CN202025360U - 一种医学影像自动拼接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种医学影像自动拼接系统，包括处理器、存储器以及输入/输出设备，所述处理器分别与所述存储器、输入/输出设备以及显示设备电性连接，所述处理器进一步包括：用以获取所述存储器中存储的待处理图像的获取单元、用以通过算法对获取单元获取的图像进行处理的图像处理单元以及用以在所述图像处理单元中选择图像拼接的模式的选择单元。本实用新型可以根据不同的需求选择不同的处理方式，提高运算效率，满足多种处理图像的模式需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学影像领域，具体涉及到一种具有多种选择功能的医学影像自动拼接系统。
背景技术
在医学影像诊断中，特别是骨科检查过程中，通常需要在一次检查中队同一病人的相邻部位拍摄形成的一系列数字图像进行拼接，今儿形成整个脊柱、下肢、整体结肠和整体外周血管等特大尺寸的影响，并进行测量，从而突破医学影像探测器尺寸的限制。
通过医疗设备拍摄形成的系列DICOM数字图像，按拍摄的顺序进行图像拼接，最终形成一幅完整的医疗影像诊断图。图像拼接的大致步骤如下：图像预处理、图像配准、图像拼接、图像融合以及图像直方图规定化。
目前基于医疗图像的图像配准方法主要有以下几种：打点配准、特征点检测配准、相位相关法。
打点配准法：在安装医疗摄像设备的过程中，精确固定图像重叠区范围，图像拼接的过程中直接截取预先设定的重叠区域长度后直接拼接，最后进行图像直方图规定化处理。
特征点检测配准法：基于特征点检测配准的方法目前比较流行的有SIFT（Scale-Invariant Feature Transform：尺度不变特征）特征点检测方法、Susan特征点检测方法等，目的是通过找到重叠区域的特征匹配点进行图像配准、图像拼接，最终形成一幅完整的图像。
相位相关法：该种方法是基于频域对待拼接的图像进行处理，检测出两幅图像的平移关系，该方法能有效的在像素级别上解决两幅图像具有平移关系的图像配准问题。
然而医疗影像图像受噪声、亮度不均匀等因素的影响，譬如使用SIFT不能找到其特征匹配对；相位相关法在拼接的过程中误差较大，造成拼接完成的图像不能达到理想的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种医学影像自动拼接系统，以解决现有技术的拼接方法受制于噪声、亮度不均匀等因素的限制，拼接图像效果不理想的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种医学影像自动拼接系统，包括处理器、存储器以及输入/输出设备，所述处理器分别与所述存储器、输入/输出设备以及显示设备电性连接，所述处理器进一步包括：
获取单元，用以获取所述存储器中存储的待处理图像；
图像处理单元，其用以通过算法对所述获取单元获取的图像进行处理；以及选择单元，用以在所述图像处理单元中选择图像拼接的模式。
依照本实用新型较佳实施例所述的医学影像自动拼接系统，所述图像处理单元进一步包括用于对图像精确匹配的精确匹配子单元、用于对图像模糊匹配的模糊匹配子单元、用于对模板自动匹配的模板自动匹配子单元以及特征点自动匹配的特征点自动匹配子单元，该些子单元分别与所述选择单元连接。
依照本实用新型较佳实施例所述的医学影像自动拼接系统，所述处理器还包括预处理单元，用以对待拼接的图像预处理。
依照本实用新型较佳实施例所述的医学影像自动拼接系统，所述输入/输出设备与所述显示设备连接，输出所述处理器处理的图像。
依照本实用新型较佳实施例所述的医学影像自动拼接系统，所述精确匹配子单元和模糊匹配子单元分别设置有用于获取匹配点、对带拼接图像打点的打点装置。
依照本实用新型较佳实施例所述的医学影像自动拼接系统，所述精确匹配子单元、模糊匹配子单元、模板自动匹配子单元以及特征点自动匹配子单 元分别与所述输入/输出设备连接。
由于采用了以上的技术特征，使得本实用新型相比于现有技术，具有以下的优点和积极效果：
第一，本实用新型的较佳实施例，可以根据不同的需求选择不同的处理方式，提高运算效率，满足多种处理图像的模式需求；
第二，本实用新型的较佳实施例在进行模糊匹配和基于特征点的自动匹配中采用了在拍摄影像的过程中在拍摄设备上加固定标尺，可以取得很好的匹配效果，有效提高了计算匹配点的精准度。
第三，本发明实施例中，通过对预先参数的设置，在基于模板匹配的自动拼接和基于特征点的自动拼接方法中，医生完全可以不需要任何参数的设置，即可对待拼接的医疗影像进行图像拼接，提高了医生的工作效率。
当然，实现本实用新型内容的任何一个具体实施例，并不一定同时达到以上全部的技术效果。
附图说明
图1是本实用新型的架构图；
图2是本实用新型处理器的框图；
图3是图2中图像处理单元的架构图。
具体实施方式
为便于理解，以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。
请参考图1-图2，一种医学影像自动拼接系统，包括处理器10、存储器20以及输入/输出设备30和显示设备40，处理器10分别与所述存储器20、输入/输出设备30以及显示设备40电性连接，所述处理器10进一步包括：获取单元101、预处理单元102、选择单元103和图像处理单元104，获取单 元101用以获取所述存储器20中存储的待处理图像；图像处理单元104用以通过算法对所述获取单元获取的图像进行处理；选择单元103用以在所述图像处理单元中选择图像拼接的模式。所述输入/输出设备30与所述显示设备40连接，输出所述处理器10处理的图像。
