CN202355418U - 手操作力测量仪 - Google Patents
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Abstract
手操作力测量仪，包括一台工控一体机(3)以及安装在工控一体机(3)上的手部推拉力测量单元、手部扭力矩测量单元、手部手指拨力测量单元、手部手指捏力测量单元、手部手指按压力测量单元；手部推拉力测量单元中的推拉力拉手(7)、手部扭力矩测量单元中的扭力矩操作端(11)、手部手指拨力测量单元中的指拨力拨块(8)、手部手指捏力测量单元中的指捏力拨块(10)、手部手指按压力测量单元中的按压力压块(9)分别与前面板后端的各自的传感器相连，传感器的值通过电缆传给工控一体机(3)前面板上的显示器显示。
Description
技术领域
本实用新型应用于人体测试工程技术领域，运动员训练辅助器材行业。
背景技术
在运动员训练或其它特殊需要的特定行业，需要对人体手部各种动作的力度进行精确的测量分析，形成可视化、可量化的报告。进行不同人之间或是同一人在不同时间段的测量数据。手操作力测量仪正是根据这种需求进行设计研发的。
中国专利200720070764.3，“一种拉力测量装置”，提供了一种拉力测量装置。但其主要是针对现有的拉力测量装置价格十分昂贵且不适用于普通的引线拉力测试。能够方便准确地进行引线拉力测试。不能直接应用于手拉力的准确测试。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种人体手部动作的力度进行精确测量的手操作力测量仪。
本实用新型的技术解决方案是：手操作力测量仪，包括一台工控一体机以及安装在工控一体机上的手部推拉力测量单元、手部扭力矩测量单元、手部手指拨力测量单元、手部手指捏力测量单元、手部手指按压力测量单元；手部推拉力测量单元中的推拉力拉手、手部扭力矩测量单元中的扭力矩操作端、手部手指拨力测量单元中的指拨力拨块、手部手指捏力测量单元中的指捏力拨块、手部手指按压力测量单元中的按压力压块分别与前面板后端的各自的传感器相连，传感器的值通过电缆传给工控一体机前面板上的显示器显示。
所述的手部推拉力测量单元包括推拉力拉手、传感器、右支柱、左支柱、支撑块和垫块；推拉力拉手两端通过左支柱、右支柱固定在工控一体机的前面 板的前端，前面板后端左支柱、右支柱通过支撑块与传感器连接，传感器通过第一垫块连接在工控一体机箱体内的备板上。
所述的手部扭力矩测量单元包括扭力矩操作端、第二垫块、扭矩传感器、第二支撑块；扭力矩操作端插到第二支撑块一端卡槽中进行连接，第二支撑块另一端连接扭矩传感器；第二垫块与扭矩传感器连接后固定在工控一体机箱体内的备板上。
所述的手部手指拨力测量单元包括指拨力拨块、拨块固定块、测力传感器、第三支撑块；拨块固定块的一端通过插入指拨力拨块，测力传感器通过螺纹连接拨块固定块的另一端；第三支撑块与测力传感器的另一端连接并固定在工控一体机箱体内的备板上。
所述的手部手指捏力测量单元包括指捏力拨块、第四支撑块、第二测力传感器、第二拨块固定块；指捏力拨块由上下拨块组成，下拨块固定在工控一体机前面板上不动，上拨块与下拨块之间留有间隙，上拨块为活动端，上拨块插入第二拨块固定块的一端，第二拨块固定块的另一端连接第二测力传感器一端，第二测力传感器的另一端通过第四支撑块固定在工控一体机箱体内的备板上。
所述的手部手指按压力测量单元包括按压力压块、第三垫块、转接块、第二传感器；转接块有螺纹孔，通过螺栓连接第二传感器和按压块，第二传感器另一端通过螺栓连接到第三垫块上并固定在工控一体机箱体内的备板上。
本实用新型与现有技术相比有益效果为：
(1)采用脉冲推冲器作为直接控制力修正布雷火箭弹的横向、纵向飞行弹道，成本低，精度高，可有效的控制雷场的散布区域，特别是对指定区域小范围的布雷，相对无控火箭布雷弹具有明显的优势。
(2)雷场的密集和均匀性可根据作战的需要进行实时装定，这是目前火箭布雷装备不具备的性能，提高了作战的灵活性和装备的效费比。
