CN202513501U - 全自动送线剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动送线剥线机，其沿送线方向从左至右包括依次设置在基座上的送线装置、切线装置和剥线装置，送线装置包括电动机、减速装置、输出轴、若干对转轴；切线装置包括切线气缸、夹刀板、切线刀，所述切线刀固定在夹刀板上，切线气缸倒置在夹刀板上部，所述夹刀板包括上下两部分，上半部夹刀板与切线气缸的活塞杆相连，下半部夹刀板固定在基座上；所述剥线装置沿送线方向依次包括前夹线板、剥线刀、后夹线板、左右气缸以及剥线气缸。本实用新型通过对已有切线、剥线基础上进行改进，采用步进电机送线的原理，将送线，切线以及剥线等技术相结合，结构简单，带传动滚轮送线。

Description

全自动送线剥线机

技术领域

本实用新型属于切线剥线技术领域，涉及一种工业生产中的送线、切线、剥线一体化的全自动送线剥线机。

背景技术

在切线剥线技术领域，大小工厂使用的比较多，这样在我国就出现了这样技术，目前已达到全自动化的地步，只是价格相对较贵，目前国外的一些剥线机，采用气动阀伺服系统，功率大，多刀同时工作，剥线速度快，但精度差、体积大、噪音大，而且调整麻烦。在国内有一些厂家仿制了日本的早期产品，部分功能没有仿制成功，最终没有形成市场。后期，国产剥线机多效仿美国ARTOS的机器，开始投入生产，投放市场以来，深受用户的欢迎。C351剥线机，内部使用了特制的步进电机，功能全、体积小、重量轻，但同时价格昂贵；随着电子技术的发展，电脑剥线机采用了普通的步进电机，降低了产品的成本。截止至目前，市场对剥线机的剥线速度、精度要求越来越高，国内多使用电热和直立气动剥线机，虽然技术比较成熟，结构简单、成本低，但是在安全、环保以及经济方面还存在很多不足。

总而言之，市场上的一些剥线机，价格便宜的结构过于简单，只满足简单的手动剥线，不具备自动送线以及切线的功能，而且操作比较麻烦，消耗时间大，效率低；而自动化技术高的剥线机，由于结构复杂、功能多、成本高，市场销售价格高，国内一般用户很难接受。

因此，设计出一种符合我国国情、结构简单、成本低，而且安全性高的集送线、切线、剥线等自动化技术于一体的全自动送线剥线机，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、使用方便的全自动送线剥线机，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

一种全自动送线剥线机，其沿送线方向从左至右包括依次设置在基座上的送线装置、切线装置和剥线装置，其特征在于：所述送线装置包括电动机、减速装置、输出轴、若干对转轴，所述电动机通过减速装置连接输出轴，输出轴一端与转轴通过输出带传动，转轴之间通过皮带传动，转轴上设置滚子，每对转轴的滚子上下对称设置，待切剥电线从上下滚子中送过；所述切线装置包括切线气缸、夹刀板、切线刀，所述切线刀固定在夹刀板上，所述切线气缸倒置在夹刀板上部，所述夹刀板包括上下两部分，上半部夹刀板与切线气缸的活塞杆相连，下半部夹刀板固定在基座上；所述剥线装置沿送线方向依次包括前夹线板、剥线刀、后夹线板、左右气缸以及剥线气缸，剥线气缸倒置在剥线装置的上方，所述前夹线板、后夹线板、剥线刀分别包括上下两部分，上半部分别连接剥线气缸的活塞杆，所述左右气缸的活塞杆通过拉杆与剥线刀和后夹线板相连。

进一步，还包括控制装置，所述控制装置曲柄、摇杆、滑块、定向导轨、定向支座和踏板。曲柄一端固定连接在输出轴一端，另一端连接摇杆，摇杆的另一端连接滑块，滑块在定向导轨内竖直上下运动周期性地下压踏板，踏板设置在基座上，踏板下压时控制气缸运动。

