CN202485437U - 一种球团链篦机料位自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动控制装置，属于电气自动化领域，具体为球团生产线链篦机料位厚度自动检测与自动调节的装置。链篦机上固定主传动变频电机，链篦机的上方固定有链篦机烟罩，链篦机的出生球端进入回转窑，所述链篦机上方的进生球端固定有雷达料位计，雷达料位计与可编程控制器电连接，所述的主传动变频电机上固定测速器，测速器与可编程控制器电连接，所述的可编程控制器通过变频器控制所述的主传动变频电机。它结构简单，易操控，能够实现生球均匀地布在链篦机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制装置，属于电气自动化领域，具体为球团生产线链篦机料位厚度自动检测与自动调节的装置。
背景技术
目前，球团链篦机的布料均是由人工控制或者半自动控制的布料方式进行的。人工控制是由操作者在现场观察链篦机上的物料厚度，根据厚度的变化来调整链篦机的速度；半自动布料是由控制室的操作者根据摄像头的监控图像及安装在现场的料位计的数据在控制室内人工调节链篦机的速度。这两种布料的方式受到操作者操作知识的差别、判断能力的高低等等的影响，控制时具有很大的随意性，影响布料的效果。
在球团工艺生产过程中，生球在链篦机上均匀受热，生球通过链篦机的干燥室、预热室被逐步地干燥、预热。链篦机上布料的均匀性对于整个球团系统尤其重要，布料不均匀会导致热工系统不稳定，产品质量下降，链篦机蓖板损坏，严重时能造成停产的后果。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种球团链篦机料位自动控制装置，实现生球均匀地布在链篦机上。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：链篦机上固定主传动变频电机，链篦机的上方固定有链篦机烟罩，链篦机的出生球端进入回转窑，所述链篦机上方的进生球端固定有雷达料位计，雷达料位计与可编程控制器电连接，所述的主传动变频电机上固定测速器，测速器与可编程控制器电连接，所述的可编程控制器通过变频器控制所述的主传动变频电机。
本实用新型结构简单，易操控，能够实现生球均匀地布在链篦机上。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
附图为本实用新型示意图。
具体实施方式
如附图所示，链篦机4上固定主传动变频电机5，链篦机4的上方固定有链篦机烟罩1，链篦机4的出生球3端进入回转窑6，所述链篦机4上方的进生球3端固定有雷达料位计2，雷达料位计2与可编程控制器8电连接，所述的主传动变频电机5上固定测速器7，测速器7与可编程控制器8电连接，所述的可编程控制器8通过变频器9控制所述的主传动变频电机5。
雷达料位计2的数量为1个或者多个均匀布置。
雷达料位计2利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。发射-反射-接收是雷达料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收，雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即：h＝H-vt/2。式中h为料位；H为槽高；v为雷达波速度；t为雷达波发射到接收的间隔时间。它以4-20mA的模拟量信号接入可编程控制器8。
雷达料位计2测出的生球3的高度，并把测量数值以4-20mA模拟量信号的方式送到可编程控制器8，该测量值与设定值进行偏差运算，运算的结果作为可编程逻辑控制器8内部PID运算的输入进行PID运算，运算后得出的相应控制值，经过可编程控制器8输出相应的控制信号到变频器9，来控制链篦机主传动变频电机5的速度。同时，速度传感器7将电机的转速反馈给可编程控制器8，形成闭环控制，来实现球团链篦机生球3料位的自动控制。
例如当操作者期望链篦机4上的生球3的料位高度为550mm时，则操作者在中控室的`人机界面上给定设定值550mm，雷达料位计2的输出信号送到可编程控制器8，可编程控制器8接收到的料位计料位信号假设为500mm，可编程控制器8运算出设定值与实际值的偏差为50mm，然后可编程控制器8将偏差50mm代入PID运算，可编程控制器8将PID运算结果输送给变频器9，变频器9根据输入信号的值对链篦机主传动变频电机5进行减速调节。
Claims (2)
1.一种球团链篦机料位自动控制装置，链篦机(4)上固定主传动变频电机(5)，链篦机(4)的上方固定有链篦机烟罩(1)，链篦机(4)的出生球(3)端进入回转窑(6)，其特征在于：所述链篦机(4)上方的进生球(3)端固定有雷达料位计(2)，雷达料位计(2)与可编程控制器(8)电连接，所述的主传动变频电机(5)上固定测速器(7)，测速器(7)与可编程控制器(8)电连接，所述的可编程控制器(8)通过变频器(9)控制所述的主传动变频电机(5)。
2.根据权利要求1所述的球团链篦机料位自动控制装置，其特征在于：雷达料位计(2)的数量为1个或多个均匀布置。
Priority Applications (1)
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| CN 201220032119 CN202485437U (zh) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 一种球团链篦机料位自动控制装置 |
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Publications (1)
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| CN202485437U true CN202485437U (zh) | 2012-10-10 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109879014A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-14 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 一种链篦机自动布料装置 |
| CN113203294A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-08-03 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种链篦机均衡布料控制方法 |
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2012
- 2012-02-01 CN CN 201220032119 patent/CN202485437U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113203294A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-08-03 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种链篦机均衡布料控制方法 |
| CN113203294B (zh) * | 2021-03-29 | 2023-03-03 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种链篦机均衡布料控制方法 |
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