CN202083394U

CN202083394U - 船舶航行智能导航系统

Info

Publication number: CN202083394U
Application number: CN2011200293748U
Authority: CN
Inventors: 徐土祥
Original assignee: ZHEJIANG GUPAISI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG GUPAISI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2011-01-28
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-01-28

Abstract

本实用新型涉及一种监测控制系统，尤其涉及一种船舶航行智能导航系统。船舶航行智能导航系统，包括导航雷达、测深仪、雷达数据接收单元、将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元、将校验好的雷达数据和水深数据进行处理的数据处理单元，采集船舶航行状态数据的船舶航行状态数据采集器、根据数据处理单元处理后的数据和船舶航行状态数据发出操作指令的操作指示单元，输出界面。本实用新型的船舶航行智能导航系统能全面利用导航雷达信息，对船舶由于避碰、风场变化、航行过浅而需要航线改变的情况进行智能导航。

Description

船舶航行智能导航系统

技术领域

本实用新型涉及一种监测控制系统，尤其涉及一种船舶航行智能导航系统。

背景技术

船用导航雷达主要用来发现和测定周围目标的方向和距离，正确地显示岸线、航标、其他航行船舶或其他标志物相对于雷达的坐标位置，以便本船采取正确的航行姿态。

目前基本上的中、大型民用船只和军用舰只都配备了导航雷达，在船只的导航、避碰方面起到了相当大的作用。不过，对于海浪背景信息，一般都进行过滤，没有得到很好的应用。实际上，雷达回波图像有较好的海浪信息，通过对这些海浪信息的处理，可以得知船只周围的海洋情况以及附近的风场改变状况。

除了船只间相互避碰以外，船舶搁浅或触礁也是必须避免的，此时，探测本船的水深并结合船只周围的海洋情况，原先改变航线就变得非常有必要。

发明内容

针对现有技术存在导航雷达信息利用率不足，导航控制功能不全面的缺陷，本实用新型提供一种全面利用导航雷达信息，多功能的船舶航行智能导航系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

船舶航行智能导航系统，包括导航雷达、测深仪、雷达数据接收单元、将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元、将校验好的雷达数据和水深数据进行处理的数据处理单元，采集船舶航行状态数据的船舶航行状态数据采集器、根据数据处理单元处理后的数据和船舶航行状态数据发出操作指令的操作指示单元，输出界面。导航雷达扫描采集数据信号，所述的导航雷达扫描采集的数据信号包括周围船只相对于雷达的位置信息以及船只周围的海浪背景信息。测深仪实时探测船只的水深。雷达数据接收单元将导航雷达扫描采集的数据信号接收并去噪、放大。数据校验单元对雷达数据信息进行数据校验，确保是本船的雷达信号，不会与相邻船只的雷达信号混淆从而产生混乱。数据处理单元对校验后的雷达信息和水深数据进行处理，船舶航行状态数据采集器采集船舶航行状态数据，所述的船舶航行状态数据包括船舶的位置、方向、航速等。操作指示单元根据处理后的数据和船舶航行状态数据发出操作指令，输出界面将处理后的雷达数据、水深数据、船舶航行状态数据、操作指令进行输出显示。

作为优选，所述的数据处理单元包括周围船只信息处理单元、海浪信息处理单元、水深数据处理单元。周围船只信息处理单元滤除掉船只周围的海浪背景信息，得到周围船只相对于导航雷达的位置信息。海浪信息处理单元将周围船只相对于雷达的位置信息作为噪声滤除，得到船只周围预设范围内的船只周围的海浪背景信息，计算出船只周围的风向、风速变化。水深数据处理单元将测深仪实时探测船只的水深数据进行放大处理。

作为优选，所述的船舶航行状态数据采集器包括GPS定位系统、罗经、计程仪。GPS定位系统采集船舶当前的位置信息、罗经采集船舶当前的航向信息、计程仪采集船舶当前的航速信息。