由以上公开的技术方案可知，本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型通过对已有切线、剥线基础上进行改进，采用步进电机送线的原理，将送线，切线以及剥线等技术相结合，结构简单，带传动滚轮送线。此外可配合自动踏板，把送线装置和切线、剥线时要踩的踏板，按照机械机构相结合，可以使用一个电动机的同时，达到送线和压踏板的目的。

附图说明

图1为本实用新型拆去一块挡板的整体模型示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型剥线装置局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图5为本实用新型后视局部示意图。

附图标记如下：

1、大齿轮         2、输出轴         3、电动机

4、输入轴         5、小齿轮         6、上板

7、切线气缸       8、定线滚         9、预紧螺钉

10、剥线气缸      11、拉杆          12、左右气缸

13、后夹线板      14、剥线刀        15、前夹线板

16、隔离板        17、小皮带        18、夹刀板

19、切线刀        20、大皮带        21、滚子

22、转轴          23、输出带        24、挡板

25、待切剥电线    26、基座          27、曲柄

28、摇杆          29、滑块          30、定向导轨

31、定向支座      32、踏板          33、调节弹簧

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明

如图1、2所示，本实用新型全自动送线剥线机，其沿送线方向从左至右包括依次设置在基座26上的送线装置、切线装置和剥线装置，所述送线装置包括电动机3、减速装置、输出轴2、若干对转轴22，所述电动机3通过减速装置连接输出轴2，所述减速装置包括相互啮合的小齿轮5和大齿轮1，所述小齿轮5固定设置在输入轴4上，所述大齿轮固定设置在输出轴2上；输出轴2一端与转轴22通过输出带23传动，转轴22之间通过皮带传动，转轴22上设置滚子21，每对转轴22的滚子21上下对称设置，待切剥电线25从上下滚子21中送过；所述切线装置包括切线气缸7、夹刀板18、切线刀19，所述切线刀19固定在夹刀板18上，所述切线气缸7通过上部倒置在夹刀板18上部，所述夹刀板18包括上下两部分，上半部夹刀板18与切线气缸7的活塞杆相连，下半部夹刀板18固定在基座26上，所述转轴22有4对，分别设置在切线装置的左右两侧；所述剥线装置沿送线方向依次包括前夹线板15、剥线刀14、后夹线板13、左右气缸12以及剥线气缸10，剥线气缸10倒置在剥线装置的上方，所述前夹线板15、后夹线板13、剥线刀14分别包括上下两部分，上半部分别连接剥线气缸的活塞杆10，所述左右气缸12的活塞杆通过拉杆11与剥线刀14和后夹线板13相连。

如图3所示，在剥线装置的剥线口处设置分隔板16，分隔板16内设置定线滚8。

进一步，如图4所示，在送线装置上部的转轴上设置调节弹簧33，可以适当的调节在线粗细不同的情况下对线加紧，从而无论是粗线还是细线，均可夹紧后进行送线，达到送线的目的。所述控制装置曲柄、摇杆、滑块、定向导轨、定向支座和踏板。曲柄一端固定连接在输出轴一端，另一端连接摇杆，摇杆的另一端连接滑块，

更进一步，如图5所示，还包括控制装置，所述控制装置曲柄27、摇杆28、滑块29、定向导轨30、定向支座31和踏板32，曲柄27一端固定连接在输出轴2一端，另一端连接摇杆28，摇杆28的另一端连接滑块29，滑块29在定向导轨30内竖直上下运动周期性地下压踏板32，踏板32设置在基座26上，踏板32下压时控制气缸运动。在输出轴2转动的时候，带动曲柄27转动，曲柄27带动摇杆28转动，在定向导轨30的约束下，滑块29只能竖直上下运动，轴转动时，曲柄滑块机构就会进行往复运动，周期性的压下踏板32，踏板控制切线气缸、剥线气缸运动执行切线，剥线，达到送线、切线、剥线相结合的目的。

