CN202069541U - 一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置，其中，该位置调整装置包括回转轴、摆杆、摆臂和偏压件，其中：回转轴竖直安装在洗墙车上；摆杆的近端安装在回转轴上，摆杆的远端通过第二销轴与摆臂的近端铰接，该第二销轴平行于回转轴；摆臂的远端用于安装风刀组件；偏压件设置在摆杆和摆臂之间，用于将摆臂朝外偏压以远离摆杆。该位置调整装置能够自动调整风刀组件的位置，使风刀组件的出风口与墙面之间的距离保持恒定，从而保证吹风效果最佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置。
背景技术
现有的洗墙车在进行清洗墙面作业时，需将洗涤液和清水喷向墙面，从而会使清洗后的墙面上挂满水珠，挂满的水珠慢慢地成串流下来。而且，当墙面上有横向浅槽时，水珠会在浅槽处聚集。当墙面上的水珠与路面的扬尘混在一起时，便会在清洗后的墙面上留下流痕，从而影响墙面的清洁度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置，该位置调整装置能够自动调整风刀组件的位置，使风刀组件的出风口与墙面之间的距离保持恒定。
本实用新型提供了一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置，其中，该位置调整装置包括回转轴、摆杆、摆臂和偏压件，其中：所述回转轴竖直安装在所述洗墙车上；所述摆杆的近端安装在所述回转轴上，所述摆杆的远端通过第二销轴与所述摆臂的近端铰接，该第二销轴平行于所述回转轴；所述摆臂的远端用于安装所述风刀组件；所述偏压件设置在所述摆杆和所述摆臂之间，用于将所述摆臂朝外偏压以远离所述摆杆。
带有风刀组件的洗墙车在工作时，首先利用洗涤液和清水对墙面进行清洗作业，然后通过风刀组件来对墙面进行风干，从而不会在墙面上留下水珠，也就不会因路面的扬尘而在清洗后的墙面上留下流痕，从而提高了墙面的清洁度。本实用新型提供的位置调整装置正是针对具有风刀组件的洗墙车来开发的。当洗墙车工作时，在各种因素的影响下，洗墙车与墙面之间的距离不断发生变化，当该距离减小时，所述风刀组件推动摆臂围绕第二销轴旋转，此时所述摆臂压缩所述摆杆和所述摆臂之间的偏压件，使所述摆臂与摆杆之间的夹角变小；当所述距离增大时，所述偏压件将所述摆臂向外偏压，以使所述风刀组件的出风口与墙面之间的距离保持恒定。因此，本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置能够自动调整风刀组件的位置，使风刀组件的出风口与墙面之间的距离保持恒定，从而保证吹风效果最佳。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置应用于洗墙车的主视图；
图2是本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置应用于洗墙车的俯视图；
图3是本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置应用于洗墙车的侧视图；
图4是本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置的风刀的主视图；
图5是本实用新型提供的洗墙车的风刀组件的位置调整装置的风刀的端面视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在对本实用新型进行详细说明之前，需要指出的是，本实用新型中所述的近端和远端是相对于洗墙车1而言的，即将靠近洗墙车1的一端称为近端，将远离洗墙车1的一端称为远端。另外，本实用新型中所称的“竖直”，主要是指洗墙车在洗墙作业和风干作业时，相应的零部件相对于地面呈竖直方向。
