CN202365966U - B型比例感应手头 - Google Patents

Abstract

B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的大拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架活动连接，其特征在于：所述的行星减速器固定在手架的减速器底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内。压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得抓握物体时对物体产生保护作用，不至于使物体由于握力过大而抓扁。

Description

B型比例感应手头

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种肌电手B型比例感应手头。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些无手人士的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手。

随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。

目前市面上广泛使用的肌电控制的上肢手头在结构上都是由左右两块手架板组成，再通过螺钉和螺母等紧固件连接，这种结构最大的缺点就是结构分散，精度低，并且这种手头在抓握物体时力量和速度是恒定的，如果对抓取软性物体就比较困难，容易抓扁，如果有一种肌电手头在结构上紧凑，并且在抓握物体时能根据软硬程度，有所区分，并且速度可以自由调节的话，那将极大改变患者的日常生活。B型比例感应手头就是因这种需要而产生的一种新式肌电手头，它采用一种整体式手架，改变了传统的左右手架板的形式，并且这种手头有感应功能，能对物体软硬程度作出反应，抓取物体速度可以自由调节，从而可以更好的抓取物体。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述不足，提供一种能够在结构上减少螺钉等紧固件连接，结构紧凑，并且有感应功能，速度可以自由调节的肌电手头。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的大拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架活动连接，所述的行星减速器固定在手架的减速器底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内，其特征在于：压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得抓握物体时对物体产生保护作用。

本实用新型的技术方案还可以通过以下方式进一步实现：

所述的手头底部结构为圆形结构，通过与其外圆直径相等的摩擦腕或拔动腕与手臂筒相连接。

所述的扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转轴与手架相连接。

所述的行星减速器上的输出齿轴与过渡齿轮在手架空腔内啮合，并通过端盖封闭在手架空腔里。

所述的食指和中指为连体形式。

所述的整体手架上有专门安装行星减速器的底座，以及安装压力传感器的空腔以及传导线线槽和孔位。

所述的B型比例感应手头结构中还可包括有无名指和小拇指，无名指和小拇指至少有两个指段，且各个手指之间通过U形板、连接轴与食指和中指相连接。

本实用新型构型，手架构造成整体形式，和传统的手架板式手头相比，结构更显紧凑，加工精度比分散结构更精确，减少了紧固件的连接数量，安装精度比原来手架板式手头要大大的提高，进一步提高了整体手头的质量。相对于传统手头的固定握力和固定抓取速度，新增加了抓取物体的感应功能，从而对被抓物体采取一种保护功能，并且对抓取速度可自由调节，大大提高了手头的技术含量。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型大拇指压力传感器套结构示意图。

图4为本实用新型大拇指结构示意图。

图5为图3左视图。

图6为本实用新型食指和中指结构示意图。

图7为图5左视图。

图8为本实用新型扇齿轮结构示意图。

图9为图7左视图。

图10为本实用新型手架结构示意图。

图11为图9左视图。

图12为图9局部剖视图。

具体实施方式

由图1、图2知，是本实施例的结构示意图。B型比例感应手头，包括组成手头的大拇指压力传感器套1和压力传感器2、大拇指3、食指和中指4、连杆5、扇齿轮6、手架7、行星减速器8，所述的行星减速器8固定设置在手架7的减速器底座7-1上，所述的食指和中指4，扇齿轮6，通过连杆5和食指轴、挡圈与手架7活动连接，所述的大拇指3和压力传感器2通过大拇指压力传感器套1固定在一起，再与扇齿轮6，通过大拇指防转轴与手架7活动连接。手头工作时，大拇指和食指抓取物体时对被抓物体施加作用力，被抓物体产生反作用力给大拇指上的压力传感器，压力信号通过传导线传给印板，通过芯片处理，从而对被抓物体的最大握力采取保护，不致使软性物体被抓扁抓瘪。

图3为大拇指压力传感器套，外形和大拇指外形相一致，为黑色，材料为医用乳胶，无毒，韧性和强度都比较好。

图4、图5为大拇指，根据压力传感器安装部位，在大拇指上设置了压力传感器安装腔3-1和传导线槽3-2，以及固定压力传感器套的沟槽3-3，它通过大拇指防转轴和扇齿轮连成一体与手架活动连接。

图6、图7为食指和中指结构，根据使用需要，在食指和大拇指接触部位设计成大的凸出平面4-1，这种结构一方面替代了原来的指套，另一方面便于和压力传感器相接触。食指和中指之间通过菱形块4-2连接形成一整体，在安装上减少了连接件。

图8、图9为扇齿轮，根据手架7结构形式，把大拇指轴6-1与扇齿轮6-2组合在一起，通过大拇指防转轴使扇齿轮6和大拇指3形成固定连接，这种结构显得装配更显简单，减少了装配误差。

图10、图11、图12为手架结构形式，手架7为整体结构，在其上设计有减速器底座7-3和放置过渡齿轮的空腔7-4，输出齿通过行星减速后在空腔7-4内与过渡齿轮啮合，通过端盖封闭在手架空腔内，减少了手头躁音的产生，在其侧面和底面上设计有传输压力传感器传导线的线槽7-2和孔位7-1。在手架的边缘部位都设计了圆弧或曲面，进一步提升了手头的外形和最终安装效果。

在此说明书中，实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的大拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架活动连接，行星减速器固定在手架的减速器底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内，其特征在于：所述的压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得抓握物体时对物体产生保护作用。

2.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：所述的大拇指和压力传感器外包有大拇指压力传感器套，其外形和大拇指外形相一致。

3.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：所述的手头底部结构为圆形结构，通过与其外圆直径相等的摩擦腕或拔动腕与手臂筒相连接。

4.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：在大拇指上设置了压力传感器安装腔和传导线槽，以及固定压力传感器套的沟槽，它通过大拇指防转轴和扇齿轮连成一体与手架活动连接。

5.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：所述的扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转轴与手架相连接。

6.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：所述的食指和中指通过菱形块连接为连体形式，并在手指头部构造成凸出的大平面。

7.根据权利要求1所述的B型比例感应手头，其特征在于：所述的整体手架上有专门安装行星减速器的底座，以及安装压力传感器的空腔以及传导线线槽和孔位。

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