CN202270194U - 集装箱自动查检消毒系统 - Google Patents
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Abstract
一种集装箱自动查检消毒系统，包括门架结构、机械手结构、喷药装置及监控操作服务器。门架结构上设有高压外喷头，机械手结构前端置有高压内喷头及第一拍录装置。上述集装箱自动查检消毒系统门架结构与机械手结构第一电机驱动第一滚珠丝杆转动带动机械手结构自动的沿第一直线导轨移动；监控操作服务器控制喷药装置及机械手结构，高压内喷头对集装箱的内部进行消毒，高压外喷头对集装箱的外表消毒，从而达到了对集装箱的全方位消毒；机械手结构的臂体的前端置有的第一拍录装置可以对集装箱进行拍摄，从而实现了集装箱的查验，即同时实现了自动、查检及消毒作业，提高了工作效率，因此，上述集装箱自动查检消毒系统的作业效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械控制领域，特别是涉及一种集装箱自动查检消毒系统。
【背景技术】
目前，国内外的港口集装箱还没有自动查检消毒的专门设备，通常是通过人工进行查检，以及通过简单的手持式设备对集装箱的内外表面进行消毒，这种人工查检和消毒的处理方式，劳动强度大，对集装箱全面消毒需要花费大量的时间却难以确保完全消毒，因此，降低了查检消毒的效率。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种作业效率较高的集装箱自动查检消毒系统。
一种集装箱自动查检消毒系统，包括：
门架结构，固定在消毒车道上，所述门架结构包括两根立柱及位于所述立柱之间的横梁，所述横梁上安装有第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆平行设置的第一直线导轨及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一电机，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠螺母，所述门架结构上连接有高压外喷头；
机械手结构，包括纵梁及与所述纵梁连接的臂体，所述纵梁与所述第一滚珠螺母固定连接，所述机械手结构可沿所述第一直线导轨移动，所述臂体的前端置有高压内喷头和第一拍录装置；
喷药装置，与所述高压外喷头及高压内喷头连接、向所述高压外喷头及高压内喷头输出消毒液；以及
监控操作服务器，与所述机械手结构及喷药装置连接，控制所述机械手结构对集装箱内部进行查验和控制所述喷药装置对集装箱内部及外部进行喷药消毒。
上述集装箱自动查检消毒系统包括固定在消毒车道上的门架结构、与门架结构连接的机械手结构、喷药装置及监控操作服务器，第一电机驱动第一滚珠丝杆转动，由第一滚珠螺母带动机械手结构自动的沿第一直线导轨方向运动；监控操作服务器控制喷药装置及机械手结构，机械手结构的臂体的前端置有的高压内喷头对集装箱的内部进行消毒，门架结构上连接的高压外喷头对集装箱的外表消毒，从而达到了对集装箱的全方位消毒；机械手结构的臂体的前端置有的第一拍录装置可以对集装箱进行拍摄，从而实现了集装箱的查验，上述集装箱自动查检消毒系统同时实现了自动、查检及消毒作业，提高了工作效率，因此上述集装箱自动查检消毒系统的作业效率高。
在优选的实施例中，所述机械手结构还包括连接面板，所述连接面板与所述第一滚珠螺母及所述纵梁固定连接。
在优选的实施例中，所述纵梁上安装有第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆平行设置的第二直线导轨及驱动所述第二滚珠丝杆转动的第二电机，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母与所述臂体固定连接，所述臂体可沿所述第二直线导轨移动。
在优选的实施例中，所述高压外喷头至少一个。
在优选的实施例中，所述集装箱自动查检消毒系统还包括与所述喷药装置、监控操作服务器连接的配药装置。
在优选的实施例中，所述集装箱自动查检消毒系统还包括：
感应装置，置于消毒车道的入口位置，与所述监控操作服务器连接，检测消毒车辆是否进入消毒车道，将所述检测结果反馈给所述监控操作服务器的感应装置；及
显示装置，置于消毒车道上，与所述感应装置连接，显示消毒车辆运行操作信息。
