CN202102126U - 高分辨率岩屑图像采集仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高分辨率岩屑图像采集仪，在横梁上安装有图像采集装置，所述图像采集装置包括白光专用图像采集装置、白光荧光两用图像采集装置、主控制板和模式转换及移位机构，所述模式转换及移位机构的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接；所述白光专用图像采集装置包括白光专用图像采集器件、白光灯管和白光专用图像采集头装配体，所述白光专用图像采集器件、白光灯管、白光荧光两用图像采集器件和荧光灯管的控制信号输入端分别与所述模式转换及移位机构的控制信号输出端对应连接。本实用新型采用白光和荧光两种图像采集装置，可快速、精确地采集到岩屑的高分辨率和高保真的图像。

Description

高分辨率岩屑图像采集仪

技术领域

本实用新型涉及一种岩屑图像采集仪，尤其涉及一种集白光和荧光两种图像采集装置和自动化控制系统于一体的高分辨率岩屑图像采集仪，属于岩屑图像采集设备的生产领域。

背景技术

在油气资源开发勘探过程中，地质录井是及时有效判断地层岩性、发现及评价油气层资源的主要手段之一。随着钻井技术的快速发展和应用，在钻井施工过程中广泛使用PDC(Polycrystalline Diamond Compact)来代替牙轮钻头，这使得传统的地质录井方法在记录地质有效信息方面出现了不足，无法分析PDC钻头造成的细小岩屑。以往在现场主要是靠人工经验的方式，而现有的采集仪器大多都通过人工调节焦距、放大倍数等参数的方法将地质录井工作中拍摄的图片保存起来，因此岩屑录井资料受人为因素的影响较大，同时由于采集仪器的分辨率或功能限制，现场资料的可比性、实用性存在着很大的局限性，满足不了油气勘探对录井工作的要求。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种集白光和荧光两种图像采集装置和自动化控制系统于一体的高分辨率岩屑图像采集仪。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

本实用新型包括外壳和机架，在所述机架顶部安装有水平方向的横梁，在所述横梁上安装有图像采集装置，在所述机架的前面板上安装有指示灯、指示表和按钮，在所述机架的下部安装有料盘和料盘移位机构；

其中：

所述图像采集装置包括白光专用图像采集装置、白光荧光两用图像采集装置、主控制板和模式转换及移位机构，所述模式转换及移位机构的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接；所述白光专用图像采集装置包括白光专用图像采集器件、白光灯管和白光专用图像采集头装配体，所述白光专用图像采集器件和白光灯管均安装在白光专用图像采集头装配体上，所述白光专用图像采集头装配体与所述模式转换及移位机构的运动输出端连接，所述白光专用图像采集器件和所述白光灯管的控制信号输入端与所述模式转换及移位机构的白光控制信号输出端对应连接；所述白光荧光两用图像采集装置包括白光荧光两用图像采集器件、荧光灯管，所述白光荧光两用图像采集器件和荧光灯管的控制信号输入端与所述模式转换及移位机构的荧光控制信号输出端对应连接。

模式转换及移位机构在主控制板的控制下实现对白光专用图像采集装置和白光荧光两用图像采集装置的控制，包括实现白光图像采集模式和荧光图像采集模式之间的转换，以及实现对白光专用图像采集头装配体的位置移动控制，从而达到根据需要调整图像采集模式和图像采集位置的目的。

进一步，所述模式转换及移位机构包括DSP处理控制器、白光专用图像采集头装配体移位电机、滑动导轨和模式切换控制按钮，所述滑动导轨安装在所述横梁上，所述白光专用图像采集头装配体通过滑动块安装在所述滑动导轨上，所述白光专用图像采集头装配体移位电机的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的移位控制信号输出端对应连接，所述DSP处理控制器的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接，所述白光专用图像采集头装配体移位电机的运动输出端与所述白光专用图像采集头装配体连接，所述白光专用图像采集器件和白光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的白光控制信号输出端对应连接，所述白光荧光两用图像采集器件和荧光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的荧光控制信号输出端对应连接；所述模式切换控制按钮的输出端与所述主控制板的荧光采集控制信号输入端对应连接。

