CN202029998U - 一种智能传感的微型扑翼机 - Google Patents
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Abstract
一种智能传感的微型扑翼机，机身的左右两侧壁对称连有碳纤维薄片，采用PVDF压电薄膜制成的压电薄膜传感器对称覆盖在碳纤维薄片上形成PVDF智能传感机翼，PVDF智能传感机翼的表面通过引线连接机身内的控制设备，机身的尾端连接垂直尾翼。本实用新型的技术效果是：1、将整个机翼作为压电传感器，能够比较全面、精确的测量分析微型扑翼飞行器机翼的各项低雷诺数空气动力学特性；2、能够及时向控制器反馈飞行数据并作出相应的飞行姿态调整以保证飞行任务顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型扑翼机，尤其涉及一种智能传感的微型扑翼机。
背景技术
目前微型扑翼飞行器在民用和国防领域都有十分重要而广泛的应用前景，对微型扑翼飞行器的研究一直受到国内外研究者的普遍重视，但由于微型扑翼飞行器不同于普通固定翼飞行器，在微型扑翼飞行器的空气动力学特性方面的研究由于难以比较全面精确的捕捉到相关数据却迟迟进展不大。
PVDF是一种具有很强使用价值的压电智能材料，具有密度低、机械韧性好、可塑性好等特点。将PVDF压电薄膜加工成具有传感器功能的柔性机翼，达到机翼传感器一体化。采用PVDF压电薄膜柔性机翼能够比较全面、准确的测量、分析微型扑翼飞行器柔性机翼的各项低雷诺数空气动力学特性并及时调整飞行姿态以保障飞行任务顺利进行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种智能传感的微型扑翼机，将柔性机翼与传感器一体化（将PVDF压电薄膜加工成具有压电薄膜传感器功能的柔性机翼），并与相关数据信号采集、传输及处理装置连接，能够获得更精确、更全面的测量分析微型扑翼飞行器柔性机翼低雷诺数空气动力学特性数据，进而及时调整飞行姿态保证飞行任务的顺利进行。
本实用新型是这样实现的，它包括PVDF智能传感机翼、碳纤维薄片、引线、机身、垂直尾翼, 其特征是机身的左右两侧壁对称连有碳纤维薄片，采用PVDF（聚偏氟乙烯）压电薄膜制成的压电薄膜传感器对称覆盖在碳纤维薄片上形成PVDF智能传感机翼，PVDF智能传感机翼的表面通过引线连接机身内的控制设备，机身的尾端连接垂直尾翼。
本实用新型的技术效果是：1、将整个机翼粘贴压电薄膜，能够比较全面、精确的测量分析微型扑翼飞行器机翼的各项低雷诺数空气动力学特性；2、能够及时向控制器反馈飞行数据并作出相应的飞行姿态调整以保证飞行任务顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
在图中，1、PVDF智能传感机翼 2、碳纤维薄片 3、引线 4、机身 5、垂直尾翼。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样来实现的，机身4的左右两侧壁对称连有碳纤维薄片2，采用PVDF（聚偏氟乙烯）压电薄膜制成的压电薄膜传感器对称覆盖在碳纤维薄片上形成PVDF智能传感机翼1，PVDF智能传感机翼1的表面通过引线3连接机身4内的控制设备，机身4的尾端连接垂直尾翼5。将制作好的PVDF智能传感机翼1用引线引出与设备连接即可在实验条件下测量、分析微型扑翼飞行器机翼的各项低雷诺数空气动力学特性。在控制装置接收到相关飞行数据后及时分析调整飞行姿态以保证飞行任务顺利进行。
Claims (1)
1.一种智能传感的微型扑翼机，它包括PVDF智能传感机翼、碳纤维薄片、引线、机身、垂直尾翼, 其特征是机身的左右两侧壁对称连有碳纤维薄片，采用PVDF压电薄膜制成的压电薄膜传感器对称覆盖在碳纤维薄片上形成PVDF智能传感机翼，PVDF智能传感机翼的表面通过引线连接机身内的控制设备，机身的尾端连接垂直尾翼。
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| CN (1) | CN202029998U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106707749A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-24 | 北京科技大学 | 一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法 |
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2011
- 2011-03-25 CN CN2011200832230U patent/CN202029998U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106707749A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-24 | 北京科技大学 | 一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法 |
| CN106707749B (zh) * | 2016-12-14 | 2019-05-17 | 北京科技大学 | 一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法 |
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