CN202273712U - 煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统 - Google Patents

煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统 Download PDF

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宗伟林
左东升
戴鹏
于月森
王贵峰
吴玮
朱杏元
宋中仓
毛江
秦静
张永磊
唐族坤
王才华
路进军
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Abstract

一种煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，包括设置在采煤机上的数据采集发送装置和经电力线连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器，数据采集发送装置由数据采集模块和第一电力载波模块组成；转换器由交换机和第二电力载波模块组成；第一电力载波模块通过电力线与第二电力载波模块连接，经第二电力载波模块将所测载波信号从电力线上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机，通过交换机将号传输给综合自动化环网，信号通过综合自动化环网传输给相连的地面监控主机。能够实现采煤机和掘进机等井下移动设备运行状态信息的有效及时传输与监测。能够实时监测移动设备的运行状态。其结构简单、安装方便、性能稳定、信号传输准确、成本低廉。

Description

煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统
技术领域
本实用新型涉及一种信息传输系统，尤其适用于煤矿采煤工作面使用的一种煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统。 
背景技术
采煤机和掘进机是煤矿井下的重要设备之一，运行在矿井最深处的采煤和掘进工作面上,是采煤系统的重要组成部分,它的运行状况正常与否直接影响着整个煤矿的安全和经济效益。在采煤机和掘进机上加装数据采集装置，可以及时获知采煤机和掘进机的运行状态，满足自动化开采的需求，地面监控人员可以直接对井下生产情况进行实时监测，直观地监视和记录井下工作现场的生产情况。目前，采煤机和掘进机运行状态信息传输系统通常采用以下两种： 
一种是有线通信，通过铺设专用通信电缆或光纤传输信号，有线传输可以实现信号及时、准确传输，但采煤机和掘进机在工作过程中不断运动，造成通信专线和光纤折弯次数太多，容易折断，不仅更换困难，而且影响生产进度。
另一种是采用无线通信，它的布线简单，成本低，信号通过微波传输，降低了系统成本和施工难度；但煤矿井下由于工作面起伏变化，采用无线通信方式经常会丢失信号。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、安装方便、信号传输性能稳定的煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统。 
为实现上述目的，本实用新型的煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，包括设置在采煤机上的数据采集发送装置和经电力线连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器，所述数据采集发送装置由数据采集模块和第一电力载波模块组成；所述的转换器由交换机和第二电力载波模块组成；设置在采煤机上的第一电力载波模块通过电力线与设在采煤机轨道顺槽处的第二电力载波模块连接，经第二电力载波模块将所测载波信号从电力线上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机，通过交换机将号传输给综合自动化环网，信号通过综合自动化环网传输给相连的地面监控主机。 
所述的数据采集模块由通讯接口和控制器构成；所述的电力载波模块由载波机和与载波机相连的耦合器构成，其外部设有防爆外壳。 
有益效果：由于采用了上述技术方案，利用煤矿移动设备运行时必不可少的电力线或电力线中通信芯线，通过电力线进行设备运行状态信息的传输，能够实现采煤机和掘进机等井下移动设备运行状态信息的有效及时传输与监测。不仅减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，能够实时监测移动设备的运行状态。其结构简单、安装方便、性能稳定、信号传输准确，具有广泛的实用性。 
附图说明
图1是本实用新型的系统结构框图。 
图2是本实用新型的位置结构框图。
图中：1-数据采集模块，2-1-第一电力载波模块，2-2-第二电力载波模块，3-电力线，4-交换机，5-综合自动化环网，6-地面监控主机，7-采煤机， 8-载波机， 9-耦合器。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一个实施作进一步的说明： 
图1所示，本实用新型的煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，主要由设置在采煤机7上的数据采集发送装置和经电力线3连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器构成，所述数据采集发送装置由数据采集模块1和第一电力载波模块2-1组成；数据采集模块1由通讯接口和控制器构成。所述的转换器由交换机4和第二电力载波模块2-2组成；电力载波模块由载波机8和与载波机8相连的耦合器 9构成，其外部设有防爆外壳。数据采集模块1将采集到的信息传输至第一电力载波模块2-1，第一电力载波模块2-1将信号转换成载波信号，并耦合到电力线3上，载波信号通过电力线3进行传输，当载波信号传输至交换机4侧的第二电力载波模块2-2时，经第二电力载波模块2-2将所测载波信号从电力线3上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机4，通过交换机4将号传输给综合自动化环网5，信号通过综合自动化环网5传输给相连的地面监控主机6，实现在地面对煤矿井下移动设备运行状态信息的监测。
如图2所示，在煤矿采煤工作面，由数据采集模块1和第一电力载波模块2-1构成数据采集发送装置安装于采煤机7上，跟随采煤机7运动，数据采集模块1采集采煤机运行状态信息，通过RS485串行口实现与第一电力载波模块2-1通信，第二电力载波模块2-2将信号转换成载波信号，并上传至采煤机的电力线3，经电力线3将载波信号传输给交换机4侧的第二电力载波模块2-2, 第二电力载波模块2-2将载波信号从电力线上耦合下来，然后将载波信号恢复为原始信号，并通过RS485串行口实现与交换机4通信，通过综合自动化环网5将采煤机的运行状态信息上传到地面监控主机6。采煤机在工作面上不断来回割煤，通过电力线3进行信号传输可以保证信号线路的稳定、可靠。

Claims (3)

1.一种煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，其特征在于：它包括设置在采煤机（7）上的数据采集发送装置和经电力线（3）连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器，所述数据采集发送装置由数据采集模块（1）和第一电力载波模块（2-1）组成；所述的转换器由交换机（4）和第二电力载波模块（2-2）组成；设置在采煤机（7）上的第一电力载波模块（2-1）通过电力线（3）与设在采煤机轨道顺槽处的第二电力载波模块（2-2）连接，经第二电力载波模块(2-2)将所测载波信号从电力线（3）上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机(4)，通过交换机（4）将信号传输给综合自动化环网（5），信号通过综合自动化环网（5）传输给相连的地面监控主机（6）。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，其特征在于：所述的数据采集模块（1）由通讯接口和控制器构成。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，其特征在于：所述的电力载波模块由载波机（8）和与载波机（8）相连的耦合器（9）构成，其外部设有防爆外壳。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103763522A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 中国矿业大学 一种薄煤层综采工作面数据传输系统及方法
CN111835870A (zh) * 2020-08-03 2020-10-27 三一重型装备有限公司 一种应用于采煤机的远程调试系统
CN113848007A (zh) * 2021-10-26 2021-12-28 天地上海采掘装备科技有限公司 采煤机拖缆拉力监测装置和方法

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