CN202037877U - 焊头角度自动调整结构 - Google Patents
焊头角度自动调整结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202037877U CN202037877U CN2011201656503U CN201120165650U CN202037877U CN 202037877 U CN202037877 U CN 202037877U CN 2011201656503 U CN2011201656503 U CN 2011201656503U CN 201120165650 U CN201120165650 U CN 201120165650U CN 202037877 U CN202037877 U CN 202037877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating connector
- soldering tip
- welding
- fixed
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种焊头角度自动调整结构，包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接；藉此，通过利用配合利用该驱动装置和转动连接件而带动焊头转动，实现焊头角度的自动调整，使得焊头之焊接端的焊接方向可变，使用灵活性高，当焊接的位置发生变化时，可通过驱动装置使焊头转动到合适位置上，免去了人工调试，减少操作人员的工作量，提高了工作效率，还可避免出现误差，保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种焊头角度自动调整结构。
背景技术
超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如一次性输液过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器、托盘滤板；塑胶电子：预付费水表电表，通讯设备，无绳电话，手机配件，手机壳，电池壳,充电器、阀控式密封维护铅酸蓄电池 ，3寸软盘，U盘，SD卡，CF卡，USB接插件、蓝牙；玩具文具：文件夹,相册,折盒，PP中空板，笔套，墨盒，硒鼓,；医用日用：手表，厨具,口服液瓶盖，点滴瓶盖、手机饰件，金柔刷，日用品，卫生用品，儿童用品，空气床垫，衣架，刀柄，园艺用品，厨具洁具，花洒，金柔刷，淋浴头，防伪瓶盖，化妆品瓶盖，咖啡壶，洗衣机、空气除湿机，电熨斗、电水壶、吸尘器，音箱金属面盖及土木格栅等。
焊头用于直接与焊接材料接触，系超声波焊接机必不可少的零部件之一，目前焊头之焊接端的形状多种多样，既有规则形状的，又有不规则形状的，这些焊头之焊接端的焊接位置通常系固定不变，其焊头只可伸缩不可转动，只能针对某一固定的位置进行焊接作业，使用灵活性差，若焊接的位置稍微改变，就必须对焊头进行人工调试，从而增加了操作人员的工作量，而且人工调试效率低，容易出现失误，影响产品的焊接质量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊头角度自动调整结构，其能有效解决现有之焊头不可转动、使用灵活性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种焊头角度自动调整结构，包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接。
作为一种优选方案，所述驱动装置为伺服电机。
作为一种优选方案，所述转动连接件通过轴承可转动地与该固定座连接。
作为一种优选方案，所述转动连接件上固定有角度感应片，对应地该固定座上设置有阻挡位，该角度感应片随转动连接件转动而与该阻挡位碰触。
作为一种优选方案，所述转动连接件为一外套筒，该外套筒与焊头之内套筒配合套装。
作为一种优选方案，所述外套筒上设置有复数个第一散热孔，对应该焊头的内套筒上设置有复数个第二散热孔，该第二散热孔与第一散热孔配合正对。
作为一种优选方案，进一步包括有移动装置，该移动装置包括有第一级移动机构和第二级移动机构；该第一级移动机构包括有定位座、螺杆、驱动电机和滑座，该螺杆可转动地纵向安装于定位座上，该驱动电机固定于定位座上，由该驱动电机带动该螺杆转动，该滑座与螺杆连接，由该螺杆的转动带动滑座沿螺杆轴向来回移动；该第二级移动机构包括有驱动缸体，该驱动缸体固定于前述滑座上随滑座同步移动，驱动缸体可活动地伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前述固定座连接固定。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过利用配合利用该驱动装置和转动连接件而带动焊头转动，实现焊头角度的自动调整，使得焊头之焊接端的焊接方向可变，使用灵活性高，当焊接的位置发生变化时，可通过驱动装置使焊头转动到合适位置上，免去了人工调试，减少操作人员的工作量，提高了工作效率，还可避免出现误差，保证焊接质量。
二、通过于转动连接件上设置有角度感应片，对应该固定座上设置有阻挡位，利用角度感应片随转动连接件转动而与阻挡位碰触，使得驱动装置感测到扭力变化而自动停止，进而使得焊头转动至预先设定的位置上自动停止并定位，自动化程度进一步提高。
三、通过设置有移动装置，配合利用该移动装置的第一级移动机构和第二级移动机构使焊头沿轴向平移，结构简单，操作方便，并可实现焊头长距离准确地移动，应用范围广泛。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；
图3是本实用新型之较佳实施例焊头与转动连接件的分解图；
图4是本实用新型之较佳实施例的截面图；
图5是本实用新型之较佳实施例安装有焊头的截面图；
图6是本实用新型之较佳实施例焊头转动后的状态示意图。
附图标识说明：
10、固定座 11、阻挡位
20、转动连接件 21、第一散热孔
22、角度感应片 201、轴承
30、驱动装置 31、输出端
40、焊头 41、内套筒
42、第二散热孔 50、移动装置
51、第一级移动机构 511、定位座
512、螺杆 513、驱动电机
514、滑座 52、第二级移动机构
521、驱动缸体 522、活塞杆。
具体实施方式：
请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有固定座10、转动连接件20和驱动装置30。
其中，该转动连接件20用于与焊头40连接并带动焊头40转动，该转动连接件20通过两轴承201可转动地与固定座10的下端连接，本实施例中的转动连接件20一外套筒，该外套筒与焊头40上的内套筒配合套装，该外套筒的侧壁面上设置有复数个第一散热孔21，对应的该内套筒41的侧壁面上设置有复数个第二散热孔42，当该焊头40的内套筒41套装于该外套筒内时，该第二散热孔42与第一散热孔21配合正对，以对焊头40的内部元件起到很好的散热作用。
