CN202162330U

CN202162330U - 拉铆枪控制电路

Info

Publication number: CN202162330U
Application number: CN2011202581063U
Authority: CN
Inventors: 刘素民
Original assignee: WUXI VDSON ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: WUXI VDSON ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2011-07-21
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-07-21

Abstract

本实用新型涉及一种拉铆枪控制电路，其包括电源电路、单片机电路、拉铆行程检测电路和电动机控制电路，单片机电路与拉铆行程检测电路和电动机控制电路相连；所述电源电路包括启动开关和稳压电源，电池电压连接单片机电路的启动引脚并通过启动开关接地，电池电压同时连接稳压电源的输入，稳压电源的输出电压连接所述电动机控制电路和拉铆行程检测电路；电动机控制电路控制电动机正反转。其优点是：本实用新型提供了一种控制电路，能够控制拉铆枪拉铆动作，监测系统运作状况并做出相应配合，以及处理相应的关键信号，使用该电路控制的拉铆枪操作简单，安全高效。

Description

拉铆枪控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，尤其是一种电动拉铆枪的控制电路。

背景技术

目前，手动抽芯铆抢是以人工为动力，其双手操作的不便、工作效率低，有些夹角工作面无法施工，工作强度高，容易疲劳。因此需要一种电动拉铆枪来辅助人的工作，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种拉铆枪控制电路，使用方便，并具有多种安全保护功能。

按照本实用新型提供的技术方案，所述拉铆枪控制电路包括电源电路、单片机电路、拉铆行程检测电路和电动机控制电路，所述单片机电路与拉铆行程检测电路和电动机控制电路相连；所述电源电路包括启动开关和稳压电源，电池电压连接单片机电路的启动引脚并通过启动开关接地，电池电压同时连接稳压电源的输入，稳压电源的输出电压连接所述电动机控制电路和拉铆行程检测电路；电动机控制电路控制电动机正反转。

所述拉铆枪控制电路还包括过流检测电路和欠压检测电路，所述过流检测电路和欠压检测电路的输入分别连接电动机控制电路的工作电压和工作电流，过流检测电路和欠压检测电路的输出分别连接单片机电路的电流、电压检测引脚。

进一步的，所述拉铆行程检测电路包括两个霍尔元件TLE4905G感应拉铆行程。稳压电源采用MD7350/TX7350M稳压芯片，为电路提供5V稳压电源。所述过流检测电路和欠压检测电路采用LM358双运算放大器。

本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种控制电路，能够控制拉铆枪拉铆动作，监测系统运作状况并做出相应配合，以及处理相应的关键信号，其操作简单，安全高效。

附图说明

图1是本实用新型电路框图。

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本控制电路包括电源电路、单片机电路、拉铆行程检测电路和电动机控制电路，所述单片机电路与拉铆行程检测电路和电动机控制电路相连；所述电源电路包括启动开关和稳压电源，电池电压连接单片机电路的启动引脚并通过启动开关接地，电池电压同时连接稳压电源的输入，稳压电源的输出电压连接所述电动机控制电路；电动机控制电路控制电动机正反转。还包括过流检测电路和欠压检测电路，所述过流检测电路和欠压检测电路的输入分别连接电动机控制电路的工作电压和工作电流，过流检测电路和欠压检测电路的输出分别连接单片机电路的电流、电压检测引脚。

如图2所示，主要部件功能说明：（1）单片机IC1（EM78P346）为产品操作控制中心；（2）MD7350稳压芯片IC2为给电路提供5V稳压电源；（3）LM358双运算放大器IC4作为过流/欠压运放器；（4）霍尔元件IC5、IC6（TLE4905G）为行程开关作用，感应拉铆行程；（5）T1、T2、T3、T4分别为电动机正反转"H"型开关；当T1、T3导通，T2、T4关断时，电机为反转；当T2、T4导通，T1、T3关断时，电机为正转；（6）启动开关S1A（备用开关S1B功能同开关S1A）。

电动机控制电路包括4组互相连接的2只半导体场效应管Q1-T1，Q2-T2，Q3-T3，Q4-T4，其中，半导体场效应管Q1的G极接单片机IC1控制引脚，S极接地，D极通过上拉电阻接高电平并连接半导体场效应管T1的G极，半导体场效应管T1的D极接高电平，S极接电机控制端，S极到D极通过二极管D1连接。其他3组半导体场效应管连接方式类同。通过单片机IC1控制Q1，Q2，Q3，Q4导通和关断分别控制T1，T2，T3，T4的通断来控制电动机正反转。详细如下：

A、半导体场效应管Q1的通断为控制半导体场效应管T1的G极高低电位，当半导体场效应管Q1导通时，半导体场效应管T1的G极为低电位，半导体场效应管T1导通，反之则关断；

B、半导体场效应管Q2的通断为控制半导体场效应管T2的G极高低电位，当半导体场效应管Q2导通时，半导体场效应管T2的G极为低电位，半导体场效应管T2导通，反之则关断；

C、半导体场效应管Q3的通断为控制半导体场效应管T3的G极高低电位，当半导体场效应管Q3导通时，半导体场效应管T3的G极为低电位，半导体场效应管T3关断，反之则导通；

