CN202459917U - 一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及网络通讯技术领域，具体地说是一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构。一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构，包括MCU、遥控发射模块、遥控接收模块、声光报警模块，其特征在于：遥控发射模块的信号输出端连接遥控接收模块的信号输入端，遥控接收模块设有两个信号输出端，一端连接MCU的信号输入端，另一端连接声光报警模块的信号输入端；所述的遥控发射模块内设有第二MCU。同现有技术相比，增设3G及WIFI网络通讯模块，使得远在指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断，提高灭火工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及网络通讯技术领域，具体地说是一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构。
背景技术
随着国民经济的迅速发展，各类工业厂区、高层建筑、地铁站的通讯设施逐渐增多，实现了工业的自动化生产以及国民的数字化生活，但同时也给消防工作带来了困扰和危机，在地铁站和高层建筑内将面临自组网的通讯系统无法覆盖整个区域的问题，在大范围消防灭火作业时自组网的通讯系统又由于功率限制的难题面临通讯网络无法覆盖整个消防灭火作业范围。自组网的通讯系统时，只能实现灭火作业点和现场指挥人员的通讯，远在指挥中心的领导无法直接了解现场的灭火作业情况，影响了其对灾害程度的判断。使用公共网的通讯设备在无基站网络覆盖的地下车库以及特殊地区无法进行通讯，从而影响了消防灭火作业。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，在消防灭火机器人中增设网络通讯模块，使得灭火作业也能够得到网络通讯的支持，更方便有效的进行消防灭火工作。
为实现上述目的，设计一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构，包括MCU、遥控发射模块、遥控接收模块、声光报警模块，其特征在于：遥控发射模块的信号输出端连接遥控接收模块的信号输入端，遥控接收模块设有两个信号输出端，一端连接MCU的信号输入端，另一端连接声光报警模块的信号输入端；所述的遥控发射模块内设有第二MCU。
所述的遥控发射模块采用按键模块设有2个输出端，一端连接数据转换模块的输入端，数据转换模块的输出端连接RF数据通讯模块的输入端，RF数据通讯模块的另一输入端连接地址编码器及频率编码器的输出端，遥控发射模块内部的第二MCU设有三个端口，一端连接按键模块的另一输出端，另两端双向连接3G网络数据通讯模块及WIFI网络数据通讯模块；遥控发射模块采用显示器的输入端连接2.4G视频接收模块的输出端及3G网络视频通讯模块通过视频数据解压模块的输出端；遥控发射模块采用3G网卡设备的输出端分别连接台式计算机、笔记本计算机、3G智能手机的输入端。
所述的遥控接收模块采用另一地址编码器及另一频率编码器的输出端连接另一RF数据通讯模块的输入端，另一RF数据通讯模块的输出端连接另一数据转换模块的输入端，另一数据转换模块设有两个输出端，另一数据转换模块的一个输出端连接2.4G视频发射模块的输入端；CCD视频采集A及CCD视频采集B的输出端分别连接2.4G视频发射模块的另一输入端及H.264视频数据压缩模块的输入端，H.264视频数据压缩模块的输出端连接另一3G网络视频通讯模块的输入端；另一数据转换模块的另一输出端连接MCU；另一3G网络数据通讯模块及另一WIFI网络数据通讯模块分别双向连接MCU。
本实用新型同现有技术相比，增设3G及WIFI网络通讯模块，使得远在指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断，提高灭火工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为遥控发射模块结构示意图。
图3为遥控接收模块结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，遥控发射模块的信号输出端连接遥控接收模块的信号输入端，遥控接收模块设有两个信号输出端，一端连接MCU的信号输入端，另一端连接声光报警模块的信号输入端；所述的遥控发射模块内设有第二MCU。
遥控发射模块采用按键模块设有2个输出端，一端连接数据转换模块的输入端，数据转换模块的输出端连接RF数据通讯模块的输入端，RF数据通讯模块的另一输入端连接地址编码器及频率编码器的输出端，遥控发射模块内部的第二MCU设有三个端口，一端连接按键模块的另一输出端，另两端双向连接3G网络数据通讯模块及WIFI网络数据通讯模块；遥控发射模块采用显示器的输入端连接2.4G视频接收模块的输出端及3G网络视频通讯模块通过视频数据解压模块的输出端；遥控发射模块采用3G网卡设备的输出端分别连接台式计算机、笔记本计算机、3G智能手机的输入端。
