CN202306383U - 自复位双轴摇杆控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是由外壳、摇杆、上盖、下盖、复位弹簧、滑块、磁铁、感应芯片组成，摇杆下部为一个球体，磁铁安置于球体的底端，下盖安置于外壳内，其上部开有一个与球体部吻合的通孔，摇杆通过其球体与下盖通孔接合支承于下盖上，感应芯片安置于磁铁下方的外壳内，上盖置于下盖上，其中心通孔下半部为一个与球体吻合的通孔，上半部为一个喇叭形通孔，上盖以其法兰与外壳连接在一起，一个与上盖喇叭形通孔接触的铁饼形滑块安置于摇杆球体上方的杆身上，复位弹簧设置于弹簧限位环与滑块之间的杆身上。该装置具有体积小，结构简单，装配方便，容易操作以及造价低廉等优点，特别适合机械智能控制领域使用。

Description

自复位双轴摇杆控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械智能控制技术领域，尤其是一种自复位双轴操纵摇杆控制装置，适合于机械智能控制领域使用。 

背景技术

目前，人们普遍使用的摇杆由两个电位器分别控制X、Y轴方向的输出变化，此种结构，电位器的触点处磨损，寿命受限，线性输出性不高，安装调试不方便；另外一种结构是分别在X、Y轴方向分别装配有一个霍尔传感器来控制输出。以上两种结构均较为复杂，装配不方便。 

实用新型内容

为了解决现有摇杆结构复杂，占用空间大，安装调试和维修不方便等缺陷，本实用新型提供了一种装配方便，结构简单，造价低廉的电控装置。 

上述任务是这样的方式实现的：一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是由外壳、摇杆、上盖、下盖、复位弹簧、滑块、磁铁、感应芯片组成，摇杆下部为一个球体，磁铁安置于球体的底端，下盖安置于外壳内，其上部开有一个与球体下半球上部吻合的通孔，摇杆通过其球体与下盖通孔接合支承于下盖上，其磁铁下凸于通孔的下方，感应芯片正对磁铁安置于外壳内底部设置的电路板上，上盖置于下盖上，其中心通孔下半部为一个与球体上半球下半部球面吻合的弧面形通孔，接合于球体上，上盖中心通孔的上半部为一个喇叭形通孔，整个上盖以其上端的法兰与外壳顶面连接在一起，一个周边与上盖喇叭形通孔接触的铁饼形滑块安置于摇杆球体上方的杆身上，复位弹簧设置于弹簧限位环与滑块之间的杆身上。 

本实用新型的目的还可以采取如下措施进一步完善 

在弹簧限位环与上盖法兰面之间设有一个伸缩型防尘套，可有效阻止灰尘及油污污染本装置，提高使用寿命。

所述的摇杆为空心杆，方便在手柄上安装其他电气元件。 

本实用新型是这样使用的：当人们操纵摇杆时，其下面的磁铁便发生移动，感应芯片周围的磁场发生改变，感应芯片输出与转动角度成正比的模拟信号，并把信号传到控制设备上实现可控要求。当摇杆摇动时通过滑块会压缩复位弹簧，但人们松开摇杆后，在复位弹簧的弹力作用下摇杆很快复位到中心位置。 

从本实用新型的构造和使用可见，本技术方案与已有技术相比有如下优点： 

1、 结构简单，方便安装，维修调试方便，性能稳定。本实用新型装置，使用非接触式霍尔传感器，占用空间小，结构紧凑，容易更换和维修。

2、 霍尔传感器使用寿命长，反应灵敏，精度高，线性度好，输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高，由于霍尔传感器为非接触式，可以有效防止磨损，从而延长使用寿命。 

3、 使用范围广，对环境要求低。采用高性能磁铁，可以在-50℃～+85℃之间正常使用。不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 

4、 复位效果好，操纵方便，操作力小。 

5、 摆动角度可以根据需要在15°至30°之间调整，可以在顶部安装不同类型操纵杆，扩充使用范围。 

附图说明

图1为一种自复位双轴摇杆控制装置的剖视图。 

具体实施方式

参照图1，一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是由外壳1、摇杆2、上盖3、下盖4、复位弹簧5、滑块6、磁铁7和感应芯片8组成，摇杆2下部为一个球体9，磁铁7安置于球体9的底端，下盖4安置于外壳1内，其上部开有一个与球体9下半球上部吻合的通孔10，摇杆2通过其球体9与下盖4通孔10接合支承于下盖4上，其磁铁7下凸于通孔10的下方，感应芯片8正对磁铁7安置于外壳1内底部设置的电路板11上，上盖3置于下盖4上，其中心通孔12下半部为一个与球体9上半球下半部球面吻合的弧面形通孔13，接合于球体9上，上盖3中心通孔12的上半部为一个喇叭形通孔14，整个上盖3以其上端的法兰15与外壳1连接在一起，一个周边与上盖喇叭形通孔14接触的铁饼形滑块6安置于摇杆2球体9上方的杆身上，复位弹簧5设置于弹簧限位环16与滑块6之间的杆身上。 

本实用新型有如下实施例： 

实施例1. 在弹簧限位环15与上盖3法兰15面之间设有一个伸缩型防尘罩17。

实施例2. 所述的摇杆2为空心杆。 

 在实施时，还可以在下盖4的弧面上开一条槽，在球体9上设一个与之配合的限位凸头，使连杆只能摆动，不能移动，方便在摇杆2上安装其他控制开关。 

Claims (3)

1.一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是由外壳（1）、摇杆（2）、上盖（3）、下盖（4）、复位弹簧（5）、滑块（6）、磁铁（7）和感应芯片（8）组成，摇杆（2）下部为一个球体（9），磁铁（7）安置于球体（9）的底端，下盖（4）安置于外壳（1）内，其上部开有一个与球体（9）下半球上半部吻合的通孔（10），摇杆（2）通过其球体（9）与下盖（4）通孔（10）接合支承与下盖（4）上，其磁铁（7）下凸于通孔（10）的下方，感应芯片（8）正对磁铁（7）安置于外壳（1）内底部设置的电路板（11）上，上盖（3）置于下盖（4）上，其中心通孔（12）下半部为一个与球体（9）上半球下半部球面吻合的弧面形通孔（13），接合于球体（9）上，上盖（3）中心通孔（12）的上半部为一个喇叭形通孔（14），整个上盖（3）以其上端的法兰（15）与外壳（1）连接在一起，一个周边与上盖（3）喇叭形通孔（14）接触的铁饼形滑块（6）安置于摇杆（2）球体（9）上方的杆身上，复位弹簧（5）设置于弹簧限位环（16）与滑块（6）之间的杆身上。

2.根据权利要求1所述的一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是在弹簧限位环（16）与上盖（3）法兰（15）面之间设有一个伸缩型防尘罩（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自复位双轴摇杆控制装置，其特征是所述的摇杆（2）为空心杆。

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