在优选的实施例中，所述门架结构上还设置有与所述监控操作服务器连接的第二拍录装置。
在优选的实施例中，所述监控操作服务器包括：
主控单元，与所述感应装置连接，接收所述感应装置反馈的检测结果，向所述喷药装置、机械手结构及配药装置发送控制指令；
视频显示装置，与所述第一拍录装置及第二拍录装置连接，显示所述高压外喷头及高压内喷头的喷药过程；
数据接收单元，与所述喷药装置、配药装置、第一拍录装置及第二拍录装置连接，接收所述喷药装置、配药装置、第一拍录装置与第二拍录装置的开关量及模拟量；以及
报表生成单元，与所述数据接收单元连接，对所述数据接收单元接收到的开关量及模拟量进行统计生成报表。
在优选的实施例中，所述喷药装置包括：
第三电机，与所述监控操作服务器连接，在所述监控操作服务器的控制下进行上电；
高压泵，与所述第三电机连接，产生输出消毒药液的压力；以及
管路装置，与所述第三电机、高压外喷头和高压内喷头连接，在所述高压泵的压力下将配置好的消毒液输出到所述高压外喷头和高压外喷头。
在优选的实施例中，所述集装箱自动查检消毒系统还包括固定在消毒车道上的限高限宽架。
【附图说明】
图1为一实施方式的集装箱自动查检消毒系统的结构示意图；
图2为一实施方式的集装箱自动查检消毒系统的结构框图；
图3为一实施方式的门架结构和机械手结构省略了立柱的结构示意图；
图4为图3的门架结构和机械手结构省略了立柱的爆炸图。
【具体实施方式】
下面结合附体和具体实施方式进一步说明。
如图1及图2所示，一实施方式的集装箱自动查检消毒系统100，包括门架结构110、机械手结构120、喷药装置130、监控操作服务器140、配药装置150、感应装置160、显示装置170及限高限宽架180。
请一并参阅图3及图4，门架结构110固定在消毒车道200上，门架结构110包括两根立柱112及位于立柱之间的横梁114，横梁114上安装有第一滚珠丝杆1142、与第一滚珠丝杆1142平行设置的第一直线导轨1144及驱动第一滚珠丝杆1142转动的第一电机1146，第一滚珠丝杆1142上套设有第一滚珠螺母11422。第一直线导轨1144优选为两件，平行设置在第一滚珠丝杆1142的两侧。门架结构110上连接有高压外喷头1148。高压外喷头1148可以对箱体外表面进行喷药消毒。高压外喷头1148至少有一个，本实施例中，在门架结构110的横梁上设置3个，在每根立柱上分别设置3个，这样设置可以使得高压外喷头1148对箱体的外表面都喷药，消毒更加全面。
机械手结构120包括纵梁122、与纵梁122连接的臂体124及连接面板126，连接面板126与第一滚珠螺母11422及纵梁122固定连接，机械手结构120可沿第一直线导轨1144移动。纵梁122上安装有第二滚珠丝杆1222、与第二滚珠丝杆1222平行设置的第二直线导轨1224及驱动第二滚珠丝杆1222转动的第二电机1226，第二滚珠丝杆1222上套设有第二滚珠螺母12222，第二滚珠螺母12222与臂体124固定连接，臂体124可沿第二直线导轨1224移动。臂体124的形状大致为L形。臂体124前端置有高压内喷头1242和第一拍录装置1244。高压内喷头1242用于对集装箱内配药消毒，第一拍录装置1244用于拍摄集装箱内的图片或视频片段，操作者可以通过第一拍录装置1244拍摄的图片或视频片段进行查检。
可以理解，臂体124前端还可以置有照明灯(图未标)，用于照亮箱体内，以便第一拍录装置1244对箱体内进行查验。
喷药装置130与高压外喷头1148及高压内喷头1242连接，向高压外喷头1148及高压内喷头1242输出消毒液。喷药装置130包括第三电机132、高压泵134及管路装置136。
第三电机132与监控操作服务器140连接，在监控操作服务器140的控制下进行上电；高压泵134与第三电机132连接，产生输出消毒液的压力；管路装置136与第三电机132、高压外喷头1148和高压内喷头1242连接，在高压泵134的压力下将配置好的消毒液输出到高压外喷头1148和高压内喷头1242。
监控操作服务器140与机械手结构120及喷药装置130连接，控制机械手结构120对集装箱内部进行查验及控制喷药装置130进行喷药消毒。
配药装置150与喷药装置130及监控操作服务器140连接。配药装置150用于配制消毒药液，喷药装置130从配药装置150中提取消毒药液。配药装置150的配药模式可以是全自动的模式，也可以是通过人工的方式配药。