(3)雷场的散布区域可控、密度和均匀度可实时装定，减少了布雷装备的编组车辆，有效的提高作战反应的能力、降低了后勤保障的要求，减小了后续 清扫雷场的不安全因素。
附图说明
图1为本实用新型装置外部结构示意图；
图2为本实用新型手部推拉力测量单元示意图，2a为主视剖图，2b为立体图；
图3为本实用新型手部扭力矩测量单元示意图，3a为主视图，3b为主视剖图；
图4为本实用新型手部手指拨力测量单元示意图，4a为主视图，4b为俯视剖图；
图5为本实用新型手部手指捏力测量单元的三视图及立体图；
图6为本实用新型手部手指按压力测量单元示意图，6a为主视图，6b为A-A剖视图，6c为立体图。
具体实施方式
下面结合附图详细接收本实用新型的实现过程。
如图1所示，手操作力测量仪，包括一台工控一体机3以及安装在工控一体机3上的手部推拉力测量单元、手部扭力矩测量单元、手部手指拨力测量单元、手部手指捏力测量单元、手部手指按压力测量单元；手部推拉力测量单元中的推拉力拉手7、手部扭力矩测量单元中的扭力矩操作端11、手部手指拨力测量单元中的指拨力拨块8、手部手指捏力测量单元中的指捏力拨块10、手部手指按压力测量单元中的按压力压块9分别与前面板后端的各自的传感器相连，传感器的值通过电缆传给工控一体机3前面板上的显示器。对不同功能块进行操作可得到相对应的测试结果，并在工控一体机3上显示出来。前面板上的指示灯2可提示通讯和连接状态以及电源显示，左箱体拉手6、右箱体拉手12通过螺栓连接在箱体上作为两个拉手方便运输和摆放。工控一体机3通过箱体内备板嵌到箱体前面板中。
如图2所示，手部推拉力测量单元包括推拉力拉手7、传感器14、右支柱 15、左支柱16、支撑块17和垫块18；推拉力拉手7两端通过左支柱16、右支柱15固定在工控一体机3的前面板的前端，前面板后端左支柱16、右支柱15通过支撑块17与传感器14连接，传感器14通过第一垫块18连接在工控一体机3箱体内的备板上。操作时人手握住推拉力拉手7沿图示中上下方向用力，通过图中结构将力传递到传感器14测得手部推拉力值。
传感器测试量程：0-1000N。
推拉力拉手7长度200mm，直径30mm，与前面板间隙大于80mm，包含通用机械接口。
如图3所示，手部扭力矩测量单元包括扭力矩操作端11、第二垫块21、扭矩传感器22、第二支撑块24；扭力矩操作端11插到第二支撑块24一端卡槽中进行连接，第二支撑块24另一端连接扭矩传感器22；第二垫块21与扭矩传感器22连接后固定在工控一体机3箱体内的备板上。
这样扭力矩操作端11操作端和扭矩传感器22通过第二支撑块24进行连接，扭力矩操作端11进行顺时针或逆时针转动时，通过传递使扭矩传感器22测得力值，测量到值通过电缆传给工控机3并显示。
扭矩传感器22量程：0-25Nm
外形要求：手轮直径60mm，距离面板间隙50mm。
如图4所示，手部手指拨力测量单元包括指拨力拨块8、拨块固定块32、测力传感器33、第三支撑块34；拨块固定块32的一端通过插入指拨力拨块8，测力传感器33通过螺纹连接拨块固定块32的另一端；第三支撑块34与测力传感器33的另一端连接并固定在工控一体机3箱体内的备板上。操作时手指捏住指拨力拨块8进行上下用力操作，通过传递使测力传感器33测得数值，传递给工控机一体机3进行显示。
测力传感器33量程：0-100N。
安装要求：指拨力拨块8距前面板高度50mm，直径20mm。
如图5所示，手部手指捏力测量单元包括指捏力拨块10、第四支撑块41、 第二测力传感器42、第二拨块固定块43；指捏力拨块10由上下拨块组成，下拨块固定在工控一体机3前面板上不动，上拨块与下拨块之间留有间隙，上拨块为活动端，上拨块插入第二拨块固定块43的一端，第二拨块固定块43的另一端连接第二测力传感器42一端，第二测力传感器42的另一端通过第四支撑块41固定在工控一体机3箱体内的备板上。操作时手指捏住上下拨块用力，通过力传递测得手指部捏力值。
第二测力传感器量程：0-150N。
安装要求：指捏力拨块10距前面板高度为50mm，直径20mm。