洗墙车通常包括底盘7以及安装在底盘7上的水箱2、洗刷3、操纵室6、副车架(未显示)、旋转平台(未显示)、供水系统(未显示)等等。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种洗墙车1的风刀组件200的位置调整装置，其中，该位置调整装置包括回转轴301、摆杆302、摆臂303和偏压件308，其中：所述回转轴301竖直安装在所述洗墙车1上；所述摆杆302的近端安装在所述回转轴301上，所述摆杆302的远端通过第二销轴305与所述摆臂303的近端铰接，该第二销轴305平行于所述回转轴301；所述摆臂303的远端用于安装所述风刀组件200；所述偏压件308设置在所述摆杆302和所述摆臂303之间，用于将所述摆臂303朝外偏压以远离所述摆杆302。
当洗墙车1工作时，在各种因素的影响下，洗墙车1与墙面5之间的距离d不断发生变化，当该距离d减小时，所述风刀组件200推动摆臂303围绕第二销轴305旋转，此时所述摆臂303压缩所述摆杆302和所述摆臂303之间的偏压件308，使所述摆臂303与摆杆302之间的夹角变小；当所述距离d增大时，所述偏压件308将所述摆臂303向外偏压，以使所述风刀组件200的出风口与墙面5之间的距离d保持恒定，从而保证吹风效果最佳。
如图3所示，所述回转轴301通常竖直安装在所述洗墙车1的侧面，通过铰链固定在洗墙车1的水箱2上。
所述摆杆302的近端可以通过本领域公知的各种适当的方式安装在所述回转轴301上，例如所述摆杆302的近端可以套装在所述回转轴301上。
所述偏压件308可以为本领域公知的各种偏压件，只要能够将所述摆臂303朝外偏压以远离所述摆杆302即可。为了能够方便地设置偏压件308，优选地，所述偏压件308为扭簧，该扭簧套装在所述第二销轴305上。
为了能够方便地对风刀组件200进行操作，使风刀组件200在工作时展开，而在不工作时收回，优选地，该位置调整装置还包括驱动组件400，该驱动组件400用于驱动所述风刀组件200在展开位置和缩回位置之间移动，其中在所述展开位置，所述风刀组件200向外展开以风干墙面5，在所述缩回位置，所述风刀组件200缩回到所述洗墙车1的侧面。
为了保护风刀组件200和墙面5，避免在洗墙车1与墙面5之间的距离d急剧变小或者墙面5上有障碍物时造成风刀组件200或者墙面5的损坏，优选地，该位置调整装置还包括控制单元500，该控制单元500包括接近开关501和控制器502，其中：所述接近开关501安装在所述摆杆302的远端，用于在检测到所述摆臂303时通知所述控制器502以控制所述驱动组件400；所述控制器502用于在接收到来自所述接近开关501的信号后控制所述驱动组件400动作，使所述摆杆302朝向所述洗墙车1的方向缩回。
所述驱动组件400可以采用本领域公知的各种驱动机构，只要能够驱动所述风刀组件200在展开位置和缩回位置之间移动即可，例如电机、液压缸或者摆动液压马达。为了方便设置，简化结构，优选地，所述驱动组件400包括液压缸401和连杆402，所述液压缸401的缸体安装在所述洗墙车1上，所述液压缸401的活塞杆通过所述连杆402连接到所述回转轴301以驱动所述回转轴301旋转。所述连杆402与液压缸401的活塞杆之间可以通过销轴连接，使得连杆402能够枢转，从而带动回转轴301旋转。如图3所示，所述液压缸401的缸体通常可以安装在所述洗墙车1的操纵室6的底座上。
所述接近开关501可以为机械式行程开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、或者光电式接近开关。所述接近开关501和控制器502的内部结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。所述接近开关501的安装位置根据接近开关501的种类以及摆臂303的结构、摆动范围等因素来确定。在安装接近开关501时，首先确定一个摆臂303与摆杆302之间的夹角A的极限值，该极限值可以根据具体情况确定，只要能够及时地防止墙面5与墙面风干装置4发生碰撞即可，如该极限值可以为5-15度。当摆臂303与摆杆302之间的夹角A到达该极限值时，摆臂303便将接近开关501触发，使控制器502控制所述驱动组件400动作，使所述摆杆302朝向所述洗墙车1的方向缩回。
