CN202172380U - 一种用于驱动ct扫描机架的驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机,包括电机本体和电机驱动主电路,所述电机本体的转子固定在所述CT扫描机架上,定子的绕组包括主绕组和辅绕组;所述电机驱动主电路包括整流桥和两个驱动电路,所述整流桥的输入端连接有交流电源,输出端连接有滤波电容;所述两个驱动电路分别并联在滤波电容的两端;所述两个驱动电路中,一个驱动电路与所述主绕组相连,另一个驱动电路与所述辅绕组相连。本实用新型采用双绕组轮毂电机及驱动模式后,不仅满足了CT扫描机架快速启动要求,同时也有利于减小CT扫描机架稳态时的速度波动,从而有利于扫描机架精确定位的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机本体结构,特别是涉及一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机。
背景技术
电子计算机X射线断层扫描(CT:computed tomography,以下简称CT)为三维影像引导工具,在影像引导下放疗概念的革新和应用中扮演着重要的角色,CT具有突出的信息采集能力,同时也造成了CT扫描机架体重过重;使得CT在启动、正常工作时需求的功率差别较大;若采用单绕组电机驱动,驱动电机相绕组的起动电流与稳定运行时的电流相差较大,使得电流传感器很难准确采集这种宽范围波动的电流,易造成驱动电机相电流的测量误差,这种误差影响了驱动电机输出力矩的精确控制,给电机调速及CT精确定位带来了困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机,使得电机能够顺利调速并且使CT能够精确定位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机,包括电机本体和电机驱动主电路,所述电机本体的转子固定在所述CT扫描机架上,定子的绕组包括主绕组和辅绕组;所述电机驱动主电路包括整流桥和两个驱动电路,所述整流桥的输入端连接有交流电源,输出端连接有滤波电容;所述两个驱动电路分别并联在滤波电容的两端;所述两个驱动电路中,一个驱动电路与所述主绕组相连,另一个驱动电路与所述辅绕组相连。
所述驱动电机为双绕组轮毂式电机。
所述双绕组轮毂式电机为双绕组PMSM电机或双绕组PMBLDCM电机。
所述滤波电容通过功率因数校正电路(简称PFC电路)与所述的两个驱动电路并联。
所述交流电源为220V交流电源或380V交流电源。
有益效果
由于采用了上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本实用新型采用双绕组轮毂电机及驱动模式后,不仅满足了CT扫描机架快速启动要求,同时也有利于减小CT扫描机架稳态时的速度波动,从而有利于扫描机架精确定位的实现。滤波电容通过PFC电路与所述的两个驱动电路并联,由于采用了PFC电路,从而增加了电力利用率。
附图说明
图1是本实用新型的电机结构本体示意图;
图2是本实用新型的电机电子绕组示意图;
图3是本实用新型的电机驱动主电路的原理示意图;
图4是基于双绕组轮毂电机的驱动结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机,如图1、图2和图3所示,包括电机本体和电机驱动主电路,所述电机本体的转子2固定在所述CT扫描机架上,定子1的绕组包括主绕组11和辅绕组12;所述电机驱动主电路包括整流桥3和两个驱动电路5,所述整流桥3的输入端连接有交流电源6,输出端连接有滤波电容4;所述两个驱动电路5分别并联在滤波电容4的两端;所述两个驱动电路5中,一个驱动电路5与所述主绕组11相连,另一个驱动电路5与所述辅绕组12相连。其中,驱动电机为双绕组轮毂式电机,交流电源6为220V交流电源或380V交流电源。
