CN202510104U - 矿用防爆钻孔探测机器人 - Google Patents
矿用防爆钻孔探测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202510104U CN202510104U CN201220069819XU CN201220069819U CN202510104U CN 202510104 U CN202510104 U CN 202510104U CN 201220069819X U CN201220069819X U CN 201220069819XU CN 201220069819 U CN201220069819 U CN 201220069819U CN 202510104 U CN202510104 U CN 202510104U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection robot
- drilling detection
- mining explosion
- robot
- explosion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用防爆钻孔探测机器人，属于对矿山钻孔进行声像环境探测、辅助抢险救援的机器人。
背景技术
在矿山建设和生产过程中，由于矿山环境的特殊性，经常发生一些无法预料的灾害，比如透水、冒顶、瓦斯煤尘爆炸等事故，一旦发生这些事故，往往将矿工困在矿井下的局部空间内，与外界失去联系，为了挽救这些生命，抢险救援组织者通常采用从地面钻孔，与事发区域打通，之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入，与现场进行联系，以了解现场情况，而这些设备无防爆证件，功能单一，操控性差，防护性不好，不能很好的适应现场救援的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功能完备、环境适应性强的矿用防爆钻孔探测机器人，提高抢险救援的效率。该机器人具有如下特点：矿用防爆设计，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收；轻量化高强耐磨复合光电缆设计，提高系统的可靠性；DSP音视频采集与处理技术，集成高效图像处理算法，图像、声音清晰逼真，并自动存储；不锈钢外壳，钢化玻璃护罩，抗冲击、防水性好；采用电池和外供交流电两种供电方式，能源供应灵活；操作使用简单。
本实用新型的目的是这样实现的：该矿用防爆钻孔探测机器人由计算机、电源箱、放缆装置、光电滑环、复合光电缆、滑轮和机器人前端组成，机器人前端包括上部光源、上部摄像头、导向轮、扬声器、拾音头、下部光源、下部摄像头和温度传感器。流线型设计的钻孔探测机器人前端沿钻孔进入探测区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过光电复合缆将探测的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端进行显示并存储。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本实用新型。
本实用新型包括计算机1、电源箱2、放缆装置3、光电滑环4、复合光电缆5、滑轮6和机器人前端7，而机器人前端7由上部光源7.1、上部摄像头7.2、导向轮7.3、扬声器7.4、拾音头7.5、下部光源7.6、下部摄像头7.7和温度传感器7.8组成。
本实用新型工作时，电源箱2给整个系统供电，电源箱2内部有高能电池组，既可以由电池组供电，也可外接220VAC电源，电源的选择通过转换开关实现，光电滑环4实现放缆装置3与电源箱2的连接，解决了放缆装置的转动连接问题，机器人前端7进入钻孔内部，当它到达钻孔底部时停止，利用扬声器7.4、拾音头7.5、下部光源7.6、下部摄像头7.7和温度传感器7.8将现场的图像、声音、温度进行采集，并实时回传到地面的计算机1，在计算机1中进行显示与存储。
本实用新型矿用防爆钻孔探测机器人按防爆要求设计，能够在爆炸危险区工作，功能集成度高，环境适应性强，能够采集现场的图像、声音、温度，实时传输到地面，对于提高抢险救援效率具有重大意义，其综合经济效益和社会效益巨大。
Claims (1)
1.一种矿用防爆钻孔探测机器人，其特征在于：
该矿用防爆钻孔探测机器人由计算机、电源箱、放缆装置、光电滑环、复合光电缆、滑轮和机器人前端组成，机器人前端包括上部光源、上部摄像头、导向轮、扬声器、拾音头、下部光源、下部摄像头和温度传感器，流线型设计的钻孔探测机器人前端沿钻孔进入探测区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过光电复合缆将探测的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端进行显示并存储。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220069819XU CN202510104U (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 矿用防爆钻孔探测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220069819XU CN202510104U (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 矿用防爆钻孔探测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202510104U true CN202510104U (zh) | 2012-10-31 |
Family
ID=47062596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220069819XU Expired - Lifetime CN202510104U (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 矿用防爆钻孔探测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202510104U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103352656A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-10-16 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种钻井系统 |
