CN202435341U - 一种用于变频器的磁通恒定装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于变频器的磁通恒定装置包括SVPWM信号模块、逆变器模块、V/F曲线模块、两个电流传感器模块、电流信号变换模块、无功功率计算模块、加法器模块和比例器模块，所述SVPWM信号模块的六路输出端和逆变器模块的六个控制端子连接，所述两个电流传感器模块分别与逆变器模块的U相和V相连接，电流信号变换模块的输出端和SVPWM信号模块的电压输出端分别连接无功功率计算模块，所述无功功率计算模块的输出端和比例器模块连接，所述比例器模块的输出端和V/F曲线模块的输出端分别连接加法器模块的两个输入端子，所述加法器模块的输出端连接SVPWM信号模块的输入端。本实用新型磁通控制精度较高。
Description
技术领域
本实用新型属于变频器控制技术领域，尤其涉及一种变频器控制装置。
背景技术
变频器对电机供电时，其频率和电压均能调节，为了对电机的转距和速度进行最佳的控制，必须保持电机的磁通恒定。传统的V/F控制方法简单，无需依赖电机参数，但控制性能欠佳，在变频器行业广泛运用。
根据磁通产生原理:Φm=K*E1/F，其中E1和F分别为电机的反电动势和频率，K为一常数，当保持E1/F为常数时在理论上即可实现恒磁通调速。而如图1所示的电机稳态等值电路可知V和E1的关系为V=E1+Rs*Is,Rs和Is分别为电机的定子电阻和定子相电流，从V=E1+Rs*Is关系式可以看出用V/F代替E1/F控制不能对磁通进行准确的控制，随着Is的增加控制误差会加大。在频率较低时，电机的输出转距不足，带负载能力变差。若人为的补偿可能会导致补偿不足或补偿过大使电机过励磁，而且补偿值不能随作负载的变化而改变。
传统的补偿方法是根据电机的定子电阻Rs和电机的定子相电流Is，计算出ΔV=Rs*Is，既以V=K*E1/F+ΔV作为变频器输出的电压给定值。这种方法的缺点是电机的定子电阻值不易在线检测和检测不准确，更主要的是电机的定子电阻值会随温度的变化而变化，这就使得ΔV=Rs*Is的计算不准确，随温度的变化而变化，不能对磁通进行很好的准确的控制。
发明内容
为了克服现有的变频器的磁通控制精度低的不足，本实用新型提供一种磁通控制精度较高的一种用于变频器的磁通恒定装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于变频器的磁通恒定装置，包括SVPWM信号模块、逆变器模块、V/F曲线模块、两个电流传感器模块、电流信号变换模块、无功功率计算模块、加法器模块和比例器模块，所述SVPWM信号模块的六路输出端和逆变器模块的六个控制端子连接，所述两个电流传感器模块分别与逆变器模块的U相和V相连接，电流信号变换模块的输出端和SVPWM信号模块的电压输出端分别连接无功功率计算模块，所述无功功率计算模块的输出端和比例器模块连接，所述比例器模块的输出端和V/F曲线模块的输出端分别连接加法器模块的两个输入端子，所述加法器模块的输出端连接SVPWM信号模块的输入端。
本实用新型的有益效果主要表现在：磁通控制精度较高。
附图说明
图1是电机稳态等值电路的示意图。
图2是一种用于变频器的磁通恒定装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1、图2， 一种一种用于变频器的磁通恒定装置，由SVPWM信号模块1，逆变器模块2，V/F曲线模块3，两个电流传感器模块4，电流信号变换模块5，无功功率计算模块6，加法器模块7，比例器模块8组成的装置。SVPWM信号模块1的六路输出和逆变器模块2的六个控制端子连接，两个电流传感器模块4分别采样逆变器模块2的U相电流信号Iu和V相电流信号Iv并和电流信号变换模块5连接，电流信号变换模块5的输出和SVPWM信号模块1的电压输出分别连接无功功率计算模块6，无功功率计算模块6的输出和比例器模块8连接，比例器模块8的输出和V/F曲线模块3输出分别连接加法器模块7的两个输入端子，加法器模块7的输出连接SVPWM信号模块1的输入。
本实施例的磁通控制方法通过下述步骤实现：
a.由V/F曲线模块3得到当前运行频率Frun,根据公式E1=Frun*Vb/Fb,计算出参考输出电压E1并计算出电压Valfs和Vbeta分量。
b.通过两个电流传感器模块4对逆变器模块2的U相电流信号Iu和V相电流信号Iv采样。
c.将两个电流传感器模块4的采样值送到电流信号变换模块5，得到电流Ialfa和Ibeta分量。
d.将SVPWM信号模块1的输出电压Valfa，Vbeta分量和电流Ialfa，Ibeta分量送入无功功率计算模块6，通过无功功率计算模块6得到无功功率Qx。
e.无功功率Qx送入比例器模块8， 得到正比于磁通分量的电压值V^。
f. 比例器模块8的输出V^和V/F曲线模块3输出E1分别连接加法器模块7的两个输入端子，加法器模块7的输出既是补偿后的电压给定值Vset，此给定值Vset送入SVPWM信号模块1的输入，产生SVPWM输出信号，并和逆变器模块2的六路输入连接控制变频器实现磁通的恒定控制。
步骤c：采用如下公式;
Ialfa= 
*Iu;
Ibeta=Iu+2*Iv;
步骤d：采用如下公式：
Qx=(Vbeta*Ialfa-Valfa*Ibeta)/2
其中Qx为无功功率，Valfa,Vbeta为SVPWM信号模块1中的
电压α轴和β轴分量，Ialfa,Ibeta为电流α轴和β轴分量。
步骤f：比例器模块8采用如下公式：
V^= Frun*Vb/Fb+Qx*Frun。
Claims (1)
1.一种用于变频器的磁通恒定装置，其特征在于：所述磁通恒定装置包括SVPWM信号模块、逆变器模块、V/F曲线模块、两个电流传感器模块、电流信号变换模块、无功功率计算模块、加法器模块和比例器模块，所述SVPWM信号模块的六路输出端和逆变器模块的六个控制端子连接，所述两个电流传感器模块分别与逆变器模块的U相和V相连接，电流信号变换模块的输出端和SVPWM信号模块的电压输出端分别连接无功功率计算模块，所述无功功率计算模块的输出端和比例器模块连接，所述比例器模块的输出端和V/F曲线模块的输出端分别连接加法器模块的两个输入端子，所述加法器模块的输出端连接SVPWM信号模块的输入端。
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| CN107342720A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-10 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机控制装置和方法以及洗衣机 |
| CN109639190A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-16 | 浙江金龙电机股份有限公司 | 一种用于提高电机扭矩的控制系统及其控制方法 |
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