本实用新型的工作原理如图2所示：待切剥电线25通过滚子21送进，而滚子动力的来源，由电动机3带动输入轴4的转动，带动小齿轮5的转动，小齿轮和大齿轮1的啮合构成减速装置，大齿轮带动输出轴2的转动，带动带传动，带动滚子的转动，待切剥电线25通过转动的滚子21，以及大皮带17和小皮带20被送入到切线刀19上，切线气缸7控制夹刀板18上下移动，达到切线的目的，被切好的电线继续经滚子送入到剥线装置，在剥线口有个分隔板16，经分隔板16后，由剥线气缸10控制前夹线板15以及剥线刀14在竖直方向上下移动，由于左右气缸12和剥线刀14之间有拉杆11连接，所以通过左右气缸12可以控制向右移动，带动剥线刀14向右移动，此时，电线右端的绝缘层被剥下，再通过剥线气缸10控制后夹线板13和剥线刀14的上部分向上移动(回刀)，当线的左端到达剥线端时，再次剥线气缸10控制后夹线板13和剥线刀14上部分向下竖直运动，使后夹线板13夹紧电线，然后由左右气缸12向左移动，剥去线的左端绝缘层。

本实用新型可以实现单刀双头剥线，如图3所示，由于剥线刀14和后夹线板13是两个可以左右活动的零件，左右气缸12水平移动带动剥线刀14左右移动，左夹紧板15和右夹紧板13分别在左右两端剥线时起到夹紧功能，实现双头剥线，经济实用性强。

本实用新型采用机电一体化装置，送线部分采用简单的电动机带传动，切线和剥线部分主要通过气缸的上下移动和左右移动来控制，而气缸的运动通过踏板控制，踏板的下压又和送线时的轴的运动相结合，整体模式结构简单，动力源简单，实现的功能确实全面的，不存在电热剥线中的污染环境问题，安全可靠，同时采用单刀的双头剥线，结构简单，便捷，易于操作，气缸的移动采用连接在气动试验台上。通过压板来控制。集送线、切线、剥线于一体的装置，成本低效率高，提高生产利润。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并非用来限制本实用新型的保护范围，凡是依照本实用新型权利要求所做的同等变换，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动送线剥线机，其沿送线方向从左至右包括依次设置在基座上的送线装置、切线装置和剥线装置，其特征在于：所述送线装置包括电动机、减速装置、输出轴、若干对转轴，所述电动机通过减速装置连接输出轴，输出轴一端与转轴通过输出带传动，转轴之间通过皮带传动，转轴上设置滚子，每对转轴的滚子上下对称设置，待切剥电线从上下滚子中送过；所述切线装置包括切线气缸、夹刀板、切线刀，所述切线刀固定在夹刀板上，所述切线气缸倒置在夹刀板上部，所述夹刀板包括上下两部分，上半部夹刀板与切线气缸的活塞杆相连，下半部夹刀板固定在基座上；所述剥线装置沿送线方向依次包括前夹线板、剥线刀、后夹线板、左右气缸以及剥线气缸，剥线气缸倒置在剥线装置的上方，所述前夹线板、后夹线板、剥线刀分别包括上下两部分，上半部分别连接剥线气缸的活塞杆，所述左右气缸的活塞杆通过拉杆与剥线刀和后夹线板相连。

2.根据权利要求1所述的全自动送线剥线机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置曲柄、摇杆、滑块、定向导轨、定向支座和踏板。曲柄一端固定连接在输出轴一端，另一端连接摇杆，摇杆的另一端连接滑块，滑块在定向导轨内竖直上下运动周期性地下压踏板，踏板设置在基座上，踏板下压时控制气缸运动。

3.根据权利要求1所述的全自动送线剥线机，其特征在于：所述减速装置包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮固定设置在输入轴上，所述大齿轮固定设置在输出轴上。

4.根据权利要求1所述的全自动送线剥线机，其特征在于：所述转轴有4对，分别设置在切线装置的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动送线剥线机，其特征在于：在送线装置上部的转轴上设置调节弹簧。

6.根据权利要求1所述的全自动送线剥线机，其特征在于：在剥线装置的剥线口处设置分隔板，分隔板内设置定线滚。

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