CN202230464U - 无边框多点表面声波触摸屏 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无边框多点表面声波触摸屏,包括控制器、X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置,所述X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置中,其至少有一个轴定位装置设置在触摸屏体背面。本实用新型利用表面声波的传输特性(沿平面、曲面传播的趋附性),将部分或全部定位轴装置安装于触摸屏体背面,从而消除表面声波屏体的边框缺点,实现新型多点无边框表面声波触摸屏;且提供表面声波触摸屏各定位装置对应的通道不同工作频率的工作方式,从而依据屏体X轴定位装置对应的X通道、Y轴定位装置对应的Y通道、Z轴定位装置对应的Z通道表面声波传输距离的不同而优化使用不同的工作频率。

Description

无边框多点表面声波触摸屏
技术领域
本实用新型涉及一种表面声波触摸屏,尤其涉及一种可检测多个触摸点的无边框表面声波触摸屏。
背景技术
当前触摸屏主要有表面声波、红外、电阻、电容等类型。表面声波触摸屏具分辨率高、响应时间短、稳定性很好、防暴性好、透光性好等特点;红外屏触摸屏分辨率一般、响应时间长、稳定性一般、防暴性好、透光性好、容易被光干扰等特点;电阻触摸屏具分辨率高、响应时间短、稳定性好、透光性差、防暴性差等特点;电容触摸屏具分辨率高、响应时间短、稳定性一般、透光性一般、防暴性较好、容易漂移等特点。综上所述,表面声波触摸屏由于其具有性能指标高、稳定可靠、环境适应强等优点,并且表面声波触摸屏是几种触摸屏中性价比最高的触摸屏,是几种主流触摸屏中最具推广使用价值的触摸屏。
现有表面声波触摸屏一般由2个发射换能器、2个接收换能器、2组发射条纹阵列、2组接收条纹阵列组成围合区域。换能器按规则设置在屏体角上,屏体四个周边分布45 度或135度由疏到密间隔精密的4组反射条纹阵列;其中1个发射换能器、1个接收换能器、1组发射条纹阵列、1组接收条纹阵列组成X轴定位装置,另1个发射换能器、1个接收换能器、1组发射条纹阵列、1组接收条纹阵列组成Y轴定位装置。表面声波触摸屏控制器通过发射电路向发射换能器发送驱动信号,产生表面声波,表面声波通过反射阵列分布于整个触摸屏体触摸区域内,接收电路通过接收换能器获得接收信号,控制处理电路分析接收信号确定触摸坐标。
在已有公开技术中,专利申请号CN200920298621.7-多点式表面声波触摸屏公开的用于检测多个触摸的触摸屏,其申请日为2009年12月29日,公开日为2010年9月8日,介绍了在已有声波屏上增加Z轴的方法,基于现有声波屏增加Z轴定位装置,包括Z1定位装置和Z2定位装置,以屏体中心呈中心对称,覆盖整个声波屏体,实现控制器对多点的有效识别。但其X轴、Y轴、Z轴定位装置全部分布于声波屏体触摸面四周,使该声波屏触摸面边框宽度增加,不利于应用于窄边框显示器的安装,且屏体表面不美观;X轴、Y轴、Z轴定位装置分别对应的X通道及Y通道、Z通道工作频率是相同的,不利于改善及优化表面声波触摸屏的性能。长度方向X轴的声波走过的路径会大于宽度Y轴方向,在相同频率的情况下造成X轴声波信号上要比Y轴声波信号弱得多,而控制器处理时需将X、Y两组信号放大到同等强度才能计算处理,造成X轴的放大倍数远大于Y轴,同时X轴信号中的噪声也被放大(远大于Y轴信号中的噪声),此干扰噪声会对触摸信号产生影响,因此不利于控制器处理。
发明内容
    本实用新型的目的在于克服现有表面声波触摸屏存在的上述问题,提供一种无边框多点表面声波触摸屏,本实用新型利用表面声波的传输特性(沿平面、曲面传播的趋附性),将部分或全部定位轴装置安装于触摸屏体背面,从而消除表面声波屏体的边框缺点,实现新型多点无边框表面声波触摸屏;且提供表面声波触摸屏各定位装置对应的通道不同工作频率的工作方式,从而依据屏体X轴定位装置对应的X通道、Y轴定位装置对应的Y通道、Z轴定位装置对应的Z通道表面声波传输距离的不同而优化使用不同的工作频率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种无边框多点表面声波触摸屏,包括控制器、X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置,其特征在于:所述X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置中,至少有一个轴定位装置设置在触摸屏体背面。
所述X轴定位装置对应的X通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Y轴定位装置对应的Y通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置对应的通道工作频率可以不同。
所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面。