DSP处理控制器即为数字信号处理控制器(Digital Signal Processing，简称DSP)，是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，本实用新型采用DSP处理控制器作为主控制板与其它器件之间的信息中转站，可精确、高效地完成各种指令功能。

进一步，所述滑动导轨的远离所述荧光图像采集器件的一端安装有用于阻止所述白光专用图像采集头装配体的白光采集限位片，可以保证白光图像采集头装配体在许可的范围内移动而不至于脱轨。

进一步，所述主控制板的白光采集控制信号输入端与安装在所述机架的前面板上的白光采集启动按钮的输出端连接，所述主控制板的白光采集显示信号输出端与安装在所述机架的前面板上的白光采集模式工作指示灯的输入端连接；所述主控制板的荧光采集显示信号输出端与安装在所述机架的前面板上的荧光采集模式工作指示灯的输入端连接。通过人工手动操作白光采集启动按钮，可启动白光图像采集模式或实现从荧光图像采集模式到白光图像采集模式的转换。

进一步，所述主控制板安装在所述白光专用图像采集头装配体上的主控制板保护舱内；所述白光专用图像采集器件为线阵CCD及镜头，安装在所述白光专用图像采集头装配体上的CCD保护舱内；所述白光灯管安装在所述白光专用图像采集头装配体上的金属灯槽内。该金属灯槽可以上下调节，以确保聚焦面的照度适当。线阵CCD(即电荷藕合器件图像传感器)及镜头可实现高分辨率的图像采集；主控制板保护舱、CCD保护舱、金属灯槽可以保证主控制板、线阵CCD及镜头、白光灯管不会被意外损坏，同时可防止灰尘粘附到这些器件上影响图像采集的质量。该高分辨率线阵CCD只用于采集白光图像。

进一步，在所述滑动导轨的下方还设置有用于放置移动电线的移动导轨式线槽，保证移动电线的有序、美观。

进一步，所述白光荧光两用图像采集器件为面阵CMOS摄像头及滤镜，安装在封闭式保护舱内，安装在封闭式保护舱内。该面阵CMOS成像单元既可用于采集白光图像也可采集荧光图像，调整面阵CMOS摄像头与物体距离或更换镜头，可得到不同视场大小和不同分辨率白光和荧光图像，最高分辨率可达12000dpi。

进一步，所述料盘移位机构的结构为：包括PLC控制器、料盘电机和料盘滑动轨道，所述PLC控制器的控制信号输入端与所述主控制板的料盘移动控制信号输出端连接，所述料盘进出控制按钮的输出端与所述主控制板的料盘移动控制信号输入端连接，所述PLC控制器的控制信号输出端与所述料盘电机的控制信号输入端连接，所述料盘电机的运动控制输出端与料盘连接，所述料盘通过滑块安装在所述料盘滑动轨道上。PLC控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本实用新型采用PLC控制器作为主控制板与料盘电机之间的信息中转站，可实现料盘的精确移位。

进一步，在靠近所述料盘滑动轨道的位置安装有料盘限位传感器，所述料盘限位传感器的输出端与所述PLC控制器的限位信号输入端连接。

进一步，在所述机架的前面板上安装有故障报警指示灯，所述故障报警指示灯的输入端与所述主控制板的故障报警信号输出端连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用白光和荧光两种图像采集装置，并集成图像采集器件和料盘的自动化控制系统，可快速、精确地采集到岩屑的高分辨率和高保真的图像。具体体现为：

(1)精准的料盘进出与限位控制体系，采用自动进料盘方式，一次可放入9个岩屑样本到样品盒中，扫描时可选择9个样品区域中一个区域，也可选择相邻两个或多个相邻区域进行采集；岩屑样品在封闭仪器箱中采集，避免杂散光干扰，同时也可避免荧光辐射；全方位工作状态及故障提示；电气控制选用进口可编程序控制器(PLC)，抗干扰能力强，适应各种恶劣工作环境。

