CN201989789U - 汽车智能辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车智能辅助驾驶系统，驾驶室内安装计算机处理器（4）和终端显示器（9），热能采集器（1）安装底盘前端，底盘前后端安装高频无线电波发射接收器（2），汽车顶部安装GPS卫星信息接收发射器（3），车轮减震器上安装压力传感器（6），轮毂上安装霍尔位置传感器（5），汽车的底盘上安装液压机构（7），计算机处理器（4）连接热能采集器（1）、高频无线电波发射接收器（2）、GPS卫星信息接收发射器（3）、压力传感器（6）、霍尔位置传感器（5）、液压机构（7）和终端显示器（9）构成智能辅助驾驶系统。本实用新型全面采集信息，避免人为因素对汽车安全造成影响，减少操作的危险性，具有非常广的应用前景。

Description

汽车智能辅助驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化测控领域，具体涉及一种汽车智能辅助驾驶系统。

背景技术

目前，汽车已成为人们的代步工具，汽车的机制化生产取得较大发展，但是汽车的测控技术发展较为分散，控制自动化水平较低。由于汽车使用者的技术或外界因素如天气、路况等影响，大大限制了其优越性的发挥，增加了汽车使用危险性，造成大量资源浪费与使用事故。

发明内容

本实用新型的目的在于；提供一种汽车智能辅助驾驶系统，该智能辅助驾驶系统将扩展驾驶者的信息量，减少人为因素对汽车安全影响，增加汽车的使用效率与安全保障。

本实用新型的技术解决方案是：该智能辅助驾驶系统包括计算机处理器、热能采集器、高频无线电波发射接收器、GPS卫星信息接收发射器、压力传感器、霍尔位置传感器、液压机构和终端显示器，在汽车的驾驶室内安装计算机处理器和终端显示器，热能采集器安装在汽车底盘的前端，在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器，在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器，在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器，在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器，在汽车的底盘上安装液压机构，汽车的油门上安装油门液力分配器，汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器，油门液力分配器和车轮液力分配器共连接在液压机构上，计算机处理器连接热能采集器、高频无线电波发射接收器、GPS卫星信息接收发射器、压力传感器、霍尔位置传感器、液压机构和终端显示器构成智能辅助驾驶系统。

本实用新型全面采集信息，扩展驾驶者的信息量，避免人为因素对汽车安全造成影响，将改变我们在恶劣天气与恶劣道路对汽车用局限，大大发挥汽车使用效率，减少操作的危险性，具有非常广的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图。

图中：1热能采集器，2高频无线电波发射接收器，3 GPS卫星信息接收发射器，4计算机处理器，5霍尔位置传感器，6压力传感器，7液压机构，8车轮液力分配器，9终端显示器，10油门液力分配器。

具体实施方式

如图1所示，该智能辅助驾驶系统包括计算机处理器4、热能采集器1、高频无线电波发射接收器2、GPS卫星信息接收发射器3、压力传感器6、霍尔位置传感器5、液压机构7和终端显示器9，在汽车的驾驶室内安装计算机处理器4和终端显示器9，热能采集器1安装在汽车底盘的前端，在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器2，在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器3，在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器6，在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器5，在汽车的底盘上安装液压机构7，汽车的油门上安装油门液力分配器10，汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器8，油门液力分配器10和车轮液力分配器8共连接在液压机构7上，计算机处理器4连接热能采集器1、高频无线电波发射接收器2、GPS卫星信息接收发射器3、压力传感器6、霍尔位置传感器5、液压机构7和终端显示器9构成智能辅助驾驶系统。

热能采集器根据客户使用要求可以配置 128 * 128 、 128 * 160 、 160 * 320 、 320 * 320 、 320 * 640 、 640 * 640 、 640 * 1280 等多种规格，视角为 60 度，作用距离为 500 ～1000 米，分辨率 0 . 1 度；安装在汽车前部，作为图像采集，将热能信息输到计算机中，通过软件转化为视频信息，为驾驶者提供汽车行驶前方目标信息，在雾天、沙尘天、全黑夜看清路况，解决汽车在恶劣天气条件下行驶目标采集与分辨难的问题。

高频无线电波发射接收器分别安装在汽车前后，该无线电波采用连续发射机制，使用波长在 10 ～30mm 左右，发射功率控制在 0 . 1 ～2 瓦左右；为抗地面杂波干扰，采用数字加密与移相发射技术，接收采用解密与相位分析接收体制，将杂波滤除；发射距离小于 500 米，减少对其他系统干扰；将电波采集的目标点位与距离信息输送到计算机系统处理，同时与热能信息数据叠加，将热能目标相对距离解算，将数据记录待处理。

