CN202072918U - 单针刺绣机器人线导入穿线钩装置 - Google Patents
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Abstract
单针刺绣机器人线导入穿线钩装置，导向轴一端安装有导向片，导向片上端设有线导向孔。单针刺绣机器人的穿线钩是刺绣机器人不可或缺的部件，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，本实用新型的线导入穿线钩装置用于将线自动导入穿线钩上，从而实现自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便引线换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及刺绣机领域，尤其涉及一种将线导入电脑刺绣机穿线钩的装置。
背景技术
随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，没有将线自动引入针孔的装置，不能实现自动穿线的功能，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。
实用新型内容
为了克服传统电脑绣花机需要人工穿线引线的问题，在电脑刺绣机上增设了用于自动穿线的穿线钩装置，本实用新型提供了一种用于将线引入单针刺绣机器人穿线钩的线导入穿线钩装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：单针刺绣机器人线导入穿线钩装置，导向轴一端安装有导向片，导向片上端设有线导向孔。
单针刺绣机器人的穿线钩是刺绣机器人不可或缺的部件，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，本实用新型的线导入穿线钩装置用于将线自动导入穿线钩上，从而实现自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便引线换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。
附图说明
图1是本实用新型单针刺绣机器人线导入穿线钩装置的主视图。
图2是本实用新型单针刺绣机器人线导入穿线钩装置的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的单针刺绣机器人的线导入穿线钩装置结构如图1和图2所示，导向轴1一端垂直安装有导向片2，导向片2上端设有线导向孔3，该线导入穿线钩装置固定在穿线底座上，用于将线导入到穿线钩上。
传统的电脑刺绣机无此部件，在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，没有将线自动引入针孔的装置，不能实现自动穿线的功能，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。刺绣机器人在传统刺绣机中增设了穿线钩装置，固定在穿线底座上，穿线钩采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，将上线自动引入到针孔内，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色（换线）不换针等功能。本实用新型的线导入穿线钩装置用于将线自动导入穿线钩上，从而实现自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便引线换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。
Claims (1)
1.单针刺绣机器人线导入穿线钩装置，其特征在于：导向轴（1）一端安装有导向片（2），导向片（2）上端设有线导向孔（3）。
Priority Applications (1)
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| CN2011201466759U CN202072918U (zh) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 单针刺绣机器人线导入穿线钩装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102234885A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-11-09 | 大连大森数控技术发展中心有限公司 | 单针刺绣机器人线导入穿线钩装置 |
| CN107475936A (zh) * | 2017-10-21 | 2017-12-15 | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 | 单针刺绣机器人穿线钩底座 |
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2011
- 2011-05-10 CN CN2011201466759U patent/CN202072918U/zh not_active Expired - Fee Related
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