(2)采用CCD保护舱设计，防止CCD及镜头被意外损坏，同时防止灰尘粘附到镜头上影响扫描图像质量，机械传动部分采用高精密直线导轨：采集定位准确和量化；高分辨率采集无抖动变形，以保证图像的清晰。

(3)采用USB接口实现与PC机的连接，省去了插卡，连接方便；箱体上配备手把，便于携带。

(4)单机系统可以进行野外工作，也可以将采集图像实时地传回服务中心站，便于研究人员及时掌控钻探开采情况，以利于下一步工作的开展。

(5)线阵CCD采用长焦深摄像镜头，焦深较好，岩屑白光扫描光学分辨率最高可达4800dpi，在扫描不同大小颗粒的岩屑时同样能保证岩屑局部的清晰度。

(6)采用低照度高灵敏度面阵CMOS摄像头，通过灯源切换，既可采集白光图像，也可采集荧光图像。

(7)调整面阵CMOS摄像头与物体距离或更换镜头，可得到不同视场大小和不同分辨率图像，最高分辨率可达12000dpi。

(8)白光采集提供了两种模式，可用线阵CCD，也可用面阵CMOS摄像头。

(9)运用面阵CMOS摄像头采集荧光和白光图像，可使荧光和白光图像在同一视场观察。

(10)采用白光、荧光扫描同机设计：机械设计上更合理、更人性化、更节约成本、减少占用空间。白光/荧光图像采集切换只需按切换按键即可，同一样品的白光/荧光对比采集分析十分方便。

(11)控制系统稳定、可靠、设计人性化：扫描参数可以自己调整保存；机箱提供数字式电流电压指示表，电源开关、白光荧光切换按键等在面板一目了然，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型去掉外壳后可见前面板的立体结构示意图；

图2是本实用新型去掉外壳后可见后面板的立体结构示意图；

图3是本实用新型中白光图像采集头装配体靠近荧光图像采集器件一侧的立体结构示意图；

图4是本实用新型中白光图像采集头装配体原理荧光图像采集器件一侧的立体结构示意图；

图5是本实用新型电路控制原理框图。

其中：1-手柄，2-白光专用图像采集头装配体移位电机，3-横梁，4-滑动导轨，5-滑动块，6-白光专用图像采集头装配体，7-白光荧光两用图像采集器件，8-机架，9-荧光采集模式工作指示灯，10-故障报警指示灯，11-白光采集模式工作指示灯，12-电流表，13-电压表，14-料盘进出控制按钮，15-模式切换控制按钮，16-白光采集启动按钮，17-电源按钮，18-料盘进出仓门，19-料盘滑动轨道，20-料盘，21-料盘电机，22-料盘电机导线移动槽，23-插座，24-荧光灯管，25-风扇，26-白光采集限位片，27-导线槽，28-PLC控制器，29-荧光电源，30-变压器，31-USB接口插座，32-机架底部支柱，34-移动导轨式线槽，35-CCD保护舱，36-数据线过孔，37-金属灯槽，38-导线支持体，39-垂直固定支柱，40-高压电路板，41-主控制板保护舱，42-料盘限位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步具体描述：

如图1所示，本实用新型包括外壳(图中不可视)和机架8，在机架8上安装有手柄1，在机架8的顶部安装有水平方向的横梁3，在横梁3上安装有图像采集装置，在机架8的前面板上安装有白光采集模式工作指示灯11、荧光采集模式工作指示灯9、电流表12、电压表13、料盘进出控制按钮14、模式切换控制按钮15、白光采集启动按钮16、电源按钮17，在机架8的下部安装有料盘20和料盘移位机构。

