CN202440748U - 路面铺筑用边模智能自动铺装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种路面铺筑用边模智能自动铺装机，它包括车架、边模存储箱、自动出料装置、定位装置、自动挂钩装置、边模滑道、射钉模块、智能机器视觉装置、转向控制装置，车架上固定有边模存储箱，自动出料装置可根据设定的速度自动推出边模到挂钩升降平台，通过按压装置使两个边模的挂钩连接到一起，边模在牵引下顺着滑道铺在路面上，同时射钉模块根据出料速度自动找准射钉孔并射钉，使边模固定到地面上，智能机器视觉装置自动识别地面上的安装线并自动控制转向控制装置使车架及整个机械沿地面上的安装线行走。本实用新型使边模的挂钩以及射钉固定实现了机械自动化、智能化，减轻了劳动强度，提高了工作效率，有利于推广应用。

Description

路面铺筑用边模智能自动铺装机

技术领域

本实用新型属筑路机械设备领域，具体涉及一种筑路行业沥青混凝土路面铺筑用边模智能自动铺装机。

背景技术

目前，沥青混凝土路面的铺筑施工通常是使用沥青混凝土上摊铺机在路面基层上铺筑沥青混凝土，由压路机碾压沥青混凝土至规定密度后，再将路面两侧边部超出设计宽度的部分切割除掉，形成宽度一致、边部整齐顺适的沥青混凝土路面。此种施工方式既浪费超出路面设计宽度的沥青混凝土材料费用、加工费用和运输费用，又要负担边部切割成本，同时，还因边部切割增加施工作业量，延长工期；切下来的边部沥青混凝土料因无法回收利用，只能报废、直接丢弃而污染环境，回收处理又会增加额外负担。为此，现在有一种在铺设沥青混凝土之前在路边铺设的边模，这样可以省去边部切割的施工途径及相应的装置设施。但是又带来了一个新的问题，在铺设这种边模的过程中，需要人工摆放边模并且使用射钉枪固定到地面上，由于使用量非常大，这样工人的劳动强度非常大，且效率也不高，很难跟上后面铺路的速度。因此，开发一种自动铺设边模的智能自动化机械非常必要。

实用新型内容

本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种路面铺筑用边模智能自动铺装机，以省去工人手工铺设时繁重的体力劳动，并节约时间、降低成本。

本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型路面铺筑用边模智能自动铺装机，它包括车架、边模存储箱、自动出料装置、定位装置、自动挂钩装置、边模滑道、射钉模块、智能机器视觉装置、转向控制装置和纵向推料装置。

所述车架的前端并排设有转向控制装置和智能机器视觉装置，所述车架的前中部一侧固定有边模存储箱，所述边模存储箱的内下方设有自动出料装置，位于车架的前中部另一侧即与自动出料装置相对应位置设有定位装置，所述定位装置上设有自动挂钩装置，所述自动挂钩装置与车架后部的边模滑道连接，与边模滑道相对应的车架后部的另一侧设有射钉模块，所述边模滑道一端连接在车架上，另一端连接地面。

所述自动挂钩装置设有挂钩升降平台，升降平台上设有按压装置，通过按压装置使两个边模的挂钩连接到一起。

所述射钉模块包括自动射钉枪和定位模块，自动射钉枪放置在支架上，所述自动射钉枪端部装有定位模具，所述定位模具使自动射钉枪自动找准边模上的射钉孔，从而使边模固定到地面上。

所述智能机器视觉装置用于自动识别地面上的安装线并自动控制转向控制装置，并使车架及整个机械沿地面上的安装线行走。

所述自动出料装置能自动出料到指定的位置。

所述智能机器视觉装置包括摄像头、数据传输装置、数据处理装置，用于自动识别地面上的安装线并向转向控制装置输出整个机械行走方向控制参数或信号。

所述转向控制装置包括转向控制器、转向驱动装置和转向机构，所述转向控制器根据智能机器视觉装置提供的参数或信号控制转向驱动装置驱动转向机构动作，使车架方向轮沿安装线调整方向。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果为：

本实用新型提供的路面铺筑用边模智能自动铺装机是一种集存储、定位、挂钩连接、自动铺设、自动射钉固定以及智能机器视觉和自动转向控制的施工设备，可以进行路面铺筑用边模的存储铺筑工作，能够自动在车里面实现挂钩动作，并且在一台机械上同时实现射钉固定的目的，自动识别地面上的安装线并自动控制使整个机械沿地面上的安装线行走并铺设边模，所有的动作均可以采用PLC、计算机自动控制，动作之间衔接紧密，还可以采用遥控器控制各个动作，操作方便，达到预期的目的，从而省去工人手工铺设时繁重的体力劳动，并节约时间、降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中各部件的说明：

1、车架；2、边模存储箱；3、自动出料装置；4、定位装置；5、自动挂钩装置；6、边模滑道；7、射钉模块；8、智能机器视觉装置；9、转向控制装置；纵向推料装置10。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明。

