CN202334421U - 直流电动机速度控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直流电动机速度控制器，包括速度控制输入模式电路、速度控制电路和直流电动机开关电路，所述速度控制输入模式电路的输出端与所述速度控制电路的输入端连接，所述速度控制电路的输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。本实用新型能够利用模拟信号来调节电动机的转速，调节更加方便、准确，还具有电路简单、安装调试方便、功能齐全的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动机控制器，尤其涉及一种能够利用模拟信号来调节电动机转速的直流电动机速度控制器。
背景技术
现有的电动机控制器，不能利用模拟信号来调节电动机的转速；而且电路结构比较复杂、安装调试不方便，由于电路性能不稳定，在使用过程中容易出现电动机损坏的现象。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够利用模拟信号来调节电动机转速的直流电动机速度控制器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括速度控制输入模式电路、速度控制电路和直流电动机开关电路，所述速度控制输入模式电路的输出端与所述速度控制电路的输入端连接，所述速度控制电路的输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
具体地，所述速度控制输入模式电路由手动模式电路和自动模式电路组成，所述的手动模式电路包括第十一电容器、开关和滑动变阻器，所述自动模式电路包括晶体管，所述第十一电容器和所述开关的一端均与电源连接，所述第十一电容器的另一端接地，所述开关的另一端分别与所述滑动变阻器的一端和所述速度控制电路的输入端连接，所述滑动变阻器的另一端接地，所述滑动变阻器的滑动端与所述晶体管的集电极连接，所述晶体管的发射极接地，所述晶体管的集电极与所述速度控制电路的输入端连接。
所述速度控制电路包括控制芯片和第八电容器，所述控制芯片的第一输入端与所述速度输入模式电路的手动控制模式输出端连接，所述控制芯片的第二输入端与所述速度输入模式电路的自动控制模式输出端连接，所述控制芯片的第一输出端与所述第八电阻串联后与所述直流电动机开关电路的输入端连接，所述控制芯片的第二输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
所述直流电动机开关电路包括场效应管、第一电容器、第三电容器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和电动机，所述第五电阻和所述第三二极管串联后与所述第六电阻并联，所述第六电阻的一端与所述控制芯片的输出端连接，所述第六电阻的另一端与所述场效应管的栅极连接，所述场效应管的源极与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端接地，所述场效应管的漏极分别与所述第一二极管和所述第二二极管的一端连接，所述第一二极管的另一端分别与所述第三电容器的和所述第八电阻的一端连接，所述第三电容器的另一端接地，所述第三电阻与所述第一电阻并联，所述第三电阻的一端与所述第一电容器的一端连接并且与所述第二二极管串联后与所述电动机的一端连接，所述电动机的另一端分别与所述第三电容器的和电源连接，所述第一电容器的另一端接地。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够利用模拟信号来调节电动机的转速，调节更加方便、准确，还具有电路简单、安装调试方便、功能齐全的优点。
附图说明
图1是本实用新型的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括包括速度控制输入模式电路、速度控制电路和直流电动机开关电路，所述速度控制输入模式电路的输出端与所述速度控制电路的输入端连接，所述速度控制电路的输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
如图1所示：所述速度控制输入模式电路由手动模式电路和自动模式电路组成，所述的手动模式电路包括第十一电容器C11、开关S和滑动变阻器RP，所述自动模式电路包括晶体管VT，所述第十一电容器C11和所述开关S的一端均与电源连接，所述第十一电容器C11的另一端接地，所述开关S的另一端分别与所述滑动变阻器RP的一端和所述速度控制电路的输入端连接，所述滑动变阻器RP的另一端接地，所述滑动变阻器RP的滑动端与所述晶体管VT的集电极连接，所述晶体管VT的发射极接地，所述晶体管VT的集电极与所述速度控制电路的输入端连接。
如图1所示：所述速度控制电路包括控制芯片IC和第八电阻R8，所述控制芯片IC的第一输入端与所述速度输入模式电路的手动控制模式输出端连接，所述控制芯片IC的第二输入端与所述速度输入模式电路的自动控制模式输出端连接，所述控制芯片IC的第一输出端与所述第八电阻R8串联后与所述直流电动机开关电路的输入端连接，所述控制芯片IC的第二输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