这样，在工作时，当洗墙车1与墙面5之间的距离d减小时，所述风刀组件200推动摆臂303围绕第二销轴305旋转，此时摆臂303压缩所述摆杆302和所述摆臂303之间的偏压件308，使摆臂303与摆杆302之间的夹角A变小，当距离d继续变小至所述夹角A到达极限值时，摆臂303触发接近开关501，此时接近开关501检测到了摆臂303，并通知所述控制器502，然后控制器502控制所述液压缸401动作，所述液压缸401通过所述连杆402旋转所述回转轴301，从而驱动所述风刀组件200缩回到所述洗墙车1的侧面。可见，所述控制单元500可以在异常情况下将风刀组件200收回，从而避免了风刀组件200与墙面5的干涉损坏。
所述风刀组件200用于将从所述供风组件100接收的风吹向墙面5以风干墙面5。如图3所示，所述风刀组件200包括长条形的风刀201。为了对风刀201进行固定，优选地，所述风刀组件200还包括长条形的风刀架202，所述风刀201安装在所述风刀架202上。为了能够对风刀201进行引导，以使风刀201的出风口与墙面5之间的距离保持恒定，优选地，所述风刀组件200还包括两个导向轮架203，该两个导向轮架203分别横跨所述风刀201并安装在所述风刀架202的上部和下部，每个所述导向轮架203的跨过所述风刀201的两端分别安装有适于接触墙面5的导向轮204。
由于风刀组件200通常需要对竖直的墙面5进行风干，所以所述风刀201和风刀架202通常大致处于竖直状态。为了能够顺利地将墙面5上的水吹向地面，在作业时，所述风刀201和风刀架202可以相对于垂直方向朝向洗墙车1行进的方向稍微向下倾斜。所述风刀架202的上部和下部便是指大致处于竖直状态的风刀架202的上部和下部。
如图4和图5所示，所述风刀201可以包括筒状主体208、沿所述筒状主体208的纵向方向设置在所述筒状主体208上的出风口205以及设置在所述筒状主体208端部的进风口209。所述出风口205通常设置为缝隙，该缝隙可以为一条，也可以为多条。此外，所述出风口205可以为连续的，也可以为不连续的。为了方便设置，且能够将来自供风组件100的风均匀地吹向墙面5，从而均匀地风干墙面5上的水，优选地，所述出风口205为一条连续的缝隙。所述进风口209可以设置在所述筒状主体208的一端，也可以设置在所述筒状主体208的两端，根据具体情况确定。
所述风刀架202用于安装风刀201，对于其结构没有特别的要求。所述风刀201可以通过本领域公知的各种适当的方式安装在风刀架202上，如焊接、通过螺栓安装或者通过卡环安装。为了方便拆装，优选地，所述风刀201通过多个卡环207安装到所述风刀架202上，该多个卡环207沿所述风刀架202的纵向间隔设置。所述卡环207的开口可以通过紧固件(如螺栓)连接。所述多个卡环207可以通过焊接、紧固连接或者铆接的方式设置在所述风刀架202上。
所述导向轮架203可以通过本领域公知的各种适当的方式安装在风刀架202上，如焊接、螺栓连接或者铰接。为了适应墙面5的外形，使导向轮架203上安装的导向轮204在作业过程中始终与墙面5保持接触，从而使风刀201的出风口205与墙面5的距离保持恒定，保证吹风效果最佳，优选地，所述两个导向轮架203中的至少一个导向轮架203通过竖直设置的第一销轴206与所述风刀架202铰接。为了使导向轮204的滚动比较稳定，更优选地，所述两个导向轮架203中的一个导向轮架203通过第一销轴206与所述风刀架202铰接，另一个导向轮架203与所述风刀架202固定连接。这样，当导向轮204遇到表面不平整的墙面5时，导向轮架203会自动绕着第一销轴206旋转，从而改变导向轮204的位置，使导向轮204始终与墙面5保持接触。这里，通过第一销轴206与所述风刀架202铰接的导向轮架203可以为安装在风刀架202上部的导向轮架，也可以为安装在风刀架202下部的导向轮架。
对导向轮204的结构没有特别的要求，其可以为本领域技术人员所公知的轮子。所述导向轮204的安装也为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
