CN202273192U - 一种道闸机构 - Google Patents

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唐健
陈振荣
覃民恩
周广平
倪先友
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Abstract

本实用新型提供了一种道闸机构,包括机箱、电机组合件、连杆、主轴、闸杆和丝杆传动机构;所述丝杆传动机构包括丝杆及与所述丝杆配套的丝杆螺母和丝杆支架;所述电机组合件包括电机、联轴器和电机支架;所述丝杆螺母固定在所述丝杆支架上,所述丝杆支架与所述机箱铰接;所述连杆的一端铰接在所述电机支架上,另一端固定连接在所述主轴上;所述丝杆穿过所述丝杆螺母并通过所述联轴器与所述电机联接;所述联轴器的一端固定在所述电机支架上;所述闸杆的一端固定连接在所述主轴上,所述主轴的轴心落在所述丝杆及其延长线外。本实用新型的道闸机构的结构简单,性能稳定可靠,便于维护,且成本降低。

Description

一种道闸机构
技术领域
本实用新型涉及一种道闸机构。
背景技术
目前,市面上的道闸动力机构都是由电机、减速机、连杆、摇杆机构组成,再用弹簧进行平衡,此类结构较为复杂,故成本也相对较高,且保养、维修麻烦。
发明内容
为解决现有技术存在的结构复杂、成本高以及保养、维修麻烦的缺陷,本实用新型提供一种道闸机构,其包括机箱、电机组合件、连杆、主轴、闸杆和丝杆传动机构;所述丝杆传动机构包括丝杆及与所述丝杆配套的丝杆螺母和丝杆支架;所述电机组合件包括电机、联轴器和电机支架;所述丝杆螺母固定在所述丝杆支架上,所述丝杆支架与所述机箱铰接;所述连杆的一端铰接在所述电机支架上,另一端固定连接在所述主轴上;所述丝杆穿过所述丝杆螺母并通过所述联轴器与所述电机联接;所述联轴器的一端固定在所述电机支架上;所述闸杆的一端固定连接在所述主轴上,所述主轴的轴心落在所述丝杆及其延长线外。
优选的,还包括一端连接在所述机箱上的弹簧,所述弹簧的另一端通过弹簧臂与主轴固定联接。
再优选的,所述丝杆传动机构是滚珠丝杆传动机构。
另外,还可采用以下技术方案:所述丝杆传动机构用螺杆传动机构代替。
本实用新型的有益效果是:
用丝杆传动机构或螺母传动机构代替传统的减速机、连杆、摇杆机构,使得道闸机构的结构简单,性能稳定可靠,便于维护,且成本降低。
采用平衡弹簧,可在闸杆落下或升起过程中产生一定的弹性,抵消闸杆的部分重力,以减轻丝杆的负载,从而减少电机的输出功率,达到节能的目的。
附图说明
图1是本实用新型一个优选实施例的道闸机构处于开闸状态的结构示意图。
图2是本实用新型一个优选实施例的道闸机构处于关闸状态的结构示意图。
图3是本实用新型一个优选实施例的道闸机构处于打开或关闭过程中某一位置时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,分别是道闸机构处于打开、关闭状态的结构示意图。
该道闸机构包括机箱1、电机组合件、连杆4、主轴3、闸杆2、丝杆9及与所述丝杆9配套的丝杆螺母8和丝杆支架10;所述电机组合件包括电机6、联轴器7和电机支架14,所述丝杆螺母8固定在所述丝杆支架10上,所述丝杆支架10与所述机箱1铰接;所述连杆4的一端铰接在所述电机支架14上,另一端固定连接在所述主轴3上;所述丝杆9穿过所述丝杆螺母8并通过所述联轴器7与所述电机6联接;所述联轴器7的一端固定在所述电机支架14上。所述闸杆2的一端固定连接在所述主轴3上,可随主轴3的转动而转动,所述主轴3的轴心不落在所述丝杆9及其延长线上。