该驱动装置30为伺服电机，该驱动装置30轴向固定于固定座10的上端面，该驱动装置30的输出端31与转动连接件20的上端连接，由该驱动装置30转动而直接带动转动连接件20同步转动。
以及，该转动连接件20上设置有角度感应片22，对应地该固定座10上设置有阻挡位11，本实施例中的固定座10上设置有两阻挡位11，该角度感应片22位于两阻挡位11之间，当该角度感应片22随转动连接件20转动而与其中一阻挡位11碰触时，该驱动装置30感测到一定扭力后停止转动，从而使转动连接件20和焊头40停止转动。当然，实现转动连接件20和焊头40停止转动的方式有很多，不局限于前述方式。
以及，进一步包括有移动装置50，该移动装置50包括有第一级移动机构51和第二级移动机构52。该第一级移动机构包括有定位座511、螺杆512、驱动电机513和滑座514，该螺杆512可转动地纵向安装于定位座511上，该驱动电机513固定于定位座511上，由该驱动电机513带动该螺杆512转动，该滑座514与螺杆512连接，由该螺杆512的转动带动滑座514沿螺杆512轴向来回移动。该第二级移动机构52包括有驱动缸体521，该驱动缸体521为气压式驱动缸体，当然不局限于气压式驱动缸体，亦可为液压式驱动缸体，该驱动缸体521固定于前述滑座514上随滑座514同步移动，驱动缸体521可活动地伸出有活塞杆522，该活塞杆522的尾端与前述固定座10连接固定。通过配合利用该第一级移动机构51和第二级移动机构52，可实现焊头40的精确移动，保证焊头40焊接的准确度。
详述本实施例的工作过程如下：
本实施例的工作过程很简单，如图1所示，该焊头40的角度为发生转动，当需要改变焊接方向时，只需启动驱动装置30即可，由该驱动装置30直接带动转动连接件20转动，该焊头40即随转动连接件20同步转动，当转动连接件20上的角度感应片22与固定座10上的阻挡位11碰触时，该驱动装置30能够感触到预设的最大扭力时，该驱动装置30停止工作，从而使得转动连接件20和焊头40停止转动，此时，焊头40被定位于预先设定的位置上（如图6所示），以适应外部焊接工况的需要，以此实现焊头角度的自动调整。若需再次调整焊头40角度，只需再次启动驱动装置30重复以上动作即可。
本实用新型的设计重点在于: 首先，通过利用配合利用该驱动装置和转动连接件而带动焊头转动，实现焊头角度的自动调整，使得焊头之焊接端的焊接方向可变，使用灵活性高，当焊接的位置发生变化时，可通过驱动装置使焊头转动到合适位置上，免去了人工调试，减少操作人员的工作量，提高了工作效率，还可避免出现误差，保证焊接质量。其次，通过于转动连接件上设置有角度感应片，对应该固定座上设置有阻挡位，利用角度感应片随转动连接件转动而与阻挡位碰触，使得驱动装置感测到扭力变化而自动停止，进而使得焊头转动至预先设定的位置上自动停止并定位，自动化程度进一步提高。再者，通过设置有移动装置，配合利用该移动装置的第一级移动机构和第二级移动机构使焊头沿轴向平移，结构简单，操作方便，并可实现焊头长距离准确地移动，应用范围广泛。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种焊头角度自动调整结构，其特征在于：包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接。
2.根据权利要求1所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：所述转动连接件通过轴承可转动地与该固定座连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：所述转动连接件上固定有角度感应片，对应地该固定座上设置有阻挡位，该角度感应片随转动连接件转动而与该阻挡位碰触。
5.根据权利要求1至3任一项所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：所述转动连接件为一外套筒，该外套筒与焊头之内套筒配合套装。
6.根据权利要求5所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：所述外套筒上设置有复数个第一散热孔，对应该焊头的内套筒上设置有复数个第二散热孔，该第二散热孔与第一散热孔配合正对。
7.根据权利要求1所述的焊头角度自动调整结构，其特征在于：进一步包括有移动装置，该移动装置包括有第一级移动机构和第二级移动机构；该第一级移动机构包括有定位座、螺杆、驱动电机和滑座，该螺杆可转动地纵向安装于定位座上，该驱动电机固定于定位座上，由该驱动电机带动该螺杆转动，该滑座与螺杆连接，由该螺杆的转动带动滑座沿螺杆轴向来回移动；该第二级移动机构包括有驱动缸体，该驱动缸体固定于前述滑座上随滑座同步移动，驱动缸体可活动地伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前述固定座连接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201656503U CN202037877U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | 焊头角度自动调整结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201656503U CN202037877U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | 焊头角度自动调整结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202037877U true CN202037877U (zh) | 2011-11-16 |
Family
ID=44965340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201656503U Expired - Lifetime CN202037877U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | 焊头角度自动调整结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202037877U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806661A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-12-05 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种可变位超声波焊接装置 |