感应装置160置于消毒车道200的入口位置，与监控操作服务器140连接，检测消毒车辆是否进入消毒车道200，将检测结果反馈给监控操作服务器140。在本实施例中，感应装置160可以具有感应传感器功能的传感器。
显示装置170置于消毒车道200上，与感应装置160连接，显示消毒车辆运行操作信息。显示装置170通过屏幕显示消毒车辆运行操作消息，例如消毒车辆的前进、后退和停止等操作信息。
限高限宽架180固定在消毒车道200上。限高限宽架180置于门架结构110的前端，使消毒车辆上箱体的高度及宽度不会超过门架结构110的高度和宽度，保证消毒车辆顺利的进行查验和消毒，且能够通过门架结构110。
在其他实施例中，门架结构110上还设置有与监控操作服务器140连接的第二拍录装置116。第二拍录装置116可以拍摄消毒车辆的图片或视频片段，并将其传送到监控操作服务器140中。
监控操作服务器140包括主控单元142、视频显示装置144、数据接收单元146及报表生成单元148。主控单元142与感应装置160连接，接收感应装置160反馈的检查结果，向喷药装置130、机械手结构120及配药装置150发送控制指令；视频显示装置144与第一拍录装置1244及第二拍录装置116连接，显示高压外喷头1148和高压内喷头1242的喷药过程；数据接收单元146与喷药装置130、配药装置150、第一拍录装置1244及第二拍录装置116连接，接收喷药装置130、配药装置150、第一拍录装置1244及第二拍录装置116的开关量及模拟量；报表生成单元148与数据接收单元146连接，对数据接收单元146接收到的开关量及模拟量进行统计生成报表。报表的内容可以是药液用量、作业时间，查验箱的数量等等。
在本实施例中，消毒车道200为两条，对应的门架结构110、机械手结构120、喷药装置130、监控操作服务器140、配药装置150、感应装置160、显示装置170及限高限宽架180也均为两件。两条消毒车道200上可同时实现查检消毒。
上述集装箱自动查检消毒系统100实现自动查检消毒方法如下：
消毒车辆通过限高限宽架180，并进入消毒车道200上，感应装置160检测是否有载有集装箱的消毒车辆进入消毒车道200，将检测结果反馈给监控操作服务器140，主控单元142接收感应装置160反馈的检查结果，向机械手结构120、喷药装置130及配药装置150发送控制指令，机械手结构120接收到控制指令后，第一电机1146驱动第一滚珠丝杆1142转动，通过第一滚珠螺母11422带动机械手结构120移动，并使高压内喷头1242置于箱内，喷药装置130接收到控制指令后，通过管路装置136向高压内喷头1242及高压外喷头1148输出消毒液，高压内喷头1242对箱内喷药消毒，高压外喷头1148对箱体的外表面进行喷药消毒，第一拍录装置1244拍摄箱体内的图片或视频片段，从而对集装箱箱体进行查检。
上述集装箱自动查检消毒系统100包括固定在消毒车道200上的门架结构110、与门架结构110连接的机械手结构120、喷药装置130及监控操作服务器140，第一电机1146驱动第一滚珠丝杆1142转动，由第一滚珠螺母11422带动机械手结构120自动的沿第一直线导轨1144移动；监控操作服务器140控制喷药装置130及机械手结构120，机械手结构120的臂体124的前端置有的高压内喷头1242对集装箱的内部进行消毒，门架结构110上连接的高压外喷头1148对集装箱的外表消毒，从而达到了对集装箱的全方位消毒；机械手结构120的臂体124的前端置有的第一拍录装置1244可以对集装箱进行拍摄，从而实现了集装箱的查验，上述集装箱自动查检消毒系统100同时实现了自动、查检及消毒作业，提高了工作效率，因此上述集装箱自动查检消毒系统100的作业效率高。
可以理解，连接面板126可以省略，机械手结构120的纵梁122与第一滚珠螺母11422固定连接。
可以理解，限高限宽架180可以省略。
可以理解，集装箱自动查检消毒系统100还可以设置车辆减震带190，车辆减震带190位于限高限宽架180的前方，车辆减震带190使消毒车辆进入消毒车道200前先减速，防止车辆由于速度而导致停止位置不准确。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，包括：
