CN202379406U - 一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 - Google Patents
一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202379406U CN202379406U CN2011204928853U CN201120492885U CN202379406U CN 202379406 U CN202379406 U CN 202379406U CN 2011204928853 U CN2011204928853 U CN 2011204928853U CN 201120492885 U CN201120492885 U CN 201120492885U CN 202379406 U CN202379406 U CN 202379406U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- bending
- copper sheet
- piezoelectric vibrator
- material cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置，属于工业领域少量或微量粉体物料的自动精确定量输送和称量装置。盛装粉体的料杯套装在基座的中空圆柱内，细管通过开孔插入料杯中，细管的开口向上，并且中心孔位于料杯的正中心，垫片、绝缘电木板、阴极铜片、压电振子、阳极铜片依次套接在细管的一端、并通过螺栓、螺母相互压接。优点在于：避免采用两组压电振子产生弯扭振动所带来的复杂的机械设计和电路设计；通过调频、调压两种方式便可控制粉体的输送速率；真正做到粉体的精确、定量输送，丰富了粉体输送的形式。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置，适用于工业领域少量或微量粉体物料的自动精确定量输送和称量。
背景技术
在粉体输送领域，有些企业还在沿用以往的传统输送方式和输送装置来作业。传统的输送装置由于存在着噪音大、响应慢、结构复杂、输送精度低、可靠性差等缺点已不能完全满足现代产业的生产需求。
超声波粉体输送装置应用压电陶瓷的逆压电效应激励输送细管产生衰减行波，应用衰减行波来输送粉体。区别于传统的输送装置，具有输送速率小、结构简单、易控制并且很容易做到低压输送等优点，配合称量与控制系统可以实现对少量或微量粉体的精确定量输送与精确控制，是粉体加工领域和现代实验室迫切需要的一种新型粉体输送装置。
目前可见的超声波粉体输送装置是径向伸缩型的，其特点是由一种模态引起的，所适应的也仅是特殊的应用场合，并且控制精度不是很高。
发明内容
本实用新型提供了一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置，以解决目前控制精度不高的问题。
本实用新型采取的技术方案是：盛装粉体的料杯套装在基座的中空圆柱内，细管通过开孔插入料杯中，细管的开口向上，并且中心孔位于料杯的正中心，垫片、绝缘电木板、阴极铜片、压电振子、阳极铜片依次套接在细管的一端、并通过螺栓、螺母相互压接。
本实用新型中压电振子未分区的一侧面电极紧贴阴极铜片，将阳极铜片上的四个铜片电极a、b、c、d分别接触压电振子上的四个分区。
本实用新型优点在于：(1)采用一片不同极化方式的压电振子，采取适当的通电方式即可得到弯扭两种振动模态，避免采用两组压电振子产生弯扭振动所带来的复杂的机械设计和电路设计；(2)通过调频、调压两种方式便可控制粉体的输送速率；(3)采用电子天平与计算机，建立闭环控制系统，真正做到粉体的精确、定量输送，丰富 了粉体输送的形式。
附图说明
图1A是本实用新型弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置的外部结构图；
图1B是本实用新型弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置的爆炸图；
图2是粉体输送的主要途径输送细管图；
图3夹持压电振子的绝缘电木板图；
图4A是给压电振子通电的阳极铜片；
图4B是给压电振子通电的阴极铜片；
图5A是压电振子分区极化一侧；
图5B是压电振子未分区极化一侧。
具体实施方式
盛装粉体的料杯1套装在基座2的中空圆柱内，细管3通过开孔插入料杯1中，细管3的开口向上，并且中心孔位于料杯的正中心，垫片10、绝缘电木板9、阴极铜片6、压电振子7、阳极铜片8依次套接在细管3的一端、并通过螺栓4、螺母5相互压接。
压电振子7未分区的一侧面电极紧贴阴极铜片6，将阳极铜片8上的四个铜片电极a、b、c、d分别接触压电振子7上的四个分区。
阴极铜片6是一片附有导线的圆形的薄铜片，通电时接GND。压电振子7是由一片能够产生弯扭模态的压电陶瓷片构成，一侧分区极化，极化区域镀银；另一侧不分区，表面全部镀银。其中分区极化一侧二分之一区是正向极化，另二分之一是反向极化。阳极铜片8是由一片塑料薄板上均匀粘贴4片铜片电极a、b、c、d组成；压电振子7分区一侧的每个电极与阳极铜片8对应的电极相接触，另一侧与阴极铜片6完全接触。阴极铜片6、压电振子7、阳极铜片8被绝缘电木板9夹持在中间，通过螺母5、垫片10、螺栓4预紧，共同固定在细管3的一端。铜片电极a、c连接在一起，通sinωt正弦交流电。铜片电极b、d连接在一起，通cosωt余弦交流电。
给装配好的电极通电以后分区极化的压电振子7接受来自相位相差90°的正弦和余弦交流电，产生了弯曲和扭转振动。压电振子7与细管3紧密配合，细管3表面各质点同时参与弯、扭两种振动。弯振产生了行波，沿着细管3管壁传播。由于料杯1内的粉体吸收了波的部分能量，入射波与反射波叠加形成衰减行波，波沿着细管3管壁向盛有粉体的料杯1方向传播，粉体会逆着波的传播方向运动，实现粉体的输送。 扭转振动使粉体微粒产生了周向力，由于周向力的作用粉体沿着行波运动的同时，又会沿着管壁做周向运动，实现了不同种类、不同密度粉体物料的均匀混合。
理论上推导单个粉体微粒沿着细管管壁横向运动速度的公式为：