如图1和图2所示，所述图像采集装置包括白光专用图像采集装置、白光荧光两用图像采集装置、主控制板和模式转换及移位机构；所述白光专用图像采集装置包括白光专用图像采集器件(图中不可视)、白光灯管(图中不可视)和白光专用图像采集头装配体6，所述白光专用图像采集器件和白光灯管均安装在白光图像采集头装配体6上；所述白光荧光两用图像采集装置包括白光荧光两用图像采集器件7、荧光灯管24。如图4所示，所述主控制板安装在白光专用图像采集头装配体6上的主控制板保护舱41内；如图3所示，所述白光专用图像采集器件为线阵CCD及镜头，安装在白光专用图像采集头装配体6上的CCD保护舱35内；如图3所示，所述白光灯管安装在白光专用图像采集头装配体6上的金属灯槽37内。如图1和图2所示，所述模式转换及移位机构的结构为：包括DSP处理控制器(图中不可视)、白光专用图像采集头装配体移位电机2、滑动导轨4和模式切换控制按钮15，滑动导轨4安装在横梁3上，白光专用图像采集头装配体6通过滑动块5安装在滑动导轨4上，白光专用图像采集头装配体移位电机2的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的移位控制信号输出端对应连接，所述DSP处理控制器的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接，白光专用图像采集头装配体移位电机2的运动输出端与白光专用图像采集头装配体6连接，所述白光专用图像采集器件和白光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的白光控制信号输出端对应连接，白光荧光两用图像采集器件7和荧光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的荧光控制信号输出端对应连接；模式切换控制按钮15的输出端与所述主控制板的荧光采集控制信号输入端对应连接(上述电路连接结构在图中不可视)，通过人工手动操作模式切换控制按钮15可实现从白光图像采集模式到荧光图像采集模式的转换。

结合图1和图2，滑动导轨4的远离白光荧光两用图像采集器件7的一端安装有用于阻止白光专用图像采集头装配体6的白光采集限位片，可以保证白光专用图像采集头装配体在许可的范围内移动而不至于脱轨。

如图1所示，所述主控制板的白光采集控制信号输入端与白光采集启动按钮16的输出端连接，所述主控制板的白光采集显示信号输出端与白光采集模式工作指示灯11的输入端连接；所述主控制板的荧光采集显示信号输出端荧光采集模式工作指示灯9的输入端连接(上述电路连接结构在图中不可视)。通过人工手动操作白光采集启动按钮16，可启动白光图像采集模式或实现从荧光图像采集模式到白光图像采集模式的转换。

如图2所示，在滑动导轨4的下方还设置有用于放置移动电线的移动导轨式线槽34，保证移动电线的有序、美观。

图1中的白光荧光两用图像采集器件7为面阵CMOS摄像头及滤镜，安装在封闭式保护舱内(图中不可视)。

如图1和图2所示，所述料盘移位机构的结构为：包括PLC控制器28、料盘电机21和料盘滑动轨道19，PLC控制器28的控制信号输入端与所述主控制板的料盘移动控制信号输出端连接，料盘进出控制按钮14的输出端与所述主控制板的料盘移动控制信号输入端连接，PLC控制器28的控制信号输出端与料盘电机21的控制信号输入端连接，料盘电机21的运动控制输出端与料盘20连接，料盘20通过滑块安装在料盘滑动轨道19上(上述电路连接结构在图中不可视)。

