CN202515623U - 一种全方位自适应擦鞋机 - Google Patents

Abstract

一种全方位自适应擦鞋机，其组成是：底座上的直立电机通过曲柄连杆机构一与摇杆一相连；摇杆一中部铰接在底座的铰轴上；摇杆一与底座上的滑杆通过滑套连接，滑套与侧毛刷板底部铰接；侧毛刷板套在滑杆上，侧毛刷板通过扭簧与对应脚踏板相连，侧毛刷板与侧毛刷间弹性连接；直立电机通过曲柄连杆机构二与滑块一端相连；滑块穿过前支撑板与连接滑块铰接，连接滑块另一端嵌在摇杆二滑槽内，连杆与摇杆二顶部铰接，另一端与穿过导轨的上毛刷铰接，导轨固定在三角板上，三角板与前支撑板铰接并与支撑连杆的相连，支撑连杆与前脚踏板铰接，前脚踏板前杆铰接在前支撑板上。该擦鞋机能全自动地实现擦鞋功能，整个过程简单方便，效果更好，效率更高。

Description

一种全方位自适应擦鞋机

技术领域

本实用新型涉及一种擦鞋装置，特别涉及一种全方位自适应擦鞋机。

背景技术

擦鞋是清洁工作必不可少的一部分，现如今家庭生活中擦鞋都用鞋刷、毛巾手工擦拭，需弯腰下蹲，且鞋面较脏，给人们生活带来极大不便，不利于人民生活指数的提高。目前也有一些擦鞋机器，可以部分实现机器擦鞋，主要分为手持式和滚筒式两大类。

手持式擦鞋机是在现有鞋刷的基础上将刷子改成了电机驱动，擦鞋时须用手握住刷柄，毛刷在鞋上自动旋转，完成擦鞋过程，其擦鞋速度快，携带方便；但是使用时仍然需要弯腰或将鞋子拿在手里擦拭，仍感不便，并且也没有解决人手接触鞋子的问题。

滚筒式擦鞋机利用电机驱动安装在箱体特定位置上的圆柱毛刷来实现擦鞋过程，这种擦鞋机虽然不需人工弯腰操作，但需要使用者扭动脚以调整鞋与圆柱毛刷之间的接触位置。也即，通过脚去适应机器，而不是机器来适应脚，并不人性化，并且擦鞋的盲区较多，整机体积大、价格昂贵。主要用于酒店、宾馆等公共场合，不易在家居中推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种全方位自适应擦鞋机，该擦鞋机能全自动地实现擦鞋功能，使整个擦鞋过程简单方便，效果更好，使用效率更高。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是，一种全方位自适应擦鞋机，由鞋周擦拭装置、鞋面擦拭装置组成，其中：

鞋周擦拭装置的组成是：安装在底座上的直立电机通过曲柄连杆机构一与横向的摇杆一相连；摇杆一的中部铰接在底座的铰轴上；摇杆一的两端开有竖向的滑套槽，滑套槽内插有滑套，滑套套合在底座侧板的滑杆上，滑套与侧毛刷板的底部铰接；侧毛刷板底部通过套圈套合在滑杆上，侧毛刷板底部还通过绕在滑杆上的扭簧与铰接在同一滑杆上的脚踏板相连，脚踏板底部与底座之间安装有复位弹簧；侧毛刷板内侧通过弹性连接件与侧毛刷相连；

鞋面擦拭装置的组成是：安装在底座上的直立电机通过曲柄连杆机构二与滑块的一端相连；滑块的另一端穿过前支撑板的导向槽与连接滑块的一端铰接，连接滑块的另一端嵌合在摇杆二底部的滑槽内，摇杆二中部铰接在底座的前支撑板上，摇杆二顶部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与穿过导轨导轨槽的上毛刷刷柄铰接，导轨的底端固定在三角板的后上角上，三角板后下角与前支撑板铰接，三角板前角与支撑连杆的一端相连，支撑连杆的另一端与前脚踏板前杆的端部铰接，前脚踏板前杆的中后部铰接在前支撑板上，前脚踏板位于脚踏板前部。

本实用新型的工作过程和原理是：

擦鞋时，将脚踩在脚踏板上，脚踏板下的复位弹簧被压缩，脚踏板以滑杆为轴向下翻转，并通过扭簧带动侧毛刷板以滑杆为轴心向内翻转，进而通过弹性连接件带动侧毛刷与鞋周弹性贴合，实现侧毛刷与鞋周的自适应接触。同时，前脚踏板则以前支撑板上的铰轴为轴下翻，前脚踏板的前杆带动支撑连杆上翘，支撑连杆带动三角板以后角为轴心向上转动，在三角板的带动下，导轨向下转动，使导轨上的上毛刷与鞋面贴合，实现上毛刷与鞋面的自适应接触。