本实施例中,所述丝杆支架10与所述机箱1需要以可转动的连接方式连接,比如铰接,以使机箱1能够以铰接点为中心做一定角度的旋转。因丝杆支架10、丝杆9和电机6等部件在作直线运动的同时还有旋转运动。
通过电机支架14与连杆4铰接的方式,可以避免连杆4支架与电机6连接带来的问题。因电机6除了沿电机轴做支线运动外,还做旋转运动,如电机6与连杆4支架铰接,则会使电机6的电机轴受到垂直轴向的力,导致磨损快等问题。
为减小电机6的输出功率,达到节能的目的,本实施例中还包括一端连接在所述机箱1上的弹簧12。所述弹簧12另一端通过弹簧臂13与主轴3固定联接,弹簧臂13的长度与弹簧12的参数需通过计算确定,计算的依据是:让弹簧12产生的力矩尽可能地平衡掉闸杆2在任一位置产生的重力矩,这样才能使电机的输出功率最小。例如图3所示:闸杆在某一位置的重力为G,重力臂为Lg,则重力矩为Tg=G×Lg;而在此位置弹簧12的变形量为Lx,弹簧12作用于主轴3的力臂为L1,则弹簧12产生的力矩为T弹簧=F弹簧×L1=(F0+k×Lx)×L1其中F0为弹簧的初拉力,k为弹簧系数;而此时要求重力矩与弹簧12产生的力矩相等,即Tg=T弹簧,从而在不同的点作出函数公式求出值以确定公式中的F0、k、Lx)和L1等参数。
如图3所示,当电机6启动时,通过联轴器7带动丝杆9转动,因丝杆螺母8是固定不动的,故电机6和丝杆9一起作直线运动,从而带着连杆4和主轴3作旋转运动,使闸杆作开关闸的动作。关闸时,电机6和丝杆9沿图中A向运动,通过连杆4、主轴3带动闸杆2沿C向做旋转,直至闸杆2达到水平位置,完成关闸动作;开闸时,电机6和丝杆9沿图中B向运动,通过连杆4、主轴3带动闸杆2沿D向做旋转,直至闸杆2达到竖直位置,完成开闸动作。
根据使用要求、场合的不同,本实用新型的丝杆传动机构可以是普通丝杆机构,也可用滚珠丝杆传动机构或螺杆螺母传动机构等代替,均能够实现本实用新型的目的。
电机的输出功率和连杆的长度根据系统的设计需要确定;机箱的尺寸根据客户的需求和产品的外观确定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种道闸机构,其特征是:包括机箱、电机组合件、连杆、主轴、闸杆和丝杆传动机构;所述丝杆传动机构包括丝杆及与所述丝杆配套的丝杆螺母和丝杆支架;所述电机组合件包括电机、联轴器和电机支架;所述丝杆螺母固定在所述丝杆支架上,所述丝杆支架与所述机箱铰接;所述连杆的一端铰接在所述电机支架上,另一端固定连接在所述主轴上;所述丝杆穿过所述丝杆螺母并通过所述联轴器与所述电机联接;所述联轴器的一端固定在所述电机支架上;所述闸杆的一端固定连接在所述主轴上,所述主轴的轴心落在所述丝杆及其延长线外。
2.如权利要求1所述的道闸机构,其特征是:还包括一端连接在所述机箱上的弹簧,所述弹簧的另一端通过弹簧臂与主轴固定联接。
3.如权利要求1或2所述的道闸机构,其特征是:所述丝杆传动机构是滚珠丝杆传动机构。
4.如权利要求1或2所述的道闸机构,其特征是:所述丝杆传动机构用螺杆传动机构代替。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2763567C1 (ru) * 2021-04-05 2021-12-30 Общество с ограниченной ответственностью "Автоматик Флайт Дизайн " Устройство для уравновешивания подъемно-откидного изделия

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