CN202171645U - 矿用工作面推进自动监测的装置 - Google Patents
矿用工作面推进自动监测的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202171645U CN202171645U CN2011201370328U CN201120137032U CN202171645U CN 202171645 U CN202171645 U CN 202171645U CN 2011201370328 U CN2011201370328 U CN 2011201370328U CN 201120137032 U CN201120137032 U CN 201120137032U CN 202171645 U CN202171645 U CN 202171645U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fixed
- monitoring device
- coal
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
一种矿用工作面推进自动监测的装置,其特征在于:由激光测距仪1、电源模块2、显示模块3、单片机4、存储模块5、USB接口6、固定装置7、开口8、防爆壳体9及反射板10组成。激光测距仪1、电源模块2、显示模块3和存储模块5连接于单片机4上,存储模块5与固定在开口8处的USB接口6连接,此部分固定于采煤工作面端头液压支架14上,反射板10固定于回采巷道顶部煤岩体12中。本装置利用激光测距的原理,设计的单片机4利用激光测距仪1获得反射板10与本装置11的距离,并对数据进行排序存储,同时在显示器上进行显示。与同类设备相比,本装置可自动记录数据及时间,更加轻巧,便于矿井下环境的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用工作面推进自动监测的装置。
背景技术
在煤矿生产中,采煤是首要任务。因此及时掌握采煤工作面的推进情况,对于煤矿生产计划的制定与实施都有极其重要的意义。目前,煤矿工作面推进度的监测主要由人工完成,即每天由生产人员进行手工的测量和记录。人工测量误差较大,而且需要工人按时去记录数据,常常出现工人记录数据不及时及精度不高而导致数据分析不准确等问题。故需要设计一种能够自动记录数据、操作方便且有较高精度的监测采煤工作面推进度的仪器。
发明内容
本实用新型的目的是针对已有技术中存在的问题,提供一种工艺简单,操作方便,安全可靠,能准确测量采煤工作面推进度的装置。
本实用新型的矿用工作面推进自动监测的装置:由激光测距仪1、电源模块2、显示模块3、单片机4、存储模块5、USB接口6、固定装置7、开口8、防爆壳体9及反射板10组成。激光测距仪1、电源模块2、显示模块3和存储模块5连接于单片机4上,存储模块5与固定在开口8处的USB接口6连接,此部分固定于采煤工作面端头液压支架14上,反射板10固定于回采巷道顶部煤岩体12中。
反射板10固定于回采巷道中的一个固定位置,激光测距仪1向反射板10发射激光并接收反射回来的激光,然后由设计好的计算机程序自动计算发射接收时间差,通过激光传播路程计算公式计算出工作面与反射板10之间距离的当前值,进而确定工作面推进的位置,并在显示器上进行显示,同时对数据进行排序存储。
有益效果:本实用新型是矿用工作面推进自动监测的装置,可准确有效地测量采煤工作面的推进度,从而为煤矿生产计划的制定和实施提供参考。本发明具有工艺简单,施工方便,易操作,安全可靠等特点,并具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的安装示意图。
图1中:1-激光测距仪,2-电源模块,3-显示模块,4-单片机,5-存储模块,6-USB接口,
7-固定装置,8-开口,9-防爆壳体
图2中:10-反射板,11-本装置,12-煤(岩)体,13-激光束,14-工作面端头液压支架,
15-采空区
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施作进一步描述:
它由激光测距仪1、电源模块2、显示模块3、单片机4、存储模块5、USB接口6、固定装置7、开口8、防爆壳体9及反射板10组成。激光测距仪1、电源模块2、显示模块3和存储模块5连接于单片机4上,存储模块5与固定在开口8处的USB接口6连接,此部分固定于采煤工作面端头液压支架14上,反射板10固定于回采巷道顶部煤岩体12中的一个固定位置。激光测距仪1向反射板10发射激光并接收反射回来的激光,然后由设计好的计算机程序自动计算发射接收时间差,通过激光传播路程计算公式计算出工作面与反射板10之间距离的当前值,进而确定工作面推进的位置,并在显示器上进行显示,同时对数据进行排序存储。
首先在巷道中选好测量的基点,然后在基点处巷道顶的煤岩体12内打好安装孔,将反射板10通过膨胀螺丝固定在安装孔处,并将本装置11固定于采煤工作面端头液压支架14上。然后开机初始化,进行实时监测。该装备操作方便,安全可靠,效果明显,有很大的实用价值。
Claims (1)
1.一种矿用工作面推进自动监测的装置,其特征在于:由激光测距仪(1)、电源模块(2)、显示模块(3)、单片机(4)、存储模块(5)、USB接口(6)、固定装置(7)、开口(8)、防爆壳体(9)及反射板(10)组成,激光测距仪(1)、电源模块(2)、显示模块(3)和存储模块(5)连接于单片机(4)上,存储模块(5)与固定在开口(8)处的USB接口(6)连接,此部分固定于采煤工作面端头液压支架(14)上,反射板(10)固定于回采巷道顶部煤岩体(12)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011201370328U CN202171645U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 矿用工作面推进自动监测的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011201370328U CN202171645U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 矿用工作面推进自动监测的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202171645U