本实用新型提供的风刀组件200的位置调整装置还可以包括支座304，所述摆臂303的远端通过第三销轴306与所述支座304的近端铰接，该第三销轴306平行于所述第二销轴305；所述支座304的远端通过第四销轴307与所述风刀架202铰接，该第四销轴307垂直于所述第二销轴305。所述支座304为第三销轴306和第四销轴307的承载体，其作用在于将摆臂303与风刀架202连接在一起，使风刀架202即能够围绕第三销轴306旋转，又能够围绕第四销轴307旋转。这里，第三销轴306和第四销轴307与前面所述的第一销轴206所起的作用类似，即使导向轮204在作业过程中始终与墙面5保持接触，从而使风刀201的出风口205与墙面5的距离保持恒定，保证吹风效果最佳。当导向轮204遇到表面不平整的墙面5时，风刀架202会自动绕着第三销轴306或者第四销轴307旋转，从而改变导向轮204的位置，使导向轮204始终与墙面5保持接触。可见，第一销轴206、第三销轴306和第四销轴307共同起到了使导向轮204始终与墙面5保持接触的作用。
下面以本实用新型提供的洗墙车1的风刀组件200的位置调整装置在洗墙车中的应用为例详细描述所述位置调整装置的工作。
如图1至图3所示，所述洗墙车1上安装有墙面风干装置4，该墙面风干装置4除了包括前面所述的风刀组件200和本实用新型所提供的位置调整装置之外，还包括供风组件100，用于向所述风刀组件200供风；所述风刀组件200用于将从所述供风组件100接收的风吹向墙面5以风干墙面5。
由于前面已经对风刀组件200和本实用新型提供的位置调整装置进行了详细的描述，所以在此不再赘述。
下面对供风组件100的具体结构进行说明。
所述供风组件100安装在所述洗墙车1上，用于向所述风刀组件200供风。
对所述供风组件100的结构没有特别的要求，例如所述供风组件100可以包括空气压缩机或者风机。为了节约能耗，优选地，所述供风组件100包括风机101和风管102，其中，所述风机101安装在所述洗墙车1上；所述风管102连接所述风机101和所述风刀201，将所述风机101产生的风提供给所述风刀201。如图3所示，所述风机101通常安装在所述洗墙车1的底盘7上。
更具体地，所述风管102还可以包括第一风管103、第二风管104和软管105，其中，所述第一风管103水平设置在所述洗墙车1的下方并与所述风机101连接；所述第二风管104倾斜连接在所述摆杆302的远端和所述回转轴301的下端，并与所述第一风管103连通；所述软管105的一端与所述第二风管104连通，另一端与所述风刀201连通。这里，倾斜连接在所述摆杆302的远端和所述回转轴301的下端的第二风管104还可以起到加强筋的作用，从而增加墙面风干装置4的稳固性。这里，所述第一风管103从所述风机101水平延伸出来，从而设置在所述洗墙车1的下方。
所述第二风管104与所述第一风管103的连通可以通过本领域公知的各种方式实现，例如将所述回转轴301的下端设计成中空的套管，使该中空的套管分别与所述第一风管103和第二风管104连通，从而将第一风管103和第二风管104连通。
所述软管105的一端与所述第二风管104的连通可以通过本领域公知的各种方式实现，例如可以直接使软管105与所述第二风管104连接，从而实现软管105与第二风管104的连通。此外，为了方便软管105的安装，根据本实用新型的一种优选实施方式，所述摆杆302为中空的，所述软管105和所述第二风管104通过该中空的摆杆302连通。即，所述软管105与所述摆杆302连接，从而使软管105与摆杆302连通，而第二风管104与摆杆302是连通的，所以软管105与第二风管104也是连通的。所述软管105可以是一根，也可以是两根，所述软管105的一端与所述第二风管104连通，而另一端则与所述风刀201的端部连通。
各个管道之间的连接方式以及第一风管103与风机101之间的连接方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