如图1所示：所述直流电动机开关电路包括场效应管VF1、第一电容器C1、第三电容器C3、第一二极管VD1、第二二极管VD2、第三二极管VD3、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和电动机M，所述第五电阻R5和所述第三二极管VD3串联后与所述第六电阻R6并联，所述第六电阻R6的一端与所述控制芯片IC的输出端连接，所述第六电阻R6的另一端与所述场效应管VF1的栅极连接，所述场效应管VF1的源极与所述第四电阻R4的一端连接，所述第四电阻R4的另一端接地，所述场效应管VF1的漏极分别与所述第一二极管VD1和所述第二二极管VD2的一端连接，所述第一二极管VD1的另一端分别与所述第三电容器C3的和所述第八电阻R8的一端连接，所述第三电容器C3的另一端接地，所述第三电阻R3与所述第一电阻R1并联，所述第三电阻R3的一端与所述第一电容器C1的一端连接并且与所述第二二极管VD2串联后与所述电动机M的一端连接，所述电动机M的另一端分别与所述第三电容器C3的和电源连接，所述第一电容器C1的另一端接地。
如图1所示，本实用新型工作原理如下：
当电路工作于自动模式时，开关S将控制芯片IC的2脚与外电路断开。从上位机来的外控PWM信号（要求此频率约为100Hz）经NPN晶体管送入控制芯片IC的3脚，经控制芯片IC内部处理后从4脚输出。信号由RC积分进入控制芯片的7脚。控制芯片IC的3脚的100%～0%PWM占空比变化对应于7脚直流电压是0.72～4V的变化，也对应于输出地面的PWM占空比10%～100%的变化。但频率已是20kHz左右。
当电路工作于手动模式时，开关S闭合，将控制芯片的2脚拉到高电压UBAT。与在自动模式一样，输入信号在控制芯片IC内部电路处理，从控制芯片IC的4脚输出，信号由RC积分进入7脚。控制芯片IC的2脚和3脚间电压差0～2.2V变化对应于7脚直流电压是0.72～4V的变化，确定控制芯片IC输出11脚的PWM占空比大约为18%～100%的变化。这个差动电压是这样得到的：控制芯片IC内部SSC电路使2脚和3脚间流过2mA的恒定电流，利用手动可调电位器RP，就能产生约0～2.2V电压的变化（此时NPN应截止）。
Claims (4)
1.一种直流电动机速度控制器，其特征在于：包括速度控制输入模式电路、速度控制电路和直流电动机开关电路，所述速度控制输入模式电路的输出端与所述速度控制电路的输入端连接，所述速度控制电路的输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的直流电动机速度控制器，其特征在于：所述速度控制输入模式电路由手动模式电路和自动模式电路组成，所述的手动模式电路包括第十一电容器、开关和滑动变阻器，所述自动模式电路包括晶体管，所述第十一电容器和所述开关的一端均与电源连接，所述第十一电容器的另一端接地，所述开关的另一端分别与所述滑动变阻器的一端和所述速度控制电路的输入端连接，所述滑动变阻器的另一端接地，所述滑动变阻器的滑动端与所述晶体管的集电极连接，所述晶体管的发射极接地，所述晶体管的集电极与所述速度控制电路的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的直流电动机速度控制器，其特征在于：所述速度控制电路包括控制芯片和第八电容器，所述控制芯片的第一输入端与所述速度输入模式电路的手动控制模式输出端连接，所述控制芯片的第二输入端与所述速度输入模式电路的自动控制模式输出端连接，所述控制芯片的第一输出端与所述第八电阻串联后与所述直流电动机开关电路的输入端连接，所述控制芯片的第二输出端与所述直流电动机开关电路的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的直流电动机速度控制器，其特征在于：所述直流电动机开关电路包括场效应管、第一电容器、第三电容器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和电动机，所述第五电阻和所述第三二极管串联后与所述第六电阻并联，所述第六电阻的一端与所述控制芯片的输出端连接，所述第六电阻的另一端与所述场效应管的栅极连接，所述场效应管的源极与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端接地，所述场效应管的漏极分别与所述第一二极管和所述第二二极管的一端连接，所述第一二极管的另一端分别与所述第三电容器的和所述第八电阻的一端连接，所述第三电容器的另一端接地，所述第三电阻与所述第一电阻并联，所述第三电阻的一端与所述第一电容器的一端连接并且与所述第二二极管串联后与所述电动机的一端连接，所述电动机的另一端分别与所述第三电容器的和电源连接，所述第一电容器的另一端接地。
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| CN106414238A (zh) * | 2014-03-13 | 2017-02-15 | 多韧系统有限责任公司 | 无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大，以及相关的系统和方法 |
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