所述Z轴定位装置包括Z1轴定位装置和Z2轴定位装置,且 Z1轴定位装置的发射条纹阵列和接收条纹阵列与Z2轴中的发射条纹阵列和接收条纹阵列以屏体中心呈中心对称。
所述Z1和Z2轴定位装置中的声波传输方向与屏体的其中一条对角线平行,Z1和Z2轴定位装置形成的坐标轴向与其声波的传输方向垂直,且Z1坐标轴向和Z2坐标轴向相互平行,Z1、Z2轴定位装置共同形成Z轴。
所述Z轴定位装置中的Z1、Z2轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列相互垂直,发射条纹阵列或接收条纹阵列与对应的屏体边平行。
所述X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域内或区域外。
所述Z轴与X轴和Y轴相交,X轴与Y轴相互垂直。
所述控制器包括CPU,CPU的输出端连接有发射公共组合电路,X轴定位装置中的发射换能器X通过X轴发射单元与发射公共组合电路连接,Y轴定位装置中的Y轴发射换能器通过Y轴发射单元与发射公共组合电路连接,两个发射换能器Z通过两个Z轴发射单元分别与发射公共组合电路连接,CPU的输入端连接有接收信号处理公共电路,X轴定位装置中的接收换能器X通过X轴接收单元与接收信号处理公共电路连接,Y轴定位装置中的接收换能器Y通过Y轴接收单元与接收信号处理公共电路连接,两个接收换能器Z通过两个Z轴接收单元分别与接收信号处理公共电路连接。
所述屏体侧面为曲线过渡面,与触摸面和背面形成平滑过渡。
所述屏体侧面为圆弧过渡面,与触摸面和背面形成平滑过渡。
采用本实用新型的优点在于:
一、本实用新型中,X、Y、Z1、Z2轴定位装置部分或全部安装于声波屏体背面,从而减少或取消了触摸面的边框,实现无边框多点表面声波触摸屏,有利于屏体的无边框安装。
二、本实用新型中,Z轴定位装置中的Z1、Z2轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列相互垂直,发射条纹阵列或接收条纹阵列与对应的屏体边平行,有利于Z轴接收信号的简化。
三、本实用新型中,X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域内或区域外,区域内能使得定位基本轴X轴、Y轴的表面声波不被衰减,有利于触摸屏抗干扰性和屏体尺寸做大;区域外能使得定位基本轴X轴、Y轴的有效触摸区域最大,减少触摸边缘盲区。
四、本实用新型中,Z轴与X轴和Y轴相交,X轴与Y轴相互垂直,有利于简化对多点触摸的处理及条纹设计简化。
五、本实用新型中,两组条纹和换能器组合在屏体上形成定位围合,与X轴和Y轴结合,可以避免多点触摸中的虚假定位。
六、本实用新型中,控制器包括CPU,CPU的输出端连接有发射公共组合电路,X轴定位装置中的X轴发射换能器、Y轴定位装置中的Y轴发射换能器、Z轴发射换能器分别与发射公共组合电路连接,CPU的输入端连接有接收信号处理公共电路,X轴定位装置中的X轴接收换能器、Y轴定位装置中的Y轴接收换能器、Z轴接收换能器分别与接收信号处理公共电路连接,将Z轴的发射单元直接并联到现有的发射公共组合电路中,Z轴的接收单元直接并联到现有的接收信号处理公共电路中,制造简单,且成本较低。
七、本实用新型中,所述屏体侧面为曲线过渡面,与触摸面和背面形成平滑过渡,或者所述屏体侧面为圆弧过渡面,与触摸面和背面形成平滑过渡,以达到最大限度减少声波能量损失的目的。
八、本实用新型中,所述X轴定位装置对应的X通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Y轴定位装置对应的Y通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,X轴、Y轴、Z轴定位装置对应的通道工作频率可以不同。根据表面声波屏原理,条纹阵列由许多的反射元件组成,每一个反射元件通常可反射一部分声波,其消耗一部分声波并使其余部分沿阵列的轴通过,后一反射元件的入射能量来源于前一反射元件的透射。根据波动学理论,波长大的声波更具翻越物体的能力,使得X、Y方向的反射元件具有发射率、损耗率、透射率的合适平衡,使得表面声波能量提升,改善了X、Y轴较Z轴路径长造成的能量损失,使X、Y轴和Z轴的能量较为一致,放大电路放大倍数更好控制,控制器处理时更好处理,且X、Y轴换能器不会接收到Y轴信号,同理Z轴也不会收到X、Y轴信号,X、Y轴信号与Z轴信号相互不影响,使控制收到的信号更加纯净,减少干扰。
附图说明
图1为本实用新型触摸屏结构示意图(X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域内,X轴、Y轴和Z轴定位装置均在触摸屏体背面)
图2为图1中的X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域外示意图,X轴、Y轴和Z轴定位装置均在触摸屏体背面
图3为图1中的X轴定位装置和Y轴定位装置在触摸屏体的触摸面,Z轴定位装置在触摸屏体的背面示意图
图4为定位装置在触摸屏体背面时声波的传播示意图