如图1和图2所示，在靠近料盘滑动轨道19的位置安装有料盘限位传感器42，料盘限位传感器42的输出端与PLC控制器28的限位信号输入端连接(图中不可视)。

图1中的故障报警指示灯10的输入端与所述主控制板的故障报警信号输出端连接。

图1中，25为风扇，为各部件散热用，23为插座，接通外接电源后为各部件提供电源，17为电源按钮，用于总电源的启闭，18为料盘进出仓门，用于料盘的光线密封，22为料盘电机导线移动槽，用于有序放置料盘电机的导线。图2中，29为荧光电源，为荧光灯提供电源，30为变压器，输出各电压值的直流电源，31为USB接口插座，用于与外接PC主机连接，32为机架底部支柱，支撑机架的重量。图3中，36为数据线过孔，便于数据线的有序布线。图4中，38为导线支持体，用于有序放置白光专用图像采集器件的导线，39为垂直固定支柱，用于安装白光专用图像采集头装配体6，40为高压电路板，用于为白光灯管提供所需的电压。其中：1-手柄，2-白光专用图像采集头装配体移位电机，3-横梁，4-滑动导轨，5-滑动块，6-白光专用图像采集头装配体，7-白光荧光两用图像采集器件，8-机架，9-荧光采集模式工作指示灯，10-故障报警指示灯，11-白光采集模式工作指示灯，12-电流表，13-电压表，14-料盘进出控制按钮，15-模式切换控制按钮，16-白光采集启动按钮，17-电源按钮，18-料盘进出仓门，19-料盘滑动轨道，20-料盘，21-料盘电机，22-料盘电机导线移动槽，23-插座，24-荧光灯管，25-风扇，26-白光采集限位片，27-导线槽，28-PLC控制器，29-荧光电源，30-变压器，31-USB接口插座，32-机架底部支柱，34-移动导轨式线槽，35-CCD保护舱，36-数据线过孔，37-金属灯槽，38-导线支持体，39-垂直固定支柱，40-高压电路板，41-主控制板保护舱，42-料盘限位传感器。

如图5所示，本实用新型的电路控制原理如下：首先通过外接PC主机选择线阵CCD还是面阵CMOS摄像头采集，然后PC主机通过USB接口向主控制板发送命令并从主控制板接收数据，主控制板通过图像采集控制输出端向DSP处理控制器发出相应的指令，DSP处理控制器收到指令后确定启动白光图像采集模式或荧光图像采集模式或在两种模式中转换。若选择的是线阵CCD采集图像，则为白光图像采集模式，于是启动白光专用图像采集头装配体移位电机2带动白光专用图像采集头装配体6移动到需要的位置，并启动白光灯管，同时主控制板向PLC控制器28发出相应的指令，启动料盘电机21和料盘限位传感器42，实现对料盘20的位置移动和限位控制，在白光专用图像采集头装配体6和料盘20均移动到所需位置并固定后，然后选择待采集的图像分辨率和岩屑样品区域后，白光专用图像采集器件开始工作，进入白光图像采集工作状态，采集到的图像信号送回到PC主机；若选择的是面阵CMOS采集，且按下白光采集按钮，则为白光图像采集模式，则启动白光灯管，同时主控制板向PLC控制器28发出相应的指令，启动料盘电机21和料盘限位传感器42，实现对料盘20的位置移动和限位控制，在料盘20移动到所需位置并固定后，然后选择待采集的图像分辨率和岩屑样品区域后，CMOS采集器件开始工作，进入白光图像采集工作状态，采集到的图像信号经过中继放大后送回到PC主机。若选择的是面阵CMOS采集，且按下荧光采集按钮，则为荧光图像采集模式，则启动荧光灯管24，同时主控制板向PLC控制器28发出相应的指令，启动料盘电机21和料盘限位传感器42，实现对料盘20的位置移动和限位控制，在料盘20移动到所需位置并固定后，然后选择待采集的图像分辨率和岩屑样品区域后，CMOS采集器件开始工作，进入荧光图像采集工作状态，采集到的图像信号经过中继放大后送回到PC主机。

当获取低分辨率图像时，面阵CCD距离物体较远，此时采集的视场范围大，适于全局观察岩屑；当采集高分辨率图像时，面阵CCD距离物体较近，此时采集的视场范围小，适于岩屑细节或重点区域的观察。

使用面阵CCD采集不同分辨率或不同视场白光或荧光图像时，也可通过更换镜头来实现，当采集高分辨率图像时，可采用微距镜头；当低分辨率采集图像时用短焦距镜头；然后按下白光或采集按钮控制白光和荧光灯管的切换。

在DSP处理控制器收到模式转换指令后，整个系统执行关闭一种模式进入另一种模式的自动操作，过程与上类似，在此不再赘述。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种高分辨率岩屑图像采集仪，通过USB接口外接PC主机，包括外壳和机架，所述机架顶部安装有水平方向的横梁，所述横梁上安装有图像采集装置，所述机架的前面板上安装有指示灯、指示表和按钮，所述机架的下部安装有料盘和料盘移位机构；其特征在于：

