CN202100651U

CN202100651U - 叠片活塞单出杆磁流变阻尼器

Info

Publication number: CN202100651U
Application number: CN2011201962104U
Authority: CN
Inventors: 谭和平; 谢宁; 刘强; 谭晓婧
Original assignee: 谭晓婧
Priority date: 2011-06-13
Filing date: 2011-06-13
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2021-06-13

Abstract

本实用新型公开了一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器，其包括工作缸、外置电磁铁、补偿气囊、叠片活塞及活塞杆，叠片活塞由三块或三块以上的圆片构成，圆片的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动的间隙，各圆片在轴向是通过铰链或连杆机构进行联结的，活塞杆的一端与第一块圆片固定，活塞杆的另一端通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸内伸出，补偿气囊安装在工作缸内的底部，外置电磁铁固定在工作缸的外圆周上，工作缸由不导磁材料构成，在工作缸内充满了磁流变液；由于叠片活塞单出杆磁流变阻尼器中构成叠片活塞的各圆片之间的间隙可以被压缩后使叠片活塞的长度减小，因此，可以在工作缸长度相同的情况下可以提供更大的工作行程。

Description

叠片活塞单出杆磁流变阻尼器

技术领域

本实用新型属于一种磁流变阻尼器，具体涉及一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器。

背景技术

普通的单出杆磁流变阻尼器由于受工作缸内活塞长度的限制而工作行程较短，难以适用于工作空间长度有限制的场合，而本实用新型的一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器中的叠片活塞由多个圆片构成，且各圆片在轴向通过铰链或连杆机构进行联结，所以各圆片之间的间隙可以被压缩后使叠片活塞的长度减小，因此，在工作缸长度相同的情况下可提供更大的工作行程，使单出杆磁流变阻尼器的应用范围得以扩展。

发明内容

本实用新型针对普通的单出杆磁流变阻尼器工作行程较小的不足，提出了一种新型的磁流变阻尼器，即：一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器，由于叠片活塞单出杆磁流变阻尼器在工作缸长度相同的情况下可以提供更大的工作行程，因而适用范围更加广泛。

本实用新型的技术方案如下：

一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器，其包括工作缸、外置电磁铁、补偿气囊、叠片活塞及活塞杆，其中，叠片活塞是由三块或三块以上的圆片构成，圆片的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动的间隙，各圆片之间在轴向是通过铰链或连杆机构进行联结的，活塞杆的一端与第一块圆片固定，活塞杆的另一端通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸内伸出，补偿气囊安装在工作缸内的底部，外置电磁铁固定在工作缸的外圆周上，工作缸由不导磁材料构成，在工作缸内充满了磁流变液。

本实用新型（以叠片活塞由三块圆片构成为例）的功能是这样实现的：

当推动活塞杆进入工作缸内时，活塞杆将首先推动叠片活塞的第一块圆片，第一块圆片将挤压第一块圆片与第二块圆片之间间隙内的磁流变液，使这部分受到挤压的磁流变液通过工作缸内径与圆片外径之间的间隙流出，使第一块圆片和第二块圆片之间的间隙缩小，同时第一块圆片与第二块圆片之间的轴向铰链或连杆机构将逐渐折叠，直到第一块圆片与第二块圆片重叠；当推动活塞杆继续进入工作缸内时，活塞杆将推动叠片活塞中的第一块圆片和与之重叠的第二块圆片，使得第二块圆片挤压第二块圆片与第三块圆片之间间隙内的磁流变液，使这部分受到挤压的磁流变液通过工作缸内径与圆片外径之间的间隙流出，使第二块圆片和第三块圆片之间的间隙缩小，同时第二块圆片与第三块圆片之间的轴向铰链或连杆机构将逐渐折叠，直到第二块圆片与第三块圆片重叠；当叠片活塞的全部圆片重叠后，若继续推动活塞杆进入工作缸内时，活塞杆将推动重叠在一起的全部圆片挤压工作缸内的磁流变液，使工作缸内的磁流变液通过工作缸内径与圆片外径之间的间隙流动；因活塞杆进入工作缸内而引起工作缸内的容积变化通过补偿气囊进行补偿；当外置电磁铁不通电时，工作缸内的磁场强度为零，此时工作缸内的磁流变液粘度最小，使推动活塞杆进入工作缸内时受到的阻尼力最小；当外置电磁铁通电后，工作缸内的磁场强度较高，使工作缸内的磁流变液粘度较高，使推动活塞杆进入工作缸内时受到的阻尼力较大；调整输入外置电磁铁的电流大小即可调整工作缸内的磁场强度大小，从而调整活塞杆进入工作缸内所受到的阻尼力的大小，使叠片活塞单出杆磁流变阻尼器的阻尼力得到调整。当拉动活塞杆退出工作缸内时与上述情形相反，此处不再赘述。由于叠片活塞单出杆磁流变阻尼器中的叠片活塞中的各圆片在轴向是通过铰链或连杆机构进行联结的，所以，各圆片之间的间隙可以被压缩后使叠片活塞的长度减小，与普通的单出杆磁流变阻尼器相比，在工作缸长度相同的情况下叠片活塞单出杆磁流变阻尼器可以提供更大的工作行程，因而适用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型中的全部圆片重叠时的工作示意图。