图中标记为:1、接收换能器X,2、接收换能器Y,3、接收换能器Z1,4、发射换能器Z1,5、发射换能器X,6、发射换能器Y,7、发射换能器Z2,8、接收换能器Z2,9、接收条纹阵列Z1,10、接收条纹阵列Y,11、发射条纹阵列Z1,12、发射条纹阵列X,13、发射条纹阵列Z2,14、发射条纹阵列Y,15、接收条纹阵列Z2,16、接收条纹阵列X,17、曲线过渡面,18、触摸面,19、触摸屏体背面, 20、表面声波,21、接收换能器,22、发射换能器。
具体实施方式
实施例1
一种无边框多点表面声波触摸屏,包括控制器、X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置,所述X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置中,至少有一个轴定位装置设置在触摸屏体背面19。
例如,X轴定位装置设置在触摸面18,Y轴定位装置和Z轴定位装置设置在触摸屏体背面19。或者Y轴定位装置设置在触摸面18,X轴定位装置和Z轴定位装置设置在在触摸屏体背面19。或者X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置均设置在触摸屏体背面19等。
所述X轴定位装置对应的X通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Y轴定位装置对应的Y通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置对应的通道工作频率可以不同,也可以相同。
例如,X轴定位装置对应的X通道工作频率选择2.5 MHZ,Y轴定位装置对应的Y通道工作频率则可选择12 MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率可选择12 MHZ。
再如,X轴定位装置对应的X通道工作频率选择5 MHZ,轴定位装置对应的Y通道工作频率则可选择8 MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率可选择2.5MHZ。
再如,X轴定位装置对应的X通道工作频率选择12MHZ,轴定位装置对应的Y通道工作频率则可选择2.5 MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率可选择6MHZ。
本实用新型中的X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置的设置方式具体举例如下:所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面;所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面;或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面,Y轴定位装置设置在触摸屏体背面,Z轴定位装置设置在触摸屏体背面。
本实用新型中,所述X轴定位装置包括发射换能器X、接收换能器X、发射条纹阵列X和接收条纹阵列X;所述Y轴定位装置包括发射换能器Y、接收换能器Y、发射条纹阵列Y和接收条纹阵列Y;所述Z轴定位装置包括Z1轴定位装置和Z2轴定位装置, Z1轴定位装置包括发射换能器Z1、接收换能器Z1、发射条纹阵列Z1和接收条纹阵列Z1,Z2轴定位装置包括发射换能器Z2、接收换能器Z2、发射条纹阵列Z2和接收条纹阵列Z2,且 Z1轴定位装置的发射条纹阵列和接收条纹阵列与Z2轴中的发射条纹阵列和接收条纹阵列以屏体中心呈中心对称。
本实用新型中,所述X、Y、Z1、Z2轴定位装置均包括一个发射换能器22、一个接收换能器21、一个发射条纹阵列和一个接收条纹阵列。
进一步地,所述Z1和Z2轴定位装置中的声波传输方向与屏体的其中一条对角线平行,Z1和Z2轴定位装置形成的坐标轴向与其声波的传输方向垂直,且Z1坐标轴向和Z2坐标轴向相互平行,Z1、Z2轴定位装置共同形成Z轴,且覆盖全屏。
并且,所述Z轴定位装置中的Z1、Z2轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列相互垂直,发射条纹阵列或接收条纹阵列与对应的屏体边平行。
本实用新型中,所述X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域内或区域外。且所述Z轴与X轴和Y轴相交,X轴与Y轴相互垂直。
本实用新型中,所述控制器包括CPU,CPU的输出端连接有发射公共组合电路,X轴定位装置中的发射换能器X通过X轴发射单元与发射公共组合电路连接,Y轴定位装置中的Y轴发射换能器通过Y轴发射单元与发射公共组合电路连接,两个发射换能器Z通过两个Z轴发射单元分别与发射公共组合电路连接,CPU的输入端连接有接收信号处理公共电路,X轴定位装置中的接收换能器X通过X轴接收单元与接收信号处理公共电路连接,Y轴定位装置中的接收换能器Y通过Y轴接收单元与接收信号处理公共电路连接,两个接收换能器Z通过两个Z轴接收单元分别与接收信号处理公共电路连接。也可采用现有的控制器有及控制电路。
