CN202326868U - 一种电磁缓冲器 - Google Patents
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Abstract
一种电磁缓冲器，涉及一种工业机器人用电磁缓冲器，包括内芯和外壳，内芯设置于外壳内，其特征在于，内芯的一端设置有永磁体，外壳的底部设置有电磁块，电磁块的圆周面上设置有线圈，内芯设置有永磁体的一端设置于外壳内，永磁体与电磁块相对方向的两个面的磁极相反。本实用新型具有的有益效果：完全克服了传统机械液压吸能式缓冲器的缺点，具有使用寿命长，缓冲效果好，缓冲强弱可自由控制等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人行业的缓冲器，特别是涉及一种利用电磁性能制作的缓冲器。
背景技术
目前工业机器人行业的缓冲器都采用机械液压吸能式，加工精度要求极高，结构相当复杂，使用寿命一般只有三个月，价格还相对昂贵。并且缓冲器中有液压油会消耗，消耗到一定量时，产品就报废，而产品的设计是不允许再添加液压油的。同时对密封圈的要求相当高，一旦密封圈有破损，液压油溢漏加速，产品寿命将很快结束。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中缓冲器所存在的缺陷，提供一种利用电磁性能制作的缓冲器来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电磁缓冲器，包括内芯和外壳，所述内芯设置于外壳内，其特征在于，所述内芯的一端设置有永磁体，所述外壳的底部设置有电磁块，电磁块的圆周面上设置有线圈，所述内芯设置有永磁体的一端设置于外壳内。
上述一种电磁缓冲器，其特征在于：所述永磁体与内芯的横截面形状相同，并且永磁体与内芯的横截面与外壳内壁的形状相同。
上述一种电磁缓冲器，其特征在于：所述电磁块的横截面形状与外壳的外壁形状相同。
本实用新型具有的有益效果：完全克服了传统机械液压吸能式缓冲器的缺点，具有使用寿命长，缓冲效果好，缓冲强弱可自由控制等优点。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图；
图2为本实用新型的截面图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1和图2，一种电磁缓冲器，包括内芯100和外壳200，内芯100设置于外壳200内，并且内芯100的一端设置有永磁体300，永磁体300与内芯100的横截面形状相同，永磁体300与内芯100的横截面与外壳200内壁的形状相同。
在外壳200的底部设置有电磁块400，电磁块400的横截面形状与外壳200的外壁形状相同，电磁块400的圆周面上设置有线圈(图中未示)，通过将线圈通电使得带线圈的电磁块400具有磁性。
然后将内芯100设置有永磁体300的一端设置于外壳200内，当工作时，内芯100已很大的速度插入外壳200中，这时将安装在电磁块400外的线圈通电，使得永磁体300与电磁块400相对方向的两个面的磁极相同，根据磁性同性相斥的原理，内芯100在进入到外壳200中之后会受到一个相反的作用力，从而完成缓冲，然后在缓冲完毕之后，这时再改变安装在电磁块400外的线圈的电流方向，使得电磁块400的磁极相反，使得永磁体300与电磁块400相对方向的两个面的磁极相反，根据磁性异性相吸的原理，将内芯100牢牢的吸在外壳200中。当需要将内芯100重新拉出壳体200时，只需要将线圈供电电源断开即可。通过调节线圈导通电流强弱改变电磁块400的磁场强弱实现对缓冲强弱的自由控制。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (3)
1.一种电磁缓冲器，包括内芯和外壳，所述内芯设置于外壳内，其特征在于，所述内芯的一端设置有永磁体，所述外壳的底部设置有电磁块，电磁块的圆周面上设置有线圈，所述内芯设置有永磁体的一端设置于外壳内。
2.根据权利要求1所述一种电磁缓冲器，其特征在于：所述永磁体与内芯的横截面形状相同，并且永磁体与内芯的横截面与外壳内壁的形状相同。
3.根据权利要求2所述一种电磁缓冲器，其特征在于：所述电磁块的横截面形状与外壳的外壁形状相同。
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGBO MEIDE ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NINGBO DUKEMEN ROBOT CO., LTD. Effective date: 20130528 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 315113 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE TO: 315171 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE |
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| TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20120711 Termination date: 20141109 |
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