启动直立电机带动曲柄连杆机构一和曲柄连杆机构二运动。曲柄连杆机构一带动摇杆一，以摇杆一中部的铰轴为轴心做往复摆动，摇杆一通过两端部的滑套带动两侧毛刷板沿滑杆做反向的前后往复运动，侧毛刷板通过弹性连接件带动两侧毛刷做反向的前后往复运动，从而实现对鞋周面的擦拭；曲柄连杆机构二通过滑块带动连接滑块在摇杆二底端的滑槽内做往复线性运动，摇杆二通过连杆、上毛刷柄带动上毛刷沿导轨槽做线性往复运动，从而实现鞋面的擦拭。

擦完鞋后，脚离开脚踏板，在复位弹簧的作用下，脚踏板向上翻转，侧毛刷板及侧毛刷向外翻转，同时，前脚踏板上翻，进而带动导轨及上毛刷向上转动，留出踏脚空间。再关闭直立电机，待用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的全方位自适应擦鞋机使用时，无需人弯腰擦拭或手拿鞋子，擦鞋机能根据脚踏板上的鞋的不同类型自动柔性调整擦拭角度，同时实现鞋周及鞋面的全方位往复擦拭。其擦拭效果好、过程简单、操作方便。

二、通过电机、简单的曲柄连杆机构、弹性连接件的巧妙组合，实现一个电机同时驱动鞋周擦拭装置和鞋面擦拭装置工作。降低了生产成本的同时，简化了机器的结构，降低了机器占地面积，易于家居环境使用，便于大规模推广使用。

上述的摇杆二中部铰接在前支撑板上的具体结构是：设在摇杆二中部的铰轴穿过前支撑板上的弧形槽，铰轴的端部螺纹连接有定位螺母。

这样，可通过调整定位螺母在弧形槽中的位置来实现摇杆二角度的调整，实现上鞋面擦鞋范围的调整，能满足有鞋带和无鞋带鞋子的不同擦拭要求。

上述的上毛刷刷柄与上毛刷的具体连接结构是：刷柄与上毛刷板连接，上毛刷板通过弹性连接件与上毛刷连接。

这样，可使上毛刷与鞋面实现充分的弹性贴合，擦拭效果更好。

上述的侧毛刷的前、后两端分别通过弹性连接件与脚踏板下方的前、后上滑块相连，前、后上滑块分别与前、后下滑块配合形成滑动副，前、后下滑块分别固定在底座的前、后横支撑板上，所述的前、后下滑块的滑动斜面相对。

这样，当脚踩到脚踏板上时，脚踏板下翻，压迫前、后上滑块沿前、后下滑块的滑动斜面向中部滑动，拉动弹性连接件使侧毛刷的前、后端向中部靠近，进而使其与鞋的前后两端紧密贴合，从而保证鞋周各个角度都能被擦拭到，擦拭效果好。

上述的脚踏板下方还设有与电机相连的常开微动开关。

这样，当脚放到脚踏板上时，脚踏板向下触动常开微动开关，电机开启，擦鞋机自动开始工作。当脚离开脚踏板时，脚踏板在复位弹簧的作用下向上弹起，常开微动开关断开，擦鞋机自动停止工作。

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例去掉了安装于前支撑板上部的所有零部件后的俯视结构示意图。

图4是图3中去掉了脚踏板、前脚踏板后的俯视结构示意图。

具体实施方式：

实施例

本实用新型的一种具体实施方式是，一种全方位自适应擦鞋机，由鞋周擦拭装置、鞋面擦拭装置组成，其中：

鞋周擦拭装置的组成是：安装在底座17上的直立电机13通过曲柄连杆机构一25与横向的摇杆一16相连；摇杆一16的中部铰接在底座的铰轴16A上；摇杆一16的两端开有竖向的滑套槽，滑套槽内插有滑套19，滑套19套合在底座侧板18的滑杆21上，滑套19与侧毛刷板22的底部铰接；侧毛刷板22底部通过套圈套合在滑杆21上，侧毛刷板22底部还通过绕在滑杆21上的扭簧20与铰接在同一滑杆21上的脚踏板31相连，脚踏板31底部与底座17之间安装有复位弹簧29；侧毛刷板22内侧通过弹性连接件1与侧毛刷2相连；