本实用新型中,所述屏体侧面为曲线过渡面17,与触摸面18和触摸屏体背面19形成平滑过渡。进一步地,所述屏体侧面为圆弧过渡面,与触摸面18和触摸屏体背面19形成平滑过渡。
本实用新型中的屏体材质可以采用无机玻璃,也可以采用有机玻璃,还可以采用金属材料。
  本实用新型中,定位装置对应的通道是指X轴、Y轴和Z轴声波信号通过的反射投射路径及接收处理电路。触摸屏体背面是指屏体触摸面对应的非触摸面
实施例2
一种新型无边框结构的多点表面声波触摸系统,包括控制器、X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置,Z轴定位装置包括Z1轴定位装置和Z2轴定位装置;且 Z1轴定位装置的发射条纹阵列和接收条纹阵列与Z2轴中的发射条纹阵列和接收条纹阵列以屏体中心呈中心对称,Z1与Z2条纹阵列中的条纹在数量与疏密组合形式上可以不同。Z1、Z2轴定位装置中发射换能器和接收换能器的位置可以互换。所述X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置部分或全部分布于触摸屏背面四周。触摸面仅有部分或没有硬件装置,以达到减少或无触摸边框的目的。
如图所示,图中A和B为实际触摸点,A'和B'为虚假触摸点,当所有装置安放在触摸屏背面时,发射换能器X、发射换能器Y、发射换能器Z1和发射换能器Z2发出的表面声波20,经发射条纹阵列反射至触摸屏体背面19边缘,利用表面声波的输特性(沿平面、曲面<含半球面>传播的趋附性),沿触摸屏体曲线过渡面17传播至屏体触摸面18,在触摸面18继续传播至触摸面对向边缘,再沿触摸屏体曲线过渡面传播至屏体背面,由接收条纹阵列反射至安放在屏体背面的接收换能器X、接收换能器Y、接收换能器Z1和接收换能器Z2。
当X轴定位装置、Y轴定位装置安放在触摸屏体触摸面18,Z轴定位装置安放在触摸屏体背面19时,发射换能器X、发射换能器Y发出的声波,经触摸屏体触摸面发射条纹整列反射至接收条纹阵列,再反射至接收换能器X、接收换能器Y。发射换能器Z1和发射换能器Z2发出的声波,经发射条纹阵列反射至触摸屏背面边缘,利用声波的输特性(沿平面、曲面<含半球面>传播的趋附性),沿触摸屏体曲线过渡面传播至屏体触摸面,在触摸面继续传播至触摸面对向边缘,再沿触摸屏体曲线过渡面传播至屏体背面,由接收条纹阵列反射至安放在屏体背面的接收换能器Z1和接收换能器Z2。
实施例3
本实用新型中,所述X轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为3Mhz-2.5Mhz;Y轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz;Z轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为6Mhz-5Mhz,X轴、Y轴、Z轴定位装置对应的通道工作频率不同。
实施例4
本实用新型中,所述X轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz;Y轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz;Z轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为6Mhz-5Mhz ,X轴和Y轴的工作频率可以相同,也可以不同,X轴和Y轴与Z轴定位装置对应的通道工作频率不同。
实施例5
本实用新型中,所述X轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz;Y轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为6Mhz-5Mhz;Z轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz,X轴和Z轴的工作频率可以相同,也可以不同,X轴和Z轴与Y轴定位装置对应的通道工作频率不同。
实施例6
本实用新型中,所述X轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为3Mhz-2.5Mhz;Y轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz;Z轴定位装置的发射换能器、接收换能器和条纹阵列的频率均为4.5Mhz-3.5Mhz。Y轴和Z轴的工作频率可以相同,也可以不同,X轴与Z轴和Y轴定位装置对应的通道工作频率不同。

Claims (11)

1.一种无边框多点表面声波触摸屏,包括控制器、X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置,其特征在于:所述X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置中,至少有一个轴定位装置设置在触摸屏体背面(19)。
