CN202316194U - 一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机 - Google Patents

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赵文华
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FOSHAN WODUN EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD.
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赵文华
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Abstract

本实用新型涉及一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,包括机架、喷漆控制器以及至少一个测距装置,所述测距装置安装在机架上,测距装置的测距传感器的信号收发端与木门的侧缘相对,测距装置与喷漆控制器电性连接。本实用新型在现有的木门喷漆机上增加了测距装置,利用测距装置来自动计算出木门的长、宽,从而解决了现有技术中需要人工输入木门长度、宽度,喷漆起点的问题,实现自动检测木门长宽和自动确定喷漆轨迹,减少了喷漆机的操作难度,节省人力成本,提高了生产效率。

Description

一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机
技术领域
本实用新型涉及喷漆设备,具体涉及一种木门喷漆机。
背景技术
着木门行业的发展,木门喷漆机也随之得到迅速的发展。由于喷漆轨迹比较复杂,不同的木门有不同喷漆法,木门的尺寸和坐标位置一旦错误,就无法正常喷漆。现有技术的木门喷漆机,操作上比较繁琐,需要人工输入木门的长度、宽度数据,而且,喷漆的起点等都要求人工输入确认,浪费了大量的时间,效率低、还易出错,喷漆工一时很难学会并操作。
如申请号为201120063451的中国实用新型专利,其公开了一种数控喷漆机,喷漆工在操作该机器时,需要人工输入木门长宽,操作起来十分的繁琐,降低了工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提出了一种操作简单、工作效率高的,具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,包括机架、喷漆控制器以及至少一个测距装置,所述测距装置安装在机架上,测距装置的测距传感器的信号收发端与木门的侧缘相对,测距装置与喷漆控制器电性连接。
优选的,所述测距装置包括基座、测距传感器,基座的顶部与机架固定连接,基座的底部与测距传感器连接,测距传感器与喷漆控制器电性连接。所述测距装置还包括气缸、挡板;气缸固定在基座上,气缸的传动输出端与挡板的一侧连接,气缸的信号输入端与喷漆控制器电性连接;挡板上设有滑槽,基座上设有限位凸起,限位凸起插装在滑槽上并可沿滑槽滑动;挡板位于侧距传感器的信号收发端与木门的侧缘之间。
优选的,所述喷漆控制器为微处理器。
优选的,所述测距传感器为激光传感器或超声波传感器。
优选的,所述测距装置的数量为四,分别位于机架的四侧。
优选的,所述测距装置的数量为三,分别位于机架的三侧。
优选的,所述测距装置的数量为二,分别位于机架相邻的两侧。
本发明与现有技术相比,在现有的木门喷漆机上增加了测距装置,利用测距装置来自动计算出木门的长、宽,从而解决了现有技术中需要人工输入木门长、宽,喷漆起点的问题,实现自动检测木门长宽和自动确定喷漆轨迹,减少了喷漆机的操作难度,节省人力成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机的结构示意图;
图2为图1中的测距装置在测量状态时的结构示意图;
图3为图1中的测距装置在测量结束时的结构示意图;
图4为图1的工作原理示意图;
图5为本实用新型实施例二的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机的工作原理示意图;
图6为本实用新型实施例三的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机的工作原理示意图。
其中,1、机架;2、测距装置;21、基座;22、测距传感器;23、气缸;24、挡板;221、信号收发端;241、滑槽。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
实施例一
如图1至图3所示,一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,包括机架1、喷漆控制器(图未示)以及三个测距装置2。
所述测距装置2安装在机架1上,三个测距装置2分别位于机架1的三侧。测距装置2的测距传感器22的信号收发端221与木门的侧缘(图未示)相对,测距装置2与喷漆控制器电性连接。
具体的,所述测距装置包括基座21、测距传感器22、气缸23、挡板24。基座21的顶部与机架1固定连接,基座21的底部与测距传感器22连接,测距传感器22与喷漆控制器电性连接。气缸23固定在基座21上,气缸23的传动输出端与挡板24的一侧连接,气缸23的信号输入端与喷漆控制器电性连接;挡板24上设有滑槽241,基座21上设有限位凸起(图未标出),限位凸起插装在滑槽241上并可沿滑槽241滑动;挡板24位于测距传感器22的信号收发端与木门的侧缘之间。当木门放置在喷气机的喷漆区后,测距装置2开始工作,挡板24在气缸23带动下升起,测距传感器22采集距离数据,采集完毕后,挡板24回位,以遮挡测距传感器22的信号收发端221,防止喷漆污染测距传感器22的信号收发端221。
本实施例的喷漆控制器为微处理器。测距传感器22可采用激光传感器或超声波传感器。
如图4所示,本实施例的工作原理如下:
木门宽度中心是固定的,右侧测距传感器22可以检测出门边距离X1,用木门宽度中心到右侧测距传感器22的距离X2减去门边距离等于门宽的一半X,再乘以2就是门的宽度a=2X,上下两个测距传感器22可分别检测出门边距离Y1和Y2,用总距离Y减去检测出来的距离Y1和Y2,就是门的长度b,从而长、宽都可以计算出来,测距传感器22可以把数值准确的传入微处理器内,迅速计算出所需要的数值。
实施例二
本实施例与实施例一的区别仅在于测距装置2的数量及位置。本实施例的测距装置2的数量为四,分别位于机架1的四侧。
如图5所示,其原理为:在机架1的四侧设置测距装置2,木门长度b为左右两侧测距传感器22之间的距离X减去测距传感器22分别采集到的距离数据X1和X2,即b=X-X1-X2;木门宽度a为前后两侧测距传感器22之间的距离Y减去前后测距传感器2分别采集到的距离数据Y1和Y2,即a=Y-Y1-Y2。
实施例三
本实施例与实施例一的区别仅在于测距装置2的数量及位置。本实施例的测距装置2的数量为二,分别位于机架1相邻的两侧。
如图6所示,其原理为:木门的宽度中心和长度中心都不变,右侧测距传感器22可检测出门边距离X1,用木门宽度中心到右侧测距传感器22的距离X2减去门边距离等于门宽的一半X,再乘以2就是门的宽度a=2X;前侧测距传感器22可检测出门边距离Y1,用木门长度中心到前侧测距传感器22的距离Y2减去门边距离等于门宽的一半Y,再乘以2就是门的长度b=2Y。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,包括机架以及喷漆控制器,其特征在于,还包括至少一个测距装置,所述测距装置安装在机架上,测距装置的测距传感器的信号收发端与木门的侧缘相对,测距装置与喷漆控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距装置包括基座、测距传感器,基座的顶部与机架固定连接,基座的底部与测距传感器连接,测距传感器与喷漆控制器电性连接。
3.如权利要求2所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距装置还包括气缸、挡板;气缸固定在基座上,气缸的传动输出端与挡板的一侧连接,气缸的信号输入端与喷漆控制器电性连接;挡板上设有滑槽,基座上设有限位凸起,限位凸起插装在滑槽上并可沿滑槽滑动;挡板位于侧距传感器的信号收发端与木门的侧缘之间。
4.如权利要求1-3任一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述喷漆控制器为微处理器。
5.如权利要求1-3任一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距传感器为激光传感器或超声波传感器。
6.如权利要求1-3任一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距装置的数量为四,分别位于机架的四侧。
7.如权利要求1-3任一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距装置的数量为三,分别位于机架的三侧。
8.如权利要求1-3任一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机,其特征在于,所述测距装置的数量为二,分别位于机架相邻的两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107670877A (zh) * 2017-10-27 2018-02-09 蚌埠抒阳自动化设备制造有限公司 一种门板快速喷漆加工设备

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