所述图像采集装置包括白光专用图像采集装置、白光荧光两用图像采集装置、主控制板和模式转换及移位机构，所述模式转换及移位机构的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接；所述白光专用图像采集装置包括白光专用图像采集器件、白光灯管和白光专用图像采集头装配体，所述白光专用图像采集器件和白光灯管均安装在白光专用图像采集头装配体上，所述白光专用图像采集头装配体与所述模式转换及移位机构的运动输出端连接，所述白光专用图像采集器件和所述白光灯管的控制信号输入端与所述模式转换及移位机构的白光控制信号输出端对应连接；所述白光荧光两用图像采集装置包括白光荧光两用图像采集器件、荧光灯管，所述白光荧光两用图像采集器件和荧光灯管的控制信号输入端与所述模式转换及移位机构的荧光控制信号输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述模式转换及移位机构包括DSP处理控制器、白光专用图像采集头装配体移位电机、滑动导轨和模式切换控制按钮，所述滑动导轨安装在所述横梁上，所述白光专用图像采集头装配体通过滑动块安装在所述滑动导轨上，所述白光专用图像采集头装配体移位电机的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的移位控制信号输出端对应连接，所述DSP处理控制器的控制信号输入端与所述主控制板的控制信号输出端对应连接，所述白光专用图像采集头装配体移位电机的运动输出端与所述白光专用图像采集头装配体连接，所述白光专用图像采集器件和白光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的白光控制信号输出端对应连接，所述白光荧光两用图像采集器件和荧光灯管的控制信号输入端与所述DSP处理控制器的荧光控制信号输出端对应连接；所述模式切换控制按钮的输出端与所述主控制板的荧光采集控制信号输入端对应连接。

3.根据权利要求2所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述滑动导轨的远离所述荧光图像采集器件的一端安装有用于阻止所述白光专用图像采集头装配体的白光采集限位片。

4.根据权利要求1所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述主控制板的白光采集控制信号输入端与安装在所述机架的前面板上的白光采集启动按钮的输出端连接，所述主控制板的白光采集显示信号输出端与安装在所述机架的前面板上的白光采集模式工作指示灯的输入端连接；所述主控制板的荧光采集显示信号输出端与安装在所述机架的前面板上的荧光采集模式工作指示灯的输入端连接。

5.根据权利要求1或3所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述主控制板安装在所述白光专用图像采集头装配体上的主控制板保护舱内；所述白光专用图像采集器件为线阵CCD及镜头，安装在所述白光专用图像采集头装配体上的CCD保护舱内；所述白光灯管安装在所述白光专用图像采集头装配体上的金属灯槽内。

6.根据权利要求2所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：在所述滑动导轨的下方还设置有用于放置移动电线的移动导轨式线槽。

7.根据权利要求1所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述白光荧光两用图像采集器件为面阵CMOS摄像头及滤镜，安装在封闭式保护舱内。

8.根据权利要求1所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：所述料盘移位机构的结构为：包括PLC控制器、料盘进出控制按钮、料盘电机和料盘滑动轨道，所述PLC控制器的控制信号输入端与所述主控制板的料盘移动控制信号输出端连接，所述料盘进出控制按钮的输出端与所述主控制板的料盘移动控制信号输入端连接，所述PLC控制器的控制信号输出端与所述料盘电机的控制信号输入端连接，所述料盘电机的运动控制输出端与料盘连接，所述料盘通过滑块安装在所述料盘滑动轨道上。

9.根据权利要求8所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：在靠近所述料盘滑动轨道的位置安装有料盘限位传感器，所述料盘限位传感器的输出端与所述PLC控制器的限位信号输入端连接。

10.根据权利要求1所述的高分辨率岩屑图像采集仪，其特征在于：在所述机架的前面板上安装有故障报警指示灯，所述故障报警指示灯的输入端与所述主控制板的故障报警信号输出端连接。

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