| CN104308347A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-28 | 哈尔滨工业大学 | 焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置 |
| CN105479731A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-13 | 东莞市长江超声波机有限公司 | 多工位超声波柔性焊接设备 |
| CN105500692A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-20 | 东莞市长江超声波机有限公司 | 柔性超声波焊接机之z轴驱动装置 |
-
2011
- 2011-05-23 CN CN2011201656503U patent/CN202037877U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806661A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-12-05 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种可变位超声波焊接装置 |
| CN104308347A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-28 | 哈尔滨工业大学 | 焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置 |
| CN105479731A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-13 | 东莞市长江超声波机有限公司 | 多工位超声波柔性焊接设备 |
| CN105500692A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-20 | 东莞市长江超声波机有限公司 | 柔性超声波焊接机之z轴驱动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202037877U (zh) | 焊头角度自动调整结构 | |
| CN202174338U (zh) | 自动换取焊头装置 | |
| CN201900723U (zh) | 超声波焊接机之焊头两级式移动机构 | |
| CN203343121U (zh) | 清洗设备 | |
| CN202517723U (zh) | 超声波焊接机的移动式焊接库装置 | |
| CN103287176A (zh) | 一种静电吸尘黑板擦的制作方法及其装置 | |
| CN204306788U (zh) | 一种折叠式粘毛器 | |
| CN202667039U (zh) | 一种换向摇臂喷头 | |
| CN204353128U (zh) | 一种笔记本电脑键盘刷 | |
| CN201800264U (zh) | 一种纸盒成型机的成型机构 | |
| CN205470323U (zh) | 一种带有翻转式开口的易拉罐 | |
| CN204394442U (zh) | 一种伸缩式电动刷杯器 | |
| CN202829105U (zh) | 胶布使用器 | |
| CN209111760U (zh) | 一种分体式打码机 | |
| CN206431722U (zh) | 一种太阳能发电的自行车停靠装置 | |
| CN207570047U (zh) | 便携式风扇 | |
| CN205885372U (zh) | 一种便于清扫拐角灰尘吸尘器 | |
| CN203597554U (zh) | 一体牙刷牙膏装置 | |
| CN203460595U (zh) | 一种带卷笔刀的笔筒 | |
| CN203345257U (zh) | 一种平底袋全自动包装机中的开脚机构 | |
| CN202262941U (zh) | 多功能塑料扫帚 | |
| CN203172307U (zh) | 卷笔刀 | |
| CN201390868Y (zh) | 一种裘皮机 | |
| CN202704636U (zh) | 一种超越型分切机的收卷臂 | |
| CN203077688U (zh) | 纸袋机中的压痕机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong province Dongguan city Changan town Xiaobian community Zhen'an Road No. 162 New River Industrial Park C building 13, No. 15, 14 Patentee after: Changjiang ultrasonic intelligent equipment (Guangdong) Limited by Share Ltd Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Changan Jin Ha Jin Fu Road No. 4 Patentee before: Dongguan Chango Ultrasonic Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Guangdong province Dongguan city Changan town Xiaobian community Zhen'an Road No. 162 New River Industrial Park C building 13, No. 15, 14 Patentee after: Changjiang Intelligent Technology (Guangdong) Co., Ltd Address before: 523000 Guangdong province Dongguan city Changan town Xiaobian community Zhen'an Road No. 162 New River Industrial Park C building 13, No. 15, 14 Patentee before: Yangtze River Ultrasound Intelligent Equipment (Guangdong) Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20111116 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |