CN202102112U - 手持gps定位终端机 - Google Patents
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Abstract
一种手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COM1为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2，GPS_RESETIN连接到S3C6410的AD16脚，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN为GPS提供4.2V电源接口，11，16，19接点连接到地。加入差分GPS接收模块，精密定位，运输交通调度提供精确定位，同时具有WIFI数字无线对讲，在精确定位功能之下通过语音对讲服务提供现场追踪以及监控功能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及GPS定位技术，尤其涉及利用GPS定位技术的即时通讯终端设备。
【背景技术】
本实用新型所涉及的终端设备，应用于运输系统信息通讯交换网络，目前市面上带有GPS定位的产品定位精度都在10-15M左右，可以广泛应用到一些精度不要求高的领域，比如引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。普通的GPS定位系统通常由三个独立部分组成：太空卫星、地面信号站和用户终端设备，太空卫星部分包括24颗工作卫星，3颗备用卫星；地面信号站包括1个主控站，3个注入站，5个监测站，用户终端设备接收GPS卫星发射信号以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作，GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星，由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
现在处于对运输系统精确定位和调配的需要，需要更加精准的定位，而且需要让GPS终端具有即时通话的功能，调配系统能有效运作，沟通及时。
【发明内容】
本实用新型针对以上的问题提出了一种更精密定位GPS的手持GPS定位终端。
本实用新型所涉及的手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接 到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COM1为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2，GPS_RESETIN连接到S3C6410的AD16脚，给以GPS的复位电平。LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN为GPS提供4.2V电源接口，11，16，19接点连接到地。
所述GPS接收模块通J702的20PIN的连接器连接到主控IC上。
所述电源模块由多个DC-DC电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1.0、1.8、2.8、3.3V。
其中U702 AW-GH321是WiFi处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit并口数据通讯GPIO0-GPIO3。SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚。接受到的WIFI数据由GPIO0-GPIO3输入到主控ICS3C6410去处理，采用1.8V和3V的电源供电线路。3V的电源滤波电路由C719和C720组成的，1.8V过滤电容由C721，C722，C723组成。U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753，芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信号还有I2S的数字音频信号给ARM，由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送出去。U600的21脚是LOUT1模拟信号直接输出到U601 LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上。4.5.6.7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47脚是IIC的控制信号端口。由ARM去对WM8753的寄存器进行读写操作。供电电路由U603把4.2V转换成3.3V.
本实用新型的有益效果：加入差分GPS接收模块，精密定位，运输交通调度提供精确定位，同时具有WIFI数字无线对讲，在精确定位功能之下通过语音对讲服务提供现场追踪以及监控功能。
【附图说明】
图1是本实用新型系统方块图；
图2是本实例中电源部分的电路原理图；
图3是本实施例中系统内核电路原理图；
图4是本实施例中射频RFID电路原理图；
图5是本实施例中GPS模块电路原理图；
图6是本实施例中WIFI模块电路原理图；
图7是本实施例中音频电路原理图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1：手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COM1为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARMS3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2，GPS_RESETIN连接到S3C6410的AD16脚，给以GPS的复位电平。LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN为GPS提供4.2V电源接口，11，16，19接点连接到地。
所述GPS接收模块通J702的20PIN的连接器连接到主控IC上。
所述电源模块由多个DC-DC电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1.0、1.8、2.8、3.3V。
其中U702AW-GH321是WiFi处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit并口数据通讯GPIO0-GPIO3；SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚。接受到的WIFI数据由GPIO0-GPIO3输入到主控ICS3C6410去处理，采用1.8V和3V的电源供电线路；3V的电源滤波电路由C719和C720组成的，1.8V过滤电容由C721，C722，C723组成；U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753，芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信号还有I2S的数字音频信号给ARM，由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送 出去。U600的21脚是LOUT1模拟信号直接输出到U601 LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上；4.5.6.7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47脚是IIC的控制信号端口；由ARM去对WM8753的寄存器进行读写操作，供电电路由U603把4.2V转换成3.3V。
本设备上所采用的是区域差分GPS，由差分GPS基站发送的伪距差分信息进行定位，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。做到亚米级的定位。
本实用新型中13.56MHz高频RFID读写模块采用NXP方案设计而成，具有耗电量小、读写成功率高(正常操作条件下)、工作稳定可靠，抗干扰能力强之优点。且能满足工业设备之需求及符合ISO14443空气接口协议。
本设备上所采用的是差分GPS接收模块，由差分GPS基站发送的伪距差分信息进行定位，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。做到亚米级的定位。功能参数：FREQ：1575.42MHzGPS灵敏度：-159dBm，定位精度：＜2米，热启动：平均1秒，冷启动：平均35秒，工作温度：-40°～80℃，湿度范围：20％～80％。
Claims (4)
1.一种手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COM1为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARMS3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2，GPS_RESETIN连接到S3C6410的AD16脚，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN为GPS提供4.2V电源接口，11，16，19接点连接到地。
2.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，所述GPS接收模块通J702的20PIN的连接器连接到主控IC上。
3.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，所述电源模块由多个DC-DC电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1.0、1.8、2.8、3.3V。
4.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，其中U702AW-GH321是WiFi处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit并口数据通讯GPIO0-GPIO3；SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚；接受到的WIFI数据由GPIO0-GPIO3输入到主控IC S3C6410去处理，采用1.8V和3V的电源供电线路；3V的电源滤波电路由C719和C720组成的，1.8V过滤电容由C721，C722，C723组成；U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753，芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信号还有I2S的数字音频信号给ARM，由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送出去；U600的21脚是LOUT1模拟信号直接输出到U601 LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上；4.5.6.7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47脚是IIC的控制信号端口；由ARM去对WM8753的寄存器进行读写操作，供电电路由U603把4.2V转换成3.3V。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105997242A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-12 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种便携式微波消融止血仪 |
| CN107132561A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-05 | 北斗民用战略新兴产业（重庆）研究院有限公司 | 一种多功能北斗随身装置 |
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2011
- 2011-01-26 CN CN2011200255939U patent/CN202102112U/zh not_active Expired - Fee Related
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