| CN103670371A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种矿用防爆探测装置 |
| CN107503743A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-22 | 马鞍山鹏远电子科技有限公司 | 一种精确且可伸缩的井下定位装置 |
| CN113979233A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-28 | 贵州电网有限责任公司 | 一种便携式探测电缆井用辅助收纳盘 |
-
2012
- 2012-02-24 CN CN201220069819XU patent/CN202510104U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103352656A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-10-16 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种钻井系统 |
| CN103352656B (zh) * | 2013-08-05 | 2015-08-12 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种钻井系统 |
| CN103670371A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种矿用防爆探测装置 |
| CN107503743A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-22 | 马鞍山鹏远电子科技有限公司 | 一种精确且可伸缩的井下定位装置 |
| CN107503743B (zh) * | 2017-08-15 | 2020-06-09 | 马鞍山鹏远电子科技有限公司 | 一种精确且可伸缩的井下定位装置 |
| CN113979233A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-28 | 贵州电网有限责任公司 | 一种便携式探测电缆井用辅助收纳盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202510104U (zh) | 矿用防爆钻孔探测机器人 | |
| CN201753617U (zh) | 一种矿用便携式有害气体传感模块 | |
| CN101221682A (zh) | 无线振动探测报警系统 | |
| CN104314554A (zh) | 一种钻孔探测机器人 | |
| CN105041371A (zh) | 一种全地形智能移动救援机器人 | |
| CN204244377U (zh) | 一种矿用无线视频采集和导航定位的头戴式装置 | |
| CN205337768U (zh) | 一种多功能矿工安全帽 | |
| CN104267448A (zh) | 一种地下金属探测器 | |
| CN104149873B (zh) | 便携式矿用本安救援探测机器人 | |
| CN102669866A (zh) | 一种矿井安全帽 | |
| CN205271990U (zh) | 特种设备事故现场探测机器人 | |
| CN205154258U (zh) | 一种煤矿井下人员定位设备 | |
| CN103670371A (zh) | 一种矿用防爆探测装置 | |
| CN202419156U (zh) | 一种具有通讯数显报警功能的led矿灯 | |
| CN103338244B (zh) | 一种矿用环境探测机器人远程控制终端 | |
| CN204060795U (zh) | 一种矿用车载式无线甲烷断电仪 | |
| CN204362214U (zh) | 一种井下矿工行为记录装置 | |
| CN103790625A (zh) | 一种煤矿井下安全搜救路线探测系统 | |
| CN204152499U (zh) | 一种钻孔探测机器人 | |
| CN203517351U (zh) | 多功能安全矿灯 | |
| CN103334791B (zh) | 一种基于分站式的煤矿回风井高气压实时监测系统 | |
| CN207505998U (zh) | 一种能检测空气成分的矿工帽 | |
| CN206038934U (zh) | 生命探测仪 | |
| CN202991116U (zh) | 一种煤矿协助救援系统 | |
| CN205358382U (zh) | 一种可探测瓦斯浓度的防尘型矿井安全帽 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: TANGSHAN KAICHENG ELECTRIC CONTROL EQUIPMENT GROUP Free format text: FORMER OWNER: TANGSHAN KAICHENG ROBOT MANUFACTURE CO., LTD. Effective date: 20130829 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130829 Address after: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183 Patentee after: Tangshan Kaicheng Electronic Control Equipment Group Co., Ltd. Address before: 063020 Tangshan City high tech Development Zone, Hebei Torch Road, No. 183 Patentee before: Tangshan Kaicheng Robot Manufacture Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183 Patentee after: CITIC HIC KAICHENG INTELLIGENCE EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183 Patentee before: Tangshan Kaicheng Electronic Control Equipment Group Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121031 |