其中：ω为压电振子的共振频率
ζ为弯曲振动引起的横向位移
h为细管管壁的厚度
Claims (2)
1.一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置，其特征在于：盛装粉体的料杯套装在基座的中空圆柱内，细管通过开孔插入料杯中，细管的开口向上，并且中心孔位于料杯的正中心，垫片、绝缘电木板、阴极铜片、压电振子、阳极铜片依次套接在细管的一端、并通过螺栓、螺母相互压接。
2.根据权利要求1所述的一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置，其特征在于：压电振子未分区的一侧面电极紧贴阴极铜片，将阳极铜片上的四个铜片电极a、b、c、d分别接触压电振子上的四个分区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204928853U CN202379406U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204928853U CN202379406U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202379406U true CN202379406U (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46627924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204928853U Expired - Fee Related CN202379406U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202379406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105490582A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法 |
-
2011
- 2011-12-02 CN CN2011204928853U patent/CN202379406U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105490582A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法 |
| CN105490582B (zh) * | 2015-12-18 | 2017-10-10 | 南京航空航天大学 | 一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Liu et al. | A rectangle-type linear ultrasonic motor using longitudinal vibration transducers with four driving feet | |
| KR101589394B1 (ko) | 본딩 장치 | |
| CN103354431B (zh) | 一种纵弯复合模态夹心式超声电机振子 | |
| CN101656490A (zh) | 一种纵弯复合模态的直线超声电机 | |
| CN102355160B (zh) | 带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足直线超声电机振子 | |
| CN103281005B (zh) | 一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法 | |
| Zhang et al. | A novel L-shaped linear ultrasonic motor operating in a single resonance mode | |
| CN202379406U (zh) | 一种弯扭组合模态超声波微量粉体输送装置 | |
| CN205341214U (zh) | 双激励压电超声换能器 | |
| CN101272107B (zh) | 面内纵弯复合模态薄型直线超声电机 | |
| CN105827146A (zh) | 用于输送及定位的纵弯型行波压电振子及激励方式 | |
| CN104124891A (zh) | 压电振子及包括该压电振子的精密位移平台 | |
| CN111844215B (zh) | 超音波刀柄 | |
| CN103560694B (zh) | 一种纵‑弯复合式超声波电机 | |
| CN206370785U (zh) | 一种多定子轴向叠层的超声波电机 | |
| CN203596765U (zh) | 一种纵振动与弯曲振动复合模式超声波电机 | |
| CN204068758U (zh) | 压电振子及包括该压电振子的精密位移平台 | |
| CN101162875B (zh) | 细直径活塞式压电直线电机 | |
| CN101272108B (zh) | 正方形振子面内复合模态直线超声电机 | |
| CN206531641U (zh) | 一种振动马达性能测试装置 | |
| Huang et al. | Modeling and analysis of circular flexural-vibration-mode piezoelectric transformer | |
| CN206779457U (zh) | 压电片贴片式钽电解电容器超声减摩模具 | |
| CN210629372U (zh) | 基于框架板结构定子驱动的压电平面电机 | |
| CN106787938A (zh) | 一种焊接工艺的环形行波超声波电机 | |
| CN204606903U (zh) | 微粉长距离输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120815 Termination date: 20121202 |