSM模块、9-红外光光电传感器、10-A/D转换器、11-运动传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明,以方便技术人员理解。
如图1所示:包括手杖1、电池2、键盘3、电子探头4、微型扬声器5、单片机6、GPS模块7、GSM模块8;手杖1的握手上安装着键盘3,电子探头4固定在手杖1的正前方,电池2、微型扬声器5固定在手杖1的侧面,微型扬声器5位于电池2的上方。
如图2所示:单片机6、GPS模块7、GSM模块8内置于手杖1中;键盘3、电子探头4和微型扬声器5分别通过单片机6的I/O口与单片机6相连接,GSM模块8与单片机6的TXD、RXD口相连接;GPS模块7与单片机6的TXD2、RXD2口相连。
如图3所示:电子探头4内部含有运动传感器11、红外光光电传感器9及其A/D转换器10,运动传感器11和红外光光电传感器9分别与A/D转换器10相连,A/D转换器10与单片机6的I/O口连接;键盘3上的按键设有三种功能,一是电源按钮,二是开启运动传感器11的按钮,三是开启GPS模块7和GSM模块8的按钮。
本实用新型的工作过程:单片机中预先录入了接收短信人的手机号码,并且固化了一段程序代码,每次使用完后都自动恢复原来的程序,不存在记忆功能。
具体工作过程如下:
第一步:需要外出时,开启电源开关;
第二步:当遇到障碍物时,电子探头4中的红外光光电传感器9就会检测到,发一个信号给单片机6,经单片机6处理后,输出一个信号给微型扬声器5,微型扬声器5就发出:“前方有障碍,请注意”的提示音; 
第三步:当人听到声音后,按下键盘3的运动传感器11的开关,运动传感器11就检测障碍物的运动情况,检测之后,发出一个信号给单片机6,单片机6处理这个信号后,发出一个信号给微型扬声器5,微型扬声器5就发出:“前方障碍物和你同方向运动”或者“前方障碍物和你反方向运动”或者“前方障碍物是静止的”的提示音,使用者做出相应的避开;
第四步:当使用者需要通知自己的位置给家人时,开启键盘3的GPS模块7和GSM模块8的按钮,GPS模块7就通过卫星信号获取当前的位置,发送一个信号给单片机6,单片机6处理这个信号后,在发出一个信号给GSM模块8,GSM模块8把现在的位置以短信的方式把位置发给需要通知的人;
第六步:如果不使用时就关闭电源,单片机6自动恢复原来程序。
本实用新型通过具体实施过程进行说明的,在不脱离本实用新型范围的情况下,还可以对实用新型进行各种变换及等同代替,因此,本实用新型不局限于所公开的具体实施过程,而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方案。

Claims (4)

1.一种智能盲人杖,其特征在于:包括手杖、电池、键盘、电子探头、微型扬声器、单片机、GPS模块、GSM模块;手杖的握手上固定键盘,电子探头固定在手杖的正前方,电池、微型扬声器固定在手杖的侧面,微型扬声器位于电池的上方,单片机、GPS模块、GSM模块内置于手杖中;键盘、电子探头和微型扬声器分别通过单片机的I/O口与单片机相连接,GSM模块与单片机的TXD、RXD口相连接;GPS模块与单片机的TXD2、RXD2口相连。
2.根据权利要求1所述的智能盲人杖,其特征在于:电子探头内部含有运动传感器、红外光光电传感器及其A/D转换器,运动传感器和红外光光电传感器分别与A/D转换器相连,A/D转换器与单片机的I/O口连接。
3.根据权利要求1所述的智能盲人杖,其特征在于:键盘上的按键设有三种功能,一是电源按钮,二是开启运动传感器的按钮,三是开启GPS模块和GSM模块的按钮。
4.根据权利要求1所述的智能盲人杖,其特征在于:单片机中预先录入了接收短信人的手机号码,并且固化了一段程序代码。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104867274A (zh) * 2015-06-09 2015-08-26 内蒙古工业大学 智能防抢盗及危急报警的行踪记录器
CN105662798A (zh) * 2016-03-22 2016-06-15 昆山市工研院智能制造技术有限公司 基于激光与图像处理的盲人导航装置及行走避障方法

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