门架结构，固定在消毒车道上，所述门架结构包括两根立柱及位于所述立柱之间的横梁，所述横梁上安装有第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆平行设置的第一直线导轨及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一电机，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠螺母，所述门架结构上连接有高压外喷头；
机械手结构，包括纵梁及与所述纵梁连接的臂体，所述纵梁与所述第一滚珠螺母固定连接，所述机械手结构可沿所述第一直线导轨移动，所述臂体的前端置有高压内喷头和第一拍录装置；
喷药装置，与所述高压外喷头及高压内喷头连接，并向所述高压外喷头及高压内喷头输出消毒液；以及
监控操作服务器，与所述机械手结构及喷药装置连接，控制所述机械手结构对集装箱内部进行查验和控制所述喷药装置对集装箱内部及外部进行喷药消毒。
2.根据权利要求1所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述机械手结构还包括连接面板，所述连接面板与所述第一滚珠螺母及所述纵梁固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述纵梁上安装有第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆平行设置的第二直线导轨及驱动所述第二滚珠丝杆转动的第二电机，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母与所述臂体固定连接，所述臂体可沿所述第二直线导轨移动。
4.根据权利要求1所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述高压外喷头至少一个。
5.根据权利要求1所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述集装箱自动查检消毒系统还包括与所述喷药装置、监控操作服务器连接的配药装置。
6.根据权利要求5所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述集装箱自动查检消毒系统还包括：
置于消毒车道的入口位置，与所述监控操作服务器连接，检测消毒车辆是否进入消毒车道，将所述检测结果反馈给所述监控操作服务器的感应装置；及
置于消毒车道上，与所述感应装置连接，显示消毒车辆运行操作信息的显示装置。
7.根据权利要求5所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述门架结构上还设置有与所述监控操作服务器连接的第二拍录装置。
8.根据权利要求7所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述监控操作服务器包括：
主控单元，与所述感应装置连接，接收所述感应装置反馈的检测结果，向所述喷药装置、机械手结构及配药装置发送控制指令；
视频显示装置，与所述第一拍录装置及第二拍录装置连接，显示所述高压外喷头及高压内喷头的喷药过程；
数据接收单元，与所述喷药装置、配药装置、第一拍录装置及第二拍录装置连接，接收所述喷药装置、配药装置、第一拍录装置与第二拍录装置的开关量及模拟量；以及
报表生成单元，与所述数据接收单元连接，对所述数据接收单元接收到的开关量及模拟量进行统计生成报表。
9.根据权利要求1所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述喷药装置包括：
第三电机，与所述监控操作服务器连接，在所述监控操作服务器的控制下进行上电；
高压泵，与所述第三电机连接，产生输出消毒药液的压力；以及
管路装置，与所述第三电机、高压外喷头和高压内喷头连接，在所述高压泵的压力下将配置好的消毒液输出到所述高压外喷头和高压外喷头。
10.根据权利要求1所述的集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，所述集装箱自动查检消毒系统还包括固定在消毒车道上的限高限宽架。
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