本实用新型将双绕组轮毂电机的转子直接固定在扫描机架上,轮毂电机定子绕组,根据启动功率、稳态功率,设计成主、辅双绕组。通过主绕组提供较高的起动转矩,起动转动惯量较大的扫描机架,以缩短CT启动过程;在扫描机架正常运行后,扫描机架所需的驱动功率显著减小,此时单独采用辅助绕组来驱动扫描机架,以减小驱动电机由于相电流的采样误差带给CT调速及精确定位的干扰;在制动过程中,同时开启主绕组制动功能,以缩短制动时间。在启动和制动过程,辅助绕组可处于工作模式或停止模式。
下面以两个具体的实施例对本实用新型进一步进行说明。
实施例1:一种用于直接驱动Discovery ST CT扫描机架的轮毂式永磁无刷直流电动机。
如图4所示,扫描机架采用PMBLDCM双绕组轮毂电机驱动,其中,PMBLDCM轮毂电机本体8的转子直接固定在扫描机架上,轮毂电机本体8的定子绕组,根据启动功率、稳态功率,设计成主绕组11和辅绕组12。电机驱动主电路包括整流桥3和两个驱动电路5,所述整流桥3的输入端连接有380V的交流电源6,输出端连接有滤波电容4;所述两个驱动电路5通过PFC电路7分别并联在滤波电容4的两端,由于采用了PFC电路7,从而增加了电力利用率。主绕组11通过驱动电路B接入电机驱动主电路,辅绕组12通过驱动电路A接入电机驱动主电路。开启时,驱动电路B工作、断开驱动电路A,CT通过主绕组11来启动扫描机架;待扫描机架正常运行后,断开驱动电路A,开启驱动电路B,CT通过辅绕组12驱动扫描机架正常运行;制动时,驱动电路B工作,此时驱动电路A既可工作,也可不工作。这种通过切换驱动电路A和驱动电路B来改变主、辅绕组的工作状态,满足了CT扫描机架的快速启动、高效制动以及精确定位的要求。
实施例2:一种用于直接驱动Discovery ST CT扫描机架的轮毂式永磁同步直流电动机。
如图4所示,扫描机架采用PMSM双绕组轮毂电机驱动,其中,PMSM轮毂电机本体8的转子直接固定在扫描机架上,轮毂电机本体8的定子绕组,根据启动功率、稳态功率,设计成主绕组11和辅绕组12。电机驱动主电路包括整流桥3和两个驱动电路5,所述整流桥3的输入端连接有220V的交流电源6,输出端连接有滤波电容4;所述两个驱动电路5通过PFC电路7分别并联在滤波电容4的两端。主绕组11通过驱动电路B接入电机驱动主电路,辅绕组12通过驱动电路A接入电机驱动主电路。开启时,驱动电路B工作、断开驱动电路A,CT通过主绕组11来启动扫描机架;待扫描机架正常运行后,断开驱动电路A,开启驱动电路B,CT通过辅绕组12驱动扫描机架正常运行;制动时,驱动电路B工作,此时驱动电路A既可工作,也可不工作。这种通过切换驱动电路A和驱动电路B来改变主、辅绕组的工作状态,满足了CT扫描机架的快速启动、高效制动以及精确定位的要求。
Claims (5)
1.一种用于驱动CT扫描机架的驱动电机,包括电机本体和电机驱动主电路,其特征在于,所述电机本体的转子(2)固定在所述CT扫描机架上,定子(1)的绕组包括主绕组(11)和辅绕组(12);所述电机驱动主电路包括整流桥(3)和两个驱动电路(5),所述整流桥(3)的输入端连接有交流电源(6),输出端连接有滤波电容(4);所述两个驱动电路(5)分别并联在滤波电容(4)的两端;所述两个驱动电路(5)中,一个驱动电路(5)与所述主绕组(11)相连,另一个驱动电路(5)与所述辅绕组(12)相连。
2.根据权利要求1所述的用于驱动CT扫描机架的驱动电机,其特征在于,所述驱动电机为双绕组轮毂式电机。
3.根据权利要求1所述的用于驱动CT扫描机架的驱动电机,其特征在于,所述双绕组轮毂式电机为双绕组PMSM电机或双绕组PMBLDCM电机。
4.根据权利要求1所述的用于驱动CT扫描机架的驱动电机,其特征在于,所述滤波电容(4)通过功率因数校正电路(7)与所述的两个驱动电路(5)并联。
5.根据权利要求1所述的用于驱动CT扫描机架的驱动电机,其特征在于,所述交流电源(6)为220V交流电源或380V交流电源。
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