如图6所示，手部手指按压力测量单元包括按压力压块9、第三垫块51、转接块52、第二传感器54；转接块52有螺纹孔，通过螺栓连接第二传感器52和按压块9，第二传感器52另一端通过螺栓连接到第三垫块51上并固定在工控一体机3箱体内的备板上。操作时手指向下用力按住压力压块9，通过力传递测得指部按压力值。
第二传感器量程：0-100N。
安装要求：按压力压块9距前面板高度为50mm，直径40mm。
本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
Claims (6)
1.手操作力测量仪，其特征在于：包括一台工控一体机(3)以及安装在工控一体机(3)上的手部推拉力测量单元、手部扭力矩测量单元、手部手指拨力测量单元、手部手指捏力测量单元、手部手指按压力测量单元；手部推拉力测量单元中的推拉力拉手(7)、手部扭力矩测量单元中的扭力矩操作端(11)、手部手指拨力测量单元中的指拨力拨块(8)、手部手指捏力测量单元中的指捏力拨块(10)、手部手指按压力测量单元中的按压力压块(9)分别与前面板后端的各自的传感器相连，传感器的值通过电缆传给工控一体机(3)前面板上的显示器显示。
2.根据权利要求1所述的手操作力测量仪，其特征在于：所述的手部推拉力测量单元包括推拉力拉手(7)、传感器(14)、右支柱(15)、左支柱(16)、支撑块(17)和垫块(18)；推拉力拉手(7)两端通过左支柱(16)、右支柱(15)固定在工控一体机(3)的前面板的前端，前面板后端左支柱(16)、右支柱(15)通过支撑块(17)与传感器(14)连接，传感器(14)通过第一垫块(18)连接在工控一体机(3)箱体内的备板上。
3.根据权利要求1所述的手操作力测量仪，其特征在于：所述的手部扭力矩测量单元包括扭力矩操作端(11)、第二垫块(21)、扭矩传感器(22)、第二支撑块(24)；扭力矩操作端(11)插到第二支撑块(24)一端卡槽中进行连接，第二支撑块(24)另一端连接扭矩传感器(22)；第二垫块(21)与扭矩传感器(22)连接后固定在工控一体机(3)箱体内的备板上。
4.根据权利要求1所述的手操作力测量仪，其特征在于：所述的手部手指拨力测量单元包括指拨力拨块(8)、拨块固定块(32)、测力传感器(33)、第三支撑块(34)；拨块固定块(32)的一端通过插入指拨力拨块(8)，测力传感器(33)通过螺纹连接拨块固定块(32)的另一端；第三支撑块(34)与测力传感器(33)的另一端连接并固定在工控一体机(3)箱体内的备板上。
5.根据权利要求1所述的手操作力测量仪，其特征在于：所述的手部手指 捏力测量单元包括指捏力拨块(10)、第四支撑块(41)、第二测力传感器(42)、第二拨块固定块(43)；指捏力拨块(10)由上下拨块组成，下拨块固定在工控一体机(3)前面板上不动，上拨块与下拨块之间留有间隙，上拨块为活动端，上拨块插入第二拨块固定块(43)的一端，第二拨块固定块(43)的另一端连接第二测力传感器(42)一端，第二测力传感器(42)的另一端通过第四支撑块(41)固定在工控一体机(3)箱体内的备板上。
6.根据权利要求1所述的手操作力测量仪，其特征在于：所述的手部手指按压力测量单元包括按压力压块(9)、第三垫块(51)、转接块(52)、第二传感器(54)；转接块(52)有螺纹孔，通过螺栓连接第二传感器(52)和按压块(9)，第二传感器(52)另一端通过螺栓连接到第三垫块(51)上并固定在工控一体机(3)箱体内的备板上。
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| CN202355418U true CN202355418U (zh) | 2012-08-01 |
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-
2011
- 2011-11-15 CN CN2011204525763U patent/CN202355418U/zh not_active Expired - Lifetime
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