图4是本实用新型中构成叠片活塞的圆片直径相同时的一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的结构：

参见图1和图2，此为本实用新型的一种具体结构，其包括由不导磁材料构成的工作缸2、外置电磁铁1、补偿气囊3，叠片活塞由圆片6、圆片7和圆片8构成，同时圆片6的直径大于圆片7的直径、圆片7的直径大于圆片8的直径，圆片6、圆片7和圆片8的直径都小于工作缸2的内径并留有磁流变液流动的间隙16、间隙17和间隙18，圆片6、圆片7和圆片8之间在轴向是通过铰链机构11和铰链机构12进行联结的，活塞杆13的一端与第一块圆片8固定，活塞杆13的另一端通过工作缸2端面的密封装置10和轴承9从工作缸2内伸出，补偿气囊3安装在工作缸2内的底部，在补偿气囊3内充有压缩空气4，外置电磁铁1固定在工作缸2的外圆周上，工作缸2由不导磁材料构成，在工作缸2内充满了磁流变液5，外置电磁铁1通过引出线14与控制电源15连接。

当推动活塞杆13向左进入工作缸2内时，因叠片活塞中圆片7的直径大于圆片8的直径，使得同处于磁流变液5中的圆片7向左运动时受到的力大于圆片8向左运动受到的力，因此，使圆片8和圆片7之间间隙20的磁流变液在受到圆片8的挤压后通过叠片活塞与工作缸2之间的间隙16、间隙17和间隙18进行流动，使圆片8和圆片7之间的间隙20逐渐缩小，使铰链机构12逐渐折叠，直到圆片8和圆片7重叠；当推动活塞杆13继续进入工作缸2内时，活塞杆13将推动叠片活塞中已经重叠后的圆片8和圆片7，使得圆片7挤压圆片7与圆片6之间间隙19内的磁流变液，因叠片活塞中圆片6的直径大于圆片7的直径，使得同处于磁流变液5中的圆片6向左运动受到的力大于圆片7向左运动受到的力，因此，使圆片7和圆片6之间的磁流变液在受到圆片7的挤压后通过叠片活塞与工作缸2之间的间隙16、间隙17和间隙18进行流动，使圆片7和圆片6之间的间隙19缩小，同时圆片7和圆片6之间的轴向铰链机构11将逐渐折叠，直到圆片7和圆片6重叠；参见图3，当叠片活塞的圆片6、圆片7和圆片8重叠后，若继续推动活塞杆13进入工作缸2内时，活塞杆13将推动重叠在一起的圆片6、圆片7和圆片8挤压工作缸2内的磁流变液5，使工作缸2内的磁流变液5通过工作缸2内径与叠片活塞外径之间的间隙16、间隙17和间隙18流动；因活塞杆13进入工作缸2内而引起工作缸2内的容积变化通过补偿气囊3进行补偿；调整控制电源15输入到外置电磁铁1中的电流大小即可调整工作缸2内的磁场强度大小，从而调整活塞杆13进入工作缸2内所受到的阻尼力的大小，使叠片活塞单出杆磁流变阻尼器的阻尼力得到调整。当向右拉动活塞杆13退出工作缸2内时与上述情形相反，此处不再赘述。

Claims

1.一种叠片活塞单出杆磁流变阻尼器，其包括工作缸、外置电磁铁、补偿气囊、叠片活塞及活塞杆，其特征在于：所述叠片活塞是由三块或三块以上的圆片构成，圆片的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动的间隙，各圆片之间在轴向是通过铰链或连杆机构进行联结的，活塞杆的一端与第一块圆片固定，活塞杆的另一端通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸内伸出，补偿气囊安装在工作缸内的底部，外置电磁铁固定在工作缸的外圆周上，工作缸由不导磁材料构成，在工作缸内充满了磁流变液。