如图1至图5所示，墙面风干装置4安装在水箱2和洗刷3的后方。本实用新型提供的洗墙车1在工作时，首先通过水箱2来向洗刷3供水，通过洗刷3来对墙面5进行清洗，然后再通过墙面风干装置4风干墙面5上的水。墙面风干装置4在工作时，液压缸401通过连杆402驱动回转轴301旋转，回转轴301通过摆杆302、摆臂303和支座304带动风刀组件200旋转到展开位置，在该展开位置，沿洗墙车1前进方向向下倾斜风刀201；风机101产生高速气流，沿箭头B所示的方向，通过第一风管103、第二风管104、摆杆302和软管105向风刀201供风，风刀201将墙面5上残留的水向斜下方吹落；风刀组件200在工作时，导向轮架203上的导向轮204始终与墙面5保持接触，当导向轮204遇到表面不平整的墙面5时，导向轮架203会自动绕着第一销轴206旋转，风刀架202会自动绕着第三销轴306或者第四销轴307旋转，从而改变导向轮204的位置，使导向轮204始终与墙面5保持接触；在各种因素的影响下，洗墙车1与墙面5之间的距离d不断发生变化，当距离d减小时，所述风刀架202推动摆臂303围绕第二销轴305旋转，此时摆臂303压缩所述摆杆302和所述摆臂303之间的偏压件308，使摆臂303与摆杆302之间的夹角A变小；当距离d增大时，偏压件308将摆臂303向外偏压，以使导向轮架203上的导向轮204在作业过程中与墙面5保持接触；在洗墙车1与墙面5之间的距离d急剧变小或者墙面5上有障碍物时，距离d可能会继续变小至所述夹角A到达极限值，此时，摆臂303触发接近开关501，接近开关501检测到了摆臂303，并通知所述控制器502，然后控制器502控制所述液压缸401动作，所述液压缸401通过所述连杆402旋转所述回转轴301，从而驱动所述风刀组件200缩回到所述洗墙车1的侧面。
可见，带有风刀组件200的洗墙车1在工作时，首先利用洗涤液和清水对墙面5进行清洗作业，然后通过风刀组件200来对墙面5进行风干，从而不会在墙面5上留下水珠，也就不会因路面的扬尘而在清洗后的墙面5上留下流痕，从而提高了墙面5的清洁度。而且，本实用新型提供的洗墙车1的风刀组件200的位置调整装置可以通过第二销轴305和偏压件308来自动调节离墙距离d，从而适应距离d不断发生变化的情况。另外，所述风刀组件200的位置调整装置还可以通过第一销轴206、第三销轴306和第四销轴307而使导向轮204始终与墙面5保持接触，从而适应表面不平整的墙面。再者，所述控制单元500能够保护墙面风干装置4和墙面5，避免在洗墙车1与墙面5之间的距离d急剧变小或者墙面5上有障碍物时造成风刀组件200或者墙面5的损坏。因此，本实用新型提供的洗墙车1的风刀组件200的位置调整装置可以使风刀组件200自动适应洗墙车1与墙面5之间的距离d不断发生变化的情况、墙面不平整的情况、以及距离d急剧变小或者墙面5上有障碍物的情况，从而降低了操作者的劳动强度。
所述洗墙车适用于墙面的清洗和风干作业，尤其适用于高速公路隧道、城市过江隧道和穿湖底隧道的墙面清洗和风干作业。
需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。另外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，为了驱动摆杆302相对于洗墙车1转动，可以通过驱动回转轴301转动的方式来实现，但根据需要也可以通过直接驱动摆杆302转动的方式来实现。对于大量的类似的简单变形，在此不再赘述，但应当理解，根据本实用新型的思想作出的这些简单变形同样落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗墙车的风刀组件的位置调整装置，其特征在于，该位置调整装置包括回转轴(301)、摆杆(302)、摆臂(303)和偏压件(308)，其中：
所述回转轴(301)竖直安装在所述洗墙车(1)上；
所述摆杆(302)的近端安装在所述回转轴(301)上，所述摆杆(302)的远端通过第二销轴(305)与所述摆臂(303)的近端铰接，该第二销轴(305)平行于所述回转轴(301)；
所述摆臂(303)的远端用于安装所述风刀组件(200)；