GPS卫星信息接收发射器是使用目前非常成熟的卫星导航系统完善汽车行驶地理信息资料，使用 GPS定位确定汽车行驶经纬度与方向、速度等信息，将信息加载电子地图，同时将热图像采集目标信息与无线电定位相对数据同时处理叠加，综合信息经过计算处理显示在电子屏幕，使用者能够得到动态连续目标信息，提供汽车行驶地理空间信息与相对比较的速度信息。

压力传感器安装在汽车减震器上，测量地面给减震器作用力，为电脑系统分析路况信息与保持行驶减震液压分配力调整；霍尔位置传感器安装在轮毂上，监测车辆行驶过程中四个轮胎行驶方向，监测行驶轴向与径向位移情况，作为车辆行驶控制参考依据。

当汽车计算机处理器分析路况较差与偏移较多时，计算机给液压机构发出调整指令，液压机构对油门开度调整，使行驶速度得到控制，使用者即使将油门加到底，油门开度仍在控制安全距离，危机情况下即使使用者仍然脚踩在油门踏板，计算机仍然通过液压机构关闭油门或使刹车系统联动，并且根据压力传感器压力值调整液压平衡力，使车体始终处于水平状态。

计算机处理器采用最新的双系统设计，快速数据处理与模糊控制技术，采用硬件备份，处理外界传感器各种数据，并且连续处理与分析，并且控制液压机构即时调整，并且将处理信息以画面形式显示在终端，提供故障报警处理信息。

当汽车在雾天及视觉障碍天气使用时，软件指示雾天工作画面，提供行驶道路名称、方向、道路质量、交叉路口距离、交叉路口行人与车辆运动状态、本车及道路行人、车辆行驶速度、距离、方向、与道路距离等综合信息，提供天气与数据采集系统工作情况，将这些信息存储在数据存储器中，便于调取分析、使用。

当汽车在恶劣道路行驶，软件提供恶劣道路行驶画面，包括常规信息外，增加道路破损大小、破损深度、破损处与道路两边距离、破损处之间距离、破损处垂直深度距离、安全避让行车路线、行车安全距离及行驶通过速度、液压地盘抬升高度、方向偏转角度等信息。

当工作在导航模式时，提供导航状态画面，提供道路导航距离、通过时间、平均速度、全景导航地图、最佳路线、道路车辆相对距离及速度信息、道路区域放大及取景功能，在导航时自动区分白天与夜晚设定模式，采用全中文菜单模式方便驾驶者观看与识别，显示导航距离及剩余距离方便驾驶者决策，还可以标注加油站及餐厅等生活信息。

显示终端采用液晶显示屏，按照汽车内部空间与信息量采用 10 寸液晶屏，分辨率 1280 * 768 ，安装在汽车驾驶员与副驾驶中间驾驶台上方位置便于驾驶人员查看。

当遇到视觉无法分辨目标时，打开热能采集器1，将目标区的热应图像信息采集到计算机处理器4中，由计算机处理器4处理成可视图像信息，在终端显示器9显示出来；高频无线电波发射接收器2对汽车四周空间进行连续扫描，将反射区目标与本体的相对位置信息输送到 计算机处理器4 处理，与热能采集器1的信息资料叠加分析，由终端显示器9 显示 计算机处理器4 处理的相对直观图像，使得目标信息准确与直观； GPS卫星信息接收发射器3将本体的地理置、方向与相对速度信息也输送到计算机处理器4处理，对热能采集器1与高频无线电波发射接收器2数据综合，使终端显示器9显示的数据更加全面，便于使用者分析与处理； 霍尔位置传感器5在车辆行驶中实时采集四轮位置偏移角度，压力传感器6实时监测路面对减震器的作用力，信息都反馈给计算机处理器4处理与分析，当发现数据偏差较大时，将信号发送到液压机构7，液压机构7 将分配车轮液压分配器8动作；当紧急情况下， 计算机处理器4 对液压机构7发出动作指令，液压机构7 对油门液力分配器10发指令，油门液力分配器10按照计算机处理器4的范围调整。

Claims (1)

1. 汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于：该智能辅助驾驶系统包括计算机处理器（4）、热能采集器（1）、高频无线电波发射接收器（2）、GPS卫星信息接收发射器（3）、压力传感器（6）、霍尔位置传感器（5）、液压机构（7）和终端显示