鞋面擦拭装置的组成是：安装在底座上的直立电机13通过曲柄连杆机构二28与滑块10的一端相连；滑块10的另一端穿过前支撑板11的导向槽与连接滑块24的一端铰接，连接滑块24的另一端嵌合在摇杆二6底部的滑槽内，摇杆二6中部铰接在底座17的前支撑板11上，摇杆二6顶部与连杆5的一端铰接，连杆5的另一端与穿过导轨4导轨槽的上毛刷3刷柄铰接，导轨4的底端固定在三角板7的后上角上，三角板7后下角与前支撑板11铰接，三角板7前角与支撑连杆23的一端相连，支撑连杆23的另一端与前脚踏板8前杆的端部铰接，前脚踏板8前杆的中后部铰接在前支撑板11上，前脚踏板8位于脚踏板31前部。

本实施例的摇杆二6中部铰接在前支撑板11上的具体结构是：设在摇杆二6中部的铰轴9穿过前支撑板11上的弧形槽，铰轴9的端部螺纹连接有定位螺母。

本实施例的上毛刷3刷柄与上毛刷3的具体连接结构是：刷柄与上毛刷板连接，上毛刷板通过弹性连接件与上毛刷3连接。

本实施例的侧毛刷2的前、后两端分别通过弹性连接件与脚踏板31下方的前、后上滑块26A相连，前、后上滑块26A分别与前、后下滑块26B配合形成滑动副，前、后下滑块26B分别固定在底座17的前、后横支撑板30上，所述的前、后下滑块26B的滑动斜面相对。

本实施例的脚踏板31下方还设有与电机13相连的常开微动开关15。

Claims (5)

1.一种全方位自适应擦鞋机，由鞋周擦拭装置、鞋面擦拭装置组成，其中：

鞋周擦拭装置的组成是：安装在底座(17)上的直立电机(13)通过曲柄连杆机构一(25)与横向的摇杆一(16)相连；摇杆一(16)的中部铰接在底座的铰轴(16A)上；摇杆一(16)的两端开有竖向的滑套槽，滑套槽内插有滑套(19)，滑套(19)套合在底座侧板(18)的滑杆(21)上，滑套(19)与侧毛刷板(22)的底部铰接；侧毛刷板(22)底部通过套圈套合在滑杆(21)上，侧毛刷板(22)底部还通过绕在滑杆(21)上的扭簧(20)与铰接在同一滑杆(21)上的脚踏板(31)相连，脚踏板(31)底部与底座(17)之间安装有复位弹簧(29)；侧毛刷板(22)内侧通过弹性连接件(1)与侧毛刷(2)相连；

鞋面擦拭装置的组成是：安装在底座上的直立电机(13)通过曲柄连杆机构二(28)与滑块(10)的一端相连；滑块(10)的另一端穿过前支撑板(11)的导向槽与连接滑块(24)的一端铰接，连接滑块(24)的另一端嵌合在摇杆二(6)底部的滑槽内，摇杆二(6)中部铰接在底座(17)的前支撑板(11)上，摇杆二(6)顶部与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与穿过导轨(4)导轨槽的上毛刷(3)刷柄铰接，导轨(4)的底端固定在三角板(7)的后上角上，三角板(7)后下角与前支撑板(11)铰接，三角板(7)前角与支撑连杆(23)的一端相连，支撑连杆(23)的另一端与前脚踏板(8)前杆的端部铰接，前脚踏板(8)前杆的中后部铰接在前支撑板(11)上，前脚踏板(8)位于脚踏板(31)前部。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自适应擦鞋机，其特征在于，所述的摇杆二(6)中部铰接在前支撑板(11)上的具体结构是：设在摇杆二(6)中部的铰轴(9)穿过前支撑板(11)上的弧形槽，铰轴(9)的端部螺纹连接有定位螺母。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自适应擦鞋机，其特征在于，所述的上毛刷(3)刷柄与上毛刷(3)的具体连接结构是：刷柄与上毛刷板连接，上毛刷板通过弹性连接件与上毛刷(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自适应擦鞋机，其特征在于，所述的侧毛刷(2)的前、后两端分别通过弹性连接件与脚踏板(31)下方的前、后上滑块(26A)相连，前、后上滑块(26A)分别与前、后下滑块(26B)配合形成滑动副，前、后下滑块(26B)分别固定在底座(17)的前、后横支撑板(30)上，所述的前、后下滑块(26B)的滑动斜面相对。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自适应擦鞋机，其特征在于，所述的脚踏板(31)下方还设有与电机(13)相连的常开微动开关(15)。

Images