所述偏压件(308)设置在所述摆杆(302)和所述摆臂(303)之间，用于将所述摆臂(303)朝外偏压以远离所述摆杆(302)。
2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述偏压件(308)为扭簧，该扭簧套装在所述第二销轴(305)上。
3.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，该位置调整装置还包括驱动组件(400)，该驱动组件(400)用于驱动所述风刀组件(200)在展开位置和缩回位置之间移动，其中在所述展开位置，所述风刀组件(200)向外展开以风干墙面(5)，在所述缩回位置，所述风刀组件(200)缩回到所述洗墙车(1)的侧面。
4.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，该位置调整装置还包括控制单元(500)，该控制单元(500)包括接近开关(501)和控制器(502)，其中：
所述接近开关(501)安装在所述摆杆(302)的远端，用于在检测到所述摆臂(303)时通知所述控制器(502)以控制所述驱动组件(400)；
所述控制器(502)用于在接收到来自所述接近开关(501)的信号后控制所述驱动组件(400)动作，使所述摆杆(302)朝向所述洗墙车(1)的方向缩回。
5.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件(400)包括液压缸(401)和连杆(402)，所述液压缸(401)的缸体安装在所述洗墙车(1)上，所述液压缸(401)的活塞杆通过所述连杆(402)连接到所述回转轴(301)以驱动所述回转轴(301)旋转。
6.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述风刀组件(200)包括：
长条形的风刀(201)；
长条形的风刀架(202)，所述风刀(201)安装在所述风刀架(202)上；和
两个导向轮架(203)，该两个导向轮架(203)分别横跨所述风刀(201)并安装在所述风刀架(202)的上部和下部，每个所述导向轮架(203)的跨过所述风刀(201)的两端分别安装有适于接触墙面(5)的导向轮(204)。
7.根据权利要求6所述的位置调整装置，其特征在于，所述风刀(201)包括筒状主体(208)、沿所述筒状主体(208)的纵向方向设置在所述筒状主体(208)上的出风口(205)以及设置在所述筒状主体(208)端部的进风口(209)，所述出风口(205)为一条连续的缝隙；所述风刀(201)通过多个卡环(207)安装到所述风刀架(202)上，该多个卡环(207)沿所述风刀架(202)的纵向间隔设置。
8.根据权利要求6所述的位置调整装置，其特征在于，所述两个导向轮架(203)中的至少一个导向轮架(203)通过竖直设置的第一销轴(206)与所述风刀架(202)铰接。
9.根据权利要求8所述的位置调整装置，其特征在于，所述两个导向轮架(203)中的一个导向轮架(203)通过所述第一销轴(206)与所述风刀架(202)铰接，另一个导向轮架(203)与所述风刀架(202)固定连接。
10.根据权利要求6所述的位置调整装置，其特征在于，该位置调整装置还包括支座(304)，所述摆臂(303)的远端通过第三销轴(306)与所述支座(304)的近端铰接，该第三销轴(306)平行于所述第二销轴(305)；所述支座(304)的远端通过第四销轴(307)与所述风刀架(202)铰接，该第四销轴(307)垂直于所述第二销轴(305)。
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| CN106175611B (zh) * | 2016-08-20 | 2018-10-23 | 泉州台商投资区百亚网络科技有限公司 | 一种马赛克瓷砖日常清洗装置 |
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