D、半导体场效应管Q4的通断为控制半导体场效应管T4的G极高低电位，当半导体场效应管Q4导通时，半导体场效应管T4的G极为低电位，半导体场效应管T4关断，反之则导通。

电路总体工作原理描述如下：供电源为锂电14.4V，Li-ION，由启动开关S1A的通断信号输送，再由单片机IC1控制T1、T2、T3、T4导通与关断最终控制电机正反转来达到拉铆与复位动作及其它指示显示；LM358双运算放大器IC4为欠压与过流保护取样作用，信号输送至单片机IC1，由单片机IC1判断后控制整个电路工作状态；霍尔元件IC5、IC6为判断行程开关取样信号，由单片机IC1判断后控制整个电路工作状态；MD7350/TX7350M稳压芯片IC2为通过输入电源转变为5V给电路提供稳定电压。

详细电路和工作原理如下：

1、插入电池包：第一次按动开关。

A：在原位，直接进行拉铆动作，照明LED灯LED2亮；

B：不在原位，直接进行复位，LED2灯亮；

原理：上电后，当按下启动开关S1A，单片机IC1（EM78P346）的PIN3（表示3号引脚，以下同）接收启动信号后，PIN17发出高电位，三极管Q6打开，使三极管Q5也导通，给电路提供5V稳压电源；单片机IC1同时帧测PIN9是高电位或是低电位，如为高电压说明霍尔元件IC6没感应磁铁呈高电位，说明不在原位，单片机IC1发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机反转使其复位。

2、正常工作，按动开关，拉铆，松手自行复位。

原理：正常工作时，当按下启动开关S1A，单片机IC1 PIN3接收启动信号后，单片机IC1同时帧测PIN9为低电位，说明霍尔元件IC6感应磁铁呈低电位，说明在原位，单片机IC1发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机正转进行拉铆，当拉铆行程到霍尔元件IC5时，IC5感应到磁铁，使IC5由高电压变为低电位，单片机IC1 PIN8帧测到IC5为低电位立即发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机停止转动。当松手时，启动开关S1A打开，单片机IC1收到信号后，立即发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机反转复位。当复位中，复位行程到起点时，IC6感应到磁铁，单片机IC1 帧测PIN9为低电位，单片机IC1发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机停止转动。

3、过流检测

过流动作，过流后，直接复位，不管开关是处于何种状态，同时保护指示灯点亮，亮5秒灭，5秒内不能进行任何其他动作，5秒后才能重新拉铆。照明LED不关断。

原理：并联的R18A和R18B为取样电阻，当电流达到30A时，运放IC4A PIN3反馈电压为0.06V，经运放IC4A输送到单片机IC1 PIN1，当单片机IC1 PIN1收到大于2.5V时，发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机复位后并关断电路，同时单片机IC1 PIN6发出高电位点亮LED1 5秒指示，在这5秒之内单片机IC1不接收任何指令。

4、欠压检测

欠压检测电压 10.7V-11.2V欠压动作，欠压后，直接复位，不管开关是处于何种状态，同时保护指示灯点亮，亮10S灭，10S后照明LED也关断。欠压保护后直接锁死输出，不管电压是否回升，强迫用户充电。

原理：R15与R16分压取样，当单片机IC1 PIN2接收到小于1V电压时判定电源为欠压，发出指令控制Q1、Q2、Q3、Q4导通和关断来控制T1、T2、T3、T4控制电动机进行复位后并关断电路，同时单片机IC1 PIN6发出高电位，点亮LED1 10秒；之后进入保护状态，不接收任何指令，使单片机IC1断电重新上电才能开始工作。

5、照明LED灯，在正常状态下，如果没有拉铆动作3分钟，关断LED2，进入休眠。

原理：当正常状态下，在3分钟后单片机IC1没有收到任何信号后，进入休眠状态，同时关断所有输出控制脚。

Claims

1.拉铆枪控制电路，包括电源电路、单片机电路、拉铆行程检测电路和电动机控制电路，其特征是：所述单片机电路与拉铆行程检测电路和电动机控制电路相连；所述电源电路包括启动开关和稳压电源，电池电压连接单片机电路的启动引脚并通过启动开关接地，电池电压同时连接稳压电源的输入，稳压电源的输出电压连接所述电动机控制电路和拉铆行程检测电路；电动机控制电路控制电动机正反转。

2.如权利要求1所述拉铆枪控制电路，其特征是还包括过流检测电路和欠压检测电路，所述过流检测电路和欠压检测电路的输入分别连接电动机控制电路的工作电压和工作电流，过流检测电路和欠压检测电路的输出分别连接单片机电路的电流、电压检测引脚。

3.如权利要求1所述拉铆枪控制电路，其特征是所述拉铆行程检测电路包括两个霍尔元件TLE4905G感应拉铆行程。

4.如权利要求1所述拉铆枪控制电路，其特征是所述稳压电源采用MD7350/TX7350M稳压芯片，为电路提供5V稳压电源。

5.如权利要求2所述拉铆枪控制电路，其特征是所述过流检测电路和欠压检测电路采用LM358双运算放大器。