作为优选，所述的操作指示单元包括船舶避碰操作指示单元、风场改变操作指示单元、船舶过浅操作指示单元。所述的船舶避碰操作指示单元将周围船只信息处理单元处理后的数据信息与预存的船舶碰撞条件进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的避碰操作。所述的风场改变操作指示单元将船只周围的风向、风速变化与预设的航线改变条件进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的风场改变操作指示。船舶过浅操作指示单元将船只的水深数据与预存的海图进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的航线改变操作指示。

本实用新型的船舶航行智能导航系统能全面利用导航雷达信息，对船舶由于避碰、风场变化、航行过浅而需要航线改变的情况进行智能导航。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

船舶航行智能导航系统，如图1所示，包括导航雷达1、测深仪11、雷达数据接收单元2、数据校验单元3、数据处理单元4，船舶航行状态数据采集器14、操作指示单元5，输出界面6。所述的数据处理单元4包括周围船只信息处理单元7、海浪信息处理单元8、水深数据处理单元12。所述的船舶航行状态数据采集器14包括GPS定位系统15、罗经16、计程仪17。所述的操作指示单元5包括船舶避碰操作指示单元9、风场改变操作指示单元10、船舶过浅操作指示单元13。

本实用新型船舶航行智能导航系统，设置在驾驶舱，电源为220v的市电，所述的导航雷达1为X－波段导航雷达，转速为24－48转/分，探测半径为6km－10km。探深仪11设置在船体吃水最深的地方。雷达数据接收单元2采集信息的频率为每30秒一次，持续时间为10秒，雷达数据接收单元2将导航雷达扫描采集的数据信号接收并去噪、放大。数据校验单元3对雷达数据信息进行数据校验，确保是本船的雷达信号，不会与相邻船只的雷达信号混淆从而产生混乱。GPS定位系统15采集船舶当前的位置信息、罗经16采集船舶当前的航向信息、计程仪17采集船舶当前的航速信息。周围船只信息处理单元7滤除掉船只周围的海浪背景信息，得到周围船只相对于导航雷达的位置信息。船舶避碰操作指示单元9将周围船只信息处理单元7处理后的数据信息与预存的船舶碰撞条件进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的避碰操作。海浪信息处理单元8将周围船只相对于雷达的位置信息作为噪声滤除，得到船只周围10km内的海浪背景信息，计算出船只周围的风向、风速变化。风场改变操作指示单元10将船只周围的风向、风速变化与预设的航线改变条件进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的风场改变操作指示。水深数据处理单元12将测深仪实时探测船只的水深数据进行放大处理。船舶过浅操作指示单元13将船只的水深数据与预存的海图进行比较再结合船舶航行状态数据，得出需要进行的航线改变操作指示。输出界面6将经过周围船只信息处理单元7、海浪信息处理单元8、船舶航行状态数据采集器14、船舶避碰操作指示单元9、风场改变操作指示单元10、水深数据处理单元12、船舶过浅操作指示单元13处理后的雷达数据及操作指令进行输出显示。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims

1.船舶航行智能导航系统，其特征在于：包括导航雷达（1）、测量水深数据的测深仪（11）、雷达数据接收单元（2）、将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元（3）、将校验好的雷达数据和水深数据进行处理的数据处理单元（4），采集船舶航行状态数据的船舶航行状态数据采集器（14）、根据数据处理单元（4）处理后的数据和船舶航行状态数据发出操作指令的操作指示单元（5），输出界面（6）。

2.根据权利要求1所述的船舶航行智能导航系统，其特征在于：所述的数据处理单元（4）包括周围船只信息处理单元（7）、海浪信息处理单元（8）、水深数据处理单元（12）。

3.根据权利要求1或2所述的船舶航行智能导航系统，其特征在于：所述的船舶航行状态数据采集器（14）包括GPS定位系统（15）、罗经（16）、计程仪（17）。

4.根据权利要求1或2所述的船舶航行智能导航系统，其特征在于：所述的操作指示单元（5）包括船舶避碰操作指示单元（9）、风场改变操作指示单元（10）、船舶过浅操作指示单元（13）。