CN202378038U - 长臂机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的长臂机械手涉及一种机械手，由抓钳和抓臂构成，其抓钳是由两片相对的抓爪在其根部铰接构成，铰接轴之后的一支抓爪延伸连接着抓臂，在抓臂的上部侧面设T字形摆块，摆块的下端与抓柄用连杆铰接，摆块的两翼牵拉绳盘绕于抓臂尾部的操作手轮的轴上，抓柄和抓臂之间设支撑弹簧，其操作手轮上设置有锁止手柄。本实用新型具有轻便、易操控可以如人手一样抓住离自己比较远或者比较高不方便直接取到的物体；代替人手操作比较危险的环境下取放东西，提高自身的安全系数。具有广泛的实用性和良好的推广性。

Description

长臂机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种长臂机械手。 
背景技术
目前，用于远距离或高空取物都必须登高或者亲自到目的物跟前，高空取物用长杆最多，长杆只能取一些质地比较柔软或者有边沿能够被长杆挑起的物体，不具有普遍实用性；其次取一些人手不可以触及的如极热物体或者有腐蚀性的物体时，都存在一定的危险性，给生活中带来了极为不便。 
发明内容
本实用新型旨在针对背景技术中存在的问题，而提供的一种长臂机械手。 
本实用新型长臂机械手，由抓钳和抓臂构成，其抓钳是由两片相对的抓爪在其根部铰接构成，铰接轴之后的一支抓爪延伸连接着抓臂，在抓臂的上部侧面设T字形摆块，摆块的下端与抓柄用连杆铰接，摆块的两翼牵拉绳盘绕于抓臂尾部的操作手轮的轴上。 
作为本实用新型的进一步改进，抓柄和抓臂之间设支撑弹簧。 
作为本实用新型的进一步改进，其操作手轮上设置有锁止手柄。 
本实用新型具有轻便、易操控可以如人手一样抓住离自己比较远或者比较高不方便直接取到的物体；代替人手操作比较危险的环境下取放东西，提高自身的安全系数。具有广泛的实用性和良好的推广性。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型做进一步的说明； 
本实用新型的长臂机械手，是由抓钳1和抓臂2构成，其抓钳1是由两片相对的抓爪在其根部铰接构成，铰接轴之后的一支抓爪延伸连接着抓臂2，在抓臂2的上部侧面设T字形摆块4，T字形摆块4的下端与抓柄3用连杆5铰接，T字形摆块4的两翼牵拉绳6盘绕于抓臂2尾部的操作手轮7的轴上。所述的抓柄3和抓臂2之间设支撑弹簧8；操作手轮7上设置有锁止手柄9。
通过转动手轮7带动牵拉绳6来调节抓钳1形成的张开和闭合。  
所述的调节T字形摆块4以T形交点处活动铆接于抓臂2上，T字形摆块4的两端接有牵拉绳6，拉动牵拉绳6而使T字形摆块4的尾部以铆接点为轴心，抓柄3和抓臂2之间设支撑弹簧8，可以有效的使得抓钳1张开，工作取物时方便操作。手轮7上设有锁止手柄9，当物体抓钳1抓住时，转动手轮7拉动牵拉绳6带动T字形摆块4使得抓钳1闭合抓紧物体，当已经抓紧物体时转动手轮7上的锁止手柄9，从而使得固定锁死抓钳1抓住的物体。

Claims (3)

1.长臂机械手，是由抓钳（1）和抓臂（2）构成，其特征在于抓钳（1）是由两片相对的抓爪在其根部铰接构成，铰接轴之后的一支抓爪延伸连接着抓臂（2），在抓臂（2）的上部侧面设T字形摆块（4），T字形摆块（4）的下端与抓柄（3）用连杆（5）铰接，T字形摆块（4）的两翼牵拉绳（6）盘绕于抓臂（2）尾部的操作手轮（7）的轴上。
2.如权利要求1所述的长臂机械手，其特征在于抓柄（3）和抓臂（2）之间设支撑弹簧（8）。
3.如权利要求1所述的长臂机械手，其特征在于操作手轮（7）上设置有锁止手柄（9）。
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