2.根据权利要求1所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述X轴定位装置对应的X通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Y轴定位装置对应的Y通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ,Z轴定位装置对应的Z通道工作频率为2.5MHZ-12MHZ。
3.根据权利要求1或2所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置对应的通道工作频率不同。
4.根据权利要求1所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Y轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Z轴定位装置设置在触摸屏体背面(19);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Y轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Z轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Y轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Z轴定位装置设置在触摸屏体背面(19);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体触摸面(18),Y轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Z轴定位装置设置在触摸屏体背面(19);或所述X轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Y轴定位装置设置在触摸屏体背面(19),Z轴定位装置设置在触摸屏体背面(19)。
5.根据权利要求1或2所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述X轴定位装置包括发射换能器X(5)、接收换能器X(1)、发射条纹阵列X(12)和接收条纹阵列X(16);所述Y轴定位装置包括发射换能器Y(6)、接收换能器Y(2)、发射条纹阵列Y(14)和接收条纹阵列Y(10);所述Z轴定位装置包括Z1轴定位装置和Z2轴定位装置, Z1轴定位装置包括发射换能器Z1(4)、接收换能器Z1(3)、发射条纹阵列Z1(11)和接收条纹阵列Z1(9),Z2轴定位装置包括发射换能器Z2(7)、接收换能器Z2(8)、发射条纹阵列Z2(13)和接收条纹阵列Z2(15),且 Z1轴定位装置的发射条纹阵列和接收条纹阵列与Z2轴中的发射条纹阵列和接收条纹阵列以屏体中心呈中心对称。
6.根据权利要求5所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述Z1和Z2轴定位装置中的声波传输方向与屏体的其中一条对角线平行,Z1和Z2轴定位装置形成的坐标轴向与其声波的传输方向垂直,且Z1坐标轴向和Z2坐标轴向相互平行,Z1、Z2轴定位装置共同形成Z轴。
7.根据权利要求6所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述Z轴定位装置中的Z1、Z2轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列相互垂直,发射条纹阵列或接收条纹阵列与对应的屏体边平行。
8.根据权利要求1、2、6或7所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述X轴定位装置和Y轴定位装置中的发射条纹阵列和接收条纹阵列设置在Z轴定位装置形成的定位围合区域内或区域外。
9.根据权利要求8所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述Z轴与X轴和Y轴相交,X轴与Y轴相互垂直。
10.根据权利要求1、2、6、7或9所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述屏体侧面为曲线过渡面(17),与触摸面(18)和触摸屏体背面(19)形成平滑过渡。
11.根据权利要求10所述的无边框多点表面声波触摸屏,其特征在于:所述屏体侧面为圆弧过渡面,与触摸面(18)和触摸屏体背面(19)形成平滑过渡。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363842A (zh) * 2017-07-28 2017-11-21 长沙师范学院 一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法

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