如图1是本实用新型的结构示意图。

参见图1，本实用新型路面铺筑用边模智能自动铺装机，它包括车架1、边模存储箱2、自动出料装置3、定位装置4、自动挂钩装置5、边模滑道6、射钉模块7、智能机器视觉装置8、转向控制装置9和纵向推料装置10。

所述车架1的前端并排设有转向控制装置9和智能机器视觉装置8，所述车架1的前中部一侧固定有边模存储箱2，所述边模存储箱2的内下方设有自动出料装置3，位于车架1的前中部另一侧即与自动出料装置3相对应位置设有定位装置4，所述定位装置4上设有自动挂钩装置5，所述自动挂钩装置5与车架后部的边模滑道6连接，与边模滑道6相对应的车架1后部的另一侧设有射钉模块7，所述边模滑道6一端连接在车架1上，另一端连接地面。

所述自动挂钩装置5设有挂钩升降平台，升降平台上设有按压装置，通过按压装置使两个边模的挂钩连接到一起。

所述射钉模块7包括自动射钉枪和定位模块，自动射钉枪放置在支架上，所述自动射钉枪端部装有定位模具，所述定位模具使自动射钉枪自动找准边模上的射钉孔，从而使边模固定到地面上。

所述智能机器视觉装置8用于自动识别地面上的安装线并自动控制转向控制装置，并使车架1及整个机械沿地面上的安装线行走。

所述自动出料装置3能自动出料到指定的位置。

所述智能机器视觉装置8包括摄像头、数据传输装置、数据处理装置，用于自动识别地面上的安装线并向转向控制装置9输出整个机械行走方向控制参数或信号。

所述转向控制装置9包括转向控制器、转向驱动装置和转向机构，所述转向控制器根据智能机器视觉装置提供的参数或信号控制转向驱动装置驱动转向机构动作，使车架方向轮沿安装线调整方向。

施工时，先将一定数量的边模存储在边模存储箱2内，当铺设的时候，边模存储箱2内的自动出料装置3以规定的速率横向推出边模到定位装置4上，自动挂钩装置5的升降平台升起一段高度，纵向推料装置10把边模推到挂钩最佳位置，然后升降平台下降挂钩，同时升降平台上连接的按压装置实现按压的动作，使边模之间挂钩更贴切的连接，然后在已铺装固定好的边模的牵引下沿着边模滑道6滑到路面上，同时在射钉模块7上，由自动射钉枪端部装有的定位模具使自动射钉枪自动找准边模上的射钉孔并同时射钉，从而使边模固定到地面上。

所述智能机器视觉装置8自动识别地面上的安装线并向转向控制装置9输出整个机械行走方向控制参数或信号，转向控制装置控制车架1的方向轮调整方向，使整个机械沿地面上的安装线行走并铺设边模。

本实用新型装置所有各部分的动作均采用PLC、计算机自动控制，动作之间衔接紧密，还可以采用遥控器控制各个动作，操作方便，达到预期的目的，极大的减轻了工人手工铺设时的劳动强度，并节约时间、降低成本，提高了工作效率。

Claims (1)

1.路面铺筑用边模智能自动铺装机，其特征是，它包括车架(1)、边模存储箱(2)、自动出料装置(3)、定位装置(4)、自动挂钩装置(5)、边模滑道(6)、射钉模块(7)、智能机器视觉装置(8)、转向控制装置(9)和纵向推料装置(10)；

所述车架(1)的前端并排设有转向控制装置(9)和智能机器视觉装置(8)，所述车架(1)的前中部一侧固定有边模存储箱(2)，所述边模存储箱(2)的内下方设有自动出料装置(3)，位于车架(1)的前中部另一侧即与自动出料装置(3)相对应位置设有定位装置(4)，所述定位装置(4)上设有自动挂钩装置(5)，所述自动挂钩装置(5)与车架后部的边模滑道(6)连接，与边模滑道(6)相对应的车架(1)后部的另一侧设有射钉模块(7)，所述边模滑道(6)一端连接在车架(1)上，另一端连接地面；

所述自动挂钩装置(5)设有挂钩升降平台，升降平台上设有按压装置，通过按压装置使两个边模的挂钩连接到一起；

所述射钉模块(7)包括自动射钉枪和定位模块，自动射钉枪放置在支架上，所述自动射钉枪端部装有定位模具，所述定位模具使自动射钉枪自动找准边模上的射钉孔，从而使边模固定到地面上；

所述智能机器视觉装置(8)用于自动识别地面上的安装线并自动控制转向控制装置，并使车架(1)及整个机械沿地面上的安装线行走；

所述自动出料装置(3)能自动出料到指定的位置；

所述智能机器视觉装置(8)包括摄像头、数据传输装置、数据处理装置，用于自动识别地面上的安装线并向转向控制装置(9)输出整个机械行走方向控制参数或信号；

所述转向控制装置(9)包括转向控制器、转向驱动装置和转向机构，所述转向控制器根据智能机器视觉装置提供的参数或信号控制转向驱动装置驱动转向机构动作，使车架方向轮沿安装线调整方向。

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