请参考图3，图像处理单元104进一步包括用于对图像精确匹配的精确匹配子单元1041、用于对图像模糊匹配的模糊匹配子单元1042、用于对模板自动匹配的模板自动匹配子单元1043以及特征点自动匹配的特征点自动匹配子单元1044，该些子单元分别与所述选择单元103连接。而在处理器10中还包括预处理单元102，用以对待拼接的图像预处理，例如上下截取非图像信息等。
精确匹配子单元1041、模糊匹配子单元1042、模板自动匹配子单元1043以及特征点自动匹配子单元1044各设置有直方图拉伸处理装置，而精确匹配子单元、模糊匹配子单元则又各自设置有打点装置来获取匹配点、对带拼接图像打点的打点装置。
以下分别简单说明几种处理方式的具体应用例。
一，精确匹配：
首先，由处理器10的预处理单元102对待拼接的图像进行预处理，如上下截取非图像信息等；
通过精确匹配子单元1041中的打点装置对医疗图像进行放大、缩小等操作对待拼接图像进行精确打点，获取精确匹配点；
通过匹配点求出其偏移量，并根据偏移量计算出拼接图像；
通过直方图规定化方法对拼接的图像进行直方图拉伸；
最终获得完整的拼接图像，将获得的完整图像通过输入/输出设备30输出到显示设备40。
二，模糊匹配：
通过预处理单元102对加标尺的待拼接的医疗图像进行预处理，如上下截取非图像信息等；
通过模糊匹配子单元1042的打点装置对医疗图像进行放大、缩小等操作 对待拼接图像进行模糊打点，获取匹配点的大致区域；
通过SURF(Speeded-Up Robust Features)算法求出在大致区域内的匹配对集合；
通过改进的RANSAC算法求出图像匹配的偏移量，并根据偏移量计算出拼接图像；
通过直方图规定化方法对拼接的图像进行直方图拉伸；
最终获得完整的拼接图像，并通过输入/输出设备30输出到显示设备40或者存储器20。
三，基于模板的自动匹配：
对待拼接的医疗图像进行预处理，如上下截取非图像信息等；
通过预先设置的参数获取模板匹配的大致区域；
通过归一化相关系数方法求出偏移量，并根据偏移量计算出拼接图像；
通过直方图规定化方法对拼接的图像进行直方图拉伸；
最终获得完整的拼接图像。
四，基于特征点的自动匹配：
对加标尺的待拼接的医疗图像进行预处理，如上下截取非图像信息等；
通过预先设置的参数获取图像重叠区的大致区域；
通过SURF算法求出在大致区域内的匹配对集合；
通过改进的RANSAC算法求出图像匹配的偏移量，并根据偏移量计算出拼接图像；
通过直方图规定化方法对拼接的图像进行直方图拉伸；
最终获得完整的拼接图像。
当然，在处理器中还可以设置对待处理图像进行标准格式处理的格式处理单元，将获取的图像进行格式化处理，统一成JPG、BMP或者其他的标准格式。
综上所述，本实用新型相比于现有技术，具有以下的优点和积极效果：
第一，本实用新型的较佳实施例，可以根据不同的需求选择不同的处理方式，提高运算效率，满足多种处理图像的模式需求；
第二，本实用新型的较佳实施例在进行模糊匹配和基于特征点的自动匹配中采用了在拍摄影像的过程中在拍摄设备上加固定标尺，可以取得很好的匹配效果，有效提高了计算匹配点的精准度。
第三，本发明实施例中，通过对预先参数的设置，在基于模板匹配的自动拼接和基于特征点的自动拼接方法中，医生完全可以不需要任何参数的设置，即可对待拼接的医疗影像进行图像拼接，提高了医生的工作效率。
以上公开的仅仅是本实用新型的几个较佳实施例，并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员，在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种医学影像自动拼接系统，包括处理器、存储器以及输入/输出设备，所述处理器分别与所述存储器、输入/输出设备以及显示设备电性连接，其特征在于，所述处理器进一步包括：
获取单元，用以获取所述存储器中存储的待处理图像；
图像处理单元，其用以通过算法对所述获取单元获取的图像进行处理；以及选择单元，用以在所述图像处理单元中选择图像拼接的模式；
所述图像处理单元进一步包括用于对图像精确匹配的精确匹配子单元、用于对图像模糊匹配的模糊匹配子单元、用于对模板自动匹配的模板自动匹配子单元以及特征点自动匹配的特征点自动匹配子单元，该些子单元分别与所述选择单元连接；
所述精确匹配子单元和模糊匹配子单元分别设置有用于获取匹配点、对带拼接图像打点的打点装置。
2.如权利要求1所述的医学影像自动拼接系统，其特征在于，所述处理器还包括预处理单元，用以对待拼接的图像预处理。
3.如权利要求1所述的医学影像自动拼接系统，其特征在于，所述输入/输出设备与所述显示设备连接，输出所述处理器处理的图像。
4.如权利要求1所述的医学影像自动拼接系统，其特征在于，所述精确匹配子单元、模糊匹配子单元、模板自动匹配子单元以及特征点自动匹配子单元分别与所述输入/输出设备连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN105405101A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-16 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线图像处理方法和装置 |
| CN108172275A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-15 | 北京东软医疗设备有限公司 | 一种医学影像处理方法及装置 |
| CN113269817A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-17 | 北京中航世科电子技术有限公司 | 空间域和频域相结合的实时遥感地图拼接方法及装置 |
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