CN202229765U - 一种汽车惯性导航装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种汽车惯性导航装置。所述导航装置包括捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块、综合解算模块。捷联模块测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；速度匹配模块测量汽车的行驶速度；磁罗经模块提供汽车的行驶方向信息；卫星导航模块输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；综合解算模块进行信息融合得到导航信息，综合解算模块输出的导航信息进入捷联模块对捷联模块输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。所述导航装置抗干扰能力强，隐蔽性高，实时性好，导航的车辆行驶信息齐全。

Description

一种汽车惯性导航装置
技术领域
本实用新型涉及一种导航装置，尤其是一种汽车惯性导航装置。 
背景技术
在民用汽车方面，由于经常出入隧道、楼宇之间以及地下车库等一些无线电信号无法到达的地方，卫星导航模块不能正常工作的时候，采用汽车惯性导航装置执行导航任务是最佳选择；在军用车辆方面，为了安全和保密性要求，不能长时间使用卫星导航模块，故采用惯性综合导航系统也可以输出准确的车辆信息。现有的捷联惯性导航系统多数采用惯性测量单元价格不菲。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了一种汽车惯性导航装置。 
本实用新型为实现上述发明目的采用如下技术方案： 
一种汽车惯性导航装置，包括 
用于测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息惯性测量单元， 
用于测量汽车的行驶速度速度匹配模块， 
用于提供汽车的行驶方向信息磁罗经模块， 
用于输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息卫星导航模块，以及 
综合解算模块、捷联解算计算机； 
其中，惯性测量单元、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块的输出端分别与综合解算模块的输入端连接，综合解算模块的输出端与捷联解算计算机的输入端连接，捷联解算计算机的输出端与惯性测量单元的输入端连接； 
所述综合解算模块对捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块输出的信息进行信息融合得到导航信息，然后将导航信息发送至捷联解算计算机，对惯性测量单元输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。 
所述汽车惯性导航装置中，惯性测量单元包括三个相互垂直的微机械加速度计和三个相互垂直的微机械陀螺仪。 
本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：抗干扰能力强，隐蔽性高，实时性好，导航的车辆行驶信息齐全。 
附图说明
图1为汽车惯性导航装置的示意图。 
图2为汽车导航装置中捷联装置的示意图。 
图3为陀螺仪测量汽车角速度的示意图。 
图中标号说明：1、捷联模块；2、速度匹配模块；3、磁罗经模块4、卫星导航模块；5、综合解算模块；6、惯性测量单元；7、捷联解算计算机；8、Y轴方向的微机械陀螺仪；9、Y轴方向的微机械加速度计。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明： 
如图1所示的汽车惯性导航装置，包括用于测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息惯性测量单元6，用于测量汽车的行驶速度速度匹配模块2，用于提供汽车的行驶方向信息磁罗经模块3，用于输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息卫星导航模块4，以及综合解算模块5、捷联解算计算机7。惯性测量单元6和捷联解算计算机7构成捷联模块1。 
其中，惯性测量单元、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块的输出端分别与综合解算模块的输入端连接，综合解算模块的输出端与捷联解算计算机的输入端连接，捷联解算计算机的输出端与惯性测量单元的输入端连接。 
所述综合解算模块对捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块输出的信息进行信息融合得到导航信息，然后将导航信息发送至捷联解算计算机，对惯性测量单元输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。 
如图2所示的捷联模块包括惯性测量单元、捷联解算计算机。惯性测量单元包括三个相互垂直的微机械加速度计和三个相互垂直的微机械陀螺仪。 
图3为测量单元测量汽车Y轴方向运动的示意图。三个微机械陀螺仪分别测量汽车在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的角速度。 

Claims (2)

1.一种汽车惯性导航装置，其特征在于：包括
用于测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息惯性测量单元，
用于测量汽车的行驶速度速度匹配模块，
用于提供汽车的行驶方向信息磁罗经模块，
用于输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息卫星导航模块，以及
综合解算模块、捷联解算计算机；
其中，惯性测量单元、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块的输出端分别与综合解算模块的输入端连接，综合解算模块的输出端与捷联解算计算机的输入端连接，捷联解算计算机的输出端与惯性测量单元的输入端连接；
       所述综合解算模块对捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块输出的信息进行信息融合得到导航信息，然后将导航信息发送至捷联解算计算机，对惯性测量单元输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。
2.根据权利要求1所述的汽车惯性导航装置，其特征在于：所述惯性测量单元包括三个相互垂直的微机械加速度计和三个相互垂直的微机械陀螺仪。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102721418A (zh) * 2012-06-20 2012-10-10 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于航位推算技术的车载定位系统
CN109141416A (zh) * 2018-09-18 2019-01-04 西安北斗测控技术有限公司 一种可军民两用式的高精度定位定向系统
CN112526570A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 中车株洲电力机车研究所有限公司 列车定位方法及装置

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Danyang hurricane logistics incorporated company

Assignor: Nanjing University of Information Science and Technology

Contract record no.: 2013320000650

Denomination of utility model: Automobile inertia navigation device

Granted publication date: 20120523

License type: Exclusive License

Record date: 20130719

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120523

Termination date: 20130914