true CN202171645U (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=45829838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011201370328U Expired - Fee Related CN202171645U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 矿用工作面推进自动监测的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202171645U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661162A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-09-12 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种采煤工作面直线度控制方法 |
CN103822657A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-05-28 | 中国矿业大学 | 煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪 |
CN108131156A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-08 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种矿用液压支架压缩量监测装置 |
CN108222994A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 山东科技大学 | 采煤工作面支架定位系统及方法 |
-
2011
- 2011-04-25 CN CN2011201370328U patent/CN202171645U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661162A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-09-12 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种采煤工作面直线度控制方法 |
CN102661162B (zh) * | 2012-05-10 | 2015-02-18 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种采煤工作面直线度控制方法 |
CN103822657A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-05-28 | 中国矿业大学 | 煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪 |
CN108131156A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-08 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种矿用液压支架压缩量监测装置 |
CN108222994A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 山东科技大学 | 采煤工作面支架定位系统及方法 |
CN108222994B (zh) * | 2017-12-26 | 2019-12-17 | 山东科技大学 | 采煤工作面支架定位系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202171645U (zh) | 矿用工作面推进自动监测的装置 | |
CN103510985B (zh) | 巷道围岩表面变形激光测量装置及方法 | |
CN201653349U (zh) | 矿用煤岩体运移变形测量装置 | |
CN202024746U (zh) | 一种矿用巷道断面变形测量装置 | |
CN205192438U (zh) | 一种巷道测距仪 | |
CN202794558U (zh) | 一种矿用本安型瞬变电磁仪 | |
CN203275284U (zh) | 一种管道红外甲烷传感器装置 | |
CN203981116U (zh) | 矿用本安型围岩形变分析系统 | |
CN208155263U (zh) | 一种巷道表面位移自动测量记录装置 | |
CN207636595U (zh) | 一种矿山地质测量装置 | |
CN202075413U (zh) | 矿用巷道掘进自动监测的装置 | |
CN203443956U (zh) | 一种坡地土壤中流监测装置 | |
CN211060903U (zh) | 爆破炮孔角度测量装置 | |
CN204142623U (zh) | 一种矿用气体传感器装置 | |
CN203705666U (zh) | 一种在线式双通道声电监测装置 | |
CN204944442U (zh) | 一种自动测量钻具长度的系统 | |
CN204510298U (zh) | 基于高精度无线定位技术监测基坑变形的监测系统 | |
CN201852584U (zh) | 一种测距指向仪 | |
CN105091758A (zh) | 一种自动测量钻具长度的系统及方法 | |
CN203261704U (zh) | 基于gps的精密排种器 | |
CN202510113U (zh) | 一种大容量测井数据实时存储器 | |
CN203308454U (zh) | 便携式激光夹角测量仪 | |
CN203050791U (zh) | 一种煤矿井下温度监测装置 | |
CN201364150Y (zh) | 一种用于测量土地面积的装置 | |
CN103759878B (zh) | 矿用智能型精密气压计 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120321 Termination date: 20130425 |