CN202040430U - 钢管顶进曲线轨迹控制系统 - Google Patents

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陈超
鲍立平
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Abstract

钢管顶进曲线轨迹控制系统，可解决钢管曲线顶进过程中的轨迹控制问题，适用于大口径钢管曲线顶进施工，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节中的一管节和纠偏钢管通过承插接口铰接，该管节和该管节中的另一管节也通过承插接口铰接，该承插接口包括管节承口和管节插口，管节承口具有小于管节的管体外径的第一外径，管节插口具有大于管节的管体内径的第一内径，管节承口的外端内壁上设置有承口法兰，管节插口的内端内壁上设置有插口法兰，管节承口的外壁和管节插口的内壁之间设置有密封组件，承口法兰和插口法兰之间夹有木衬垫，法兰和法兰由螺栓连接。

Description

钢管顶进曲线轨迹控制系统
技术领域
本实用新型涉及大口径钢管顶进过程中轨迹控制系统。 
背景技术
大口径钢管曲线顶进属国际首例，尚无经验可循，顶管曲线轨迹控制是在顶进过程中对顶管机头轨迹不断修正的一个过程，通过不断的纠偏以使顶管机头沿设计曲线行进。 
钢管刚性较大，用普通的钢管顶进系统一次性纠偏量较大，易导致产生钢管屈服变形等情况。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管顶进曲线轨迹控制系统，以解决钢管曲线顶进过程中的轨迹控制。 
为实现所述目的的钢管顶进曲线轨迹控制系统，适用于大口径钢管曲线顶进施工，其特点是，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节包括两管节，该两管节中的一管节和纠偏钢管通过承插接口铰接，该管节和该管节中的另一管节也通过承插接口铰接，该承插接口包括管节承口和管节插口，管节承口具有小于管节的管体外径的第一外径，管节插口具有大于管节的管体内径的第一内径，管节承口的外端内壁上设置有承口法兰，管节插口的内端内壁上设置有插口法兰，管节承口插入到管节插口中，管节承口的外壁和管节插口的内壁之间设置有密封组件，承口法兰和插口法兰之间夹有木衬垫，承口法兰和插口法兰由螺栓连接。 
所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其进一步的特点是，承口法兰的内侧有轴向加强筋板，插口法兰的内侧也有轴向加强筋板。 
所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其进一步的特点是，承口法兰的内侧还 有周向加强筋板。 
所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其进一步的特点是，所述密封组件是放置在管节承口的外壁的环形槽内的密封圈。 
本实用新型是在已有顶管机的基础之上进一步连接自适应伸缩节来解决技术问题的，已有顶管机包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，但已有顶管机的二段一铰形式仅用于操作上的纠偏，并非用于解决曲线顶件问题，并且，本实用新型在连接自适应伸缩节后解决了一次性纠偏量较大的问题，在顶管机紧随其后的是一节纠偏钢管，等于本工程有二套机头纠偏系统来控制导向；再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，以便在曲线段强行张开接缝，形成设计的曲率半径。 
附图说明
图1是钢管顶进曲线轨迹控制系统的自适应伸缩节中具有管节承口的第一管节的剖面图。 
图2是钢管顶进曲线轨迹控制系统的自适应伸缩节中具有管节插口的第二管节的剖面图。 
图3是钢管顶进曲线轨迹控制系统的自适应伸缩节的剖面图。 
具体实施方式
如图1所示，第一管节1具有管节承口11。管节承口11具有小于第一管节1的管体外径R1的第一外径r1。 
如图2所示，第二管节2具有管节插口21。管节插口21具有大于第二管节的管体内径R2的第一内径r2。 
管节承口11的外端内壁上设置有承口法兰110。 
管节插口21的内端内壁上设置有插口法兰210。 
如图3所示，管节承口11插入到管节插口21中，管节承口11的外壁和管节插口21的内壁之间设置有密封组件30，承口法兰110和插口法兰210之间夹有木衬垫40，承口法兰110和插口法兰210由螺栓连接。 
在图3所示的实施例中，第一管节1的管体和第二管节2的管体的内外径相 同。 
在图3所示的实施例中，承口法兰110的内侧有轴向加强筋板，插口法兰210的内侧也有轴向加强筋板。 
在图1所示的实施例中，承口法兰110的内侧还有周向加强筋板120。 
在图3所示的实施例中，密封组件30是放置在管节承口的外壁的环形槽内的密封圈 
管节承口和管节插口可采用大型立车加工，配合精度高，施工结束后，用等离子切割多余的法兰和筋板，同时焊接整环焊缝，使所有的F型钢管接头焊缝满足等强度要求。 
第一管节的另一段连接纠偏钢管，纠偏钢管连接两段一铰形式的顶管机从而就可实现多级纠偏的钢管顶进曲线轨迹控制系统。 

Claims (4)

1.钢管顶进曲线轨迹控制系统，适用于大口径钢管曲线顶进施工，其特征在于，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节包括两管节，该两管节中的一管节和纠偏钢管通过承插接口铰接，该管节和该管节中的另一管节也通过承插接口铰接，该承插接口包括管节承口和管节插口，管节承口具有小于管节的管体外径的第一外径，管节插口具有大于管节的管体内径的第一内径，管节承口的外端内壁上设置有承口法兰，管节插口的内端内壁上设置有插口法兰，管节承口插入到管节插口中，管节承口的外壁和管节插口的内壁之间设置有密封组件，承口法兰和插口法兰之间夹有木衬垫，承口法兰和插口法兰由螺栓连接。
2.如权利要求1所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其特征在于，承口法兰的内侧有轴向加强筋板，插口法兰的内侧也有轴向加强筋板。
3.如权利要求1所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其特征在于，承口法兰的内侧还有周向加强筋板。
4.如权利要求1所述的钢管顶进曲线轨迹控制系统，其特征在于，所述密封组件是放置在管节承口的外壁的环形槽内的密封圈。
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