遥控接收模块采用另一地址编码器及另一频率编码器的输出端连接另一RF数据通讯模块的输入端，另一RF数据通讯模块的输出端连接另一数据转换模块的输入端，另一数据转换模块设有两个输出端，另一数据转换模块的一个输出端连接2.4G视频发射模块的输入端；CCD视频采集A及CCD视频采集B的输出端分别连接2.4G视频发射模块的另一输入端及H.264视频数据压缩模块的输入端，H.264视频数据压缩模块的输出端连接另一3G网络视频通讯模块的输入端；另一数据转换模块的另一输出端连接MCU；另一3G网络数据通讯模块及另一WIFI网络数据通讯模块分别双向连接MCU。
遥控发射模块内部的地址编码器和频率编码器将系统编码输入给RF数据通讯模块，使RF数据通讯模块存储一组唯一的编码，按键模块同时将按键数据输入至第二MCU以及通过数据转换模块传输给RF数据通讯模块，第二MCU将按键数据进行处理后输入至3G网络数据通讯模块和WIFI网络数据通讯模块。RF数据通讯模块通过433Mhz的无线通讯接口发送数据至遥控接收模块内部的RF数据通讯模块；3G网络数据通讯模块通过3G无线接口发送数据至遥控接收模块内部的3G网络数据通讯模块；WIFI网络数据通讯模块通过WIFI无线通讯接口发送数据至遥控接收模块内部的WIFI网络数据通讯模块。
遥控接收模块内部的另一地址编码器和另一频率编码器将系统编码输入给另一RF数据通讯模块，另一RF数据通讯模块将接收到的数据进行编码校验后将数据通过另一数据转换模块输入至MCU，另一3G网络数据通讯模块将接收到的数据输入至MCU，另一WIFI网络数据通讯模块将接收到的数据输入至MCU。CCD视频采集A和CCD视频采集B将视频信号同时传输入至2.4G视频通讯模块以及通过H.264视频数据压缩模块将压缩后的数据输入至3G网络视频通讯模块。2.4G视频通讯模块通过2.4Ghz的无线通讯接口发送视频数据至遥控接收模块内的2.4G视频接收模块；3G网络视频通讯模块通过3G无线接口发送数视频数据至遥控接收模块内的3G网络视频通讯模块以及3G网卡设备。
遥控发射模块内部的2.4G视频接收模块将接收到的视频数据输入至显示器，3G网络视频通讯模块通过视频数据解压模块将视频数据输入至显示器。3G网卡设备将视频数据输入至台式计算机、笔记本计算机以及3G手机。
增设3G及WIFI网络通讯模块，使得远在指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断，提高灭火工作的效率。
Claims (3)
1.一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构，包括MCU、遥控发射模块、遥控接收模块、声光报警模块，其特征在于：遥控发射模块的信号输出端连接遥控接收模块的信号输入端，遥控接收模块设有两个信号输出端，一端连接MCU的信号输入端，另一端连接声光报警模块的信号输入端；所述的遥控发射模块内设有第二MCU。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构，其特征在于：所述的遥控发射模块采用按键模块设有2个输出端，一端连接数据转换模块的输入端，数据转换模块的输出端连接RF数据通讯模块的输入端，RF数据通讯模块的另一输入端连接地址编码器及频率编码器的输出端，遥控发射模块内部的第二MCU设有三个端口，一端连接按键模块的另一输出端，另两端双向连接3G网络数据通讯模块及WIFI网络数据通讯模块；遥控发射模块采用显示器的输入端连接2.4G视频接收模块的输出端及3G网络视频通讯模块通过视频数据解压模块的输出端；遥控发射模块采用3G网卡设备的输出端分别连接台式计算机、笔记本计算机、3G智能手机的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构，其特征在于：所述的遥控接收模块采用另一地址编码器及另一频率编码器的输出端连接另一RF数据通讯模块的输入端，另一RF数据通讯模块的输出端连接另一数据转换模块的输入端，另一数据转换模块设有两个输出端，另一数据转换模块的一个输出端连接2.4G视频发射模块的输入端；CCD视频采集A及CCD视频采集B的输出端分别连接2.4G视频发射模块的另一输入端及H.264视频数据压缩模块的输入端，H.264视频数据压缩模块的输出端连接另一3G网络视频通讯模块的输入端；另一数据转换模块的另一输出端连接MCU；另一3G网络数据通讯模块及另一WIFI网络数据通讯模块分别双向连接MCU。
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| CN2012200474019U CN202459917U (zh) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | 一种消防灭火机器人的网络通讯模块结构 |
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| CN (1) | CN202459917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106492388A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 河池学院 | 一种可计时的机器人灭火系统 |
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2012
- 2012-02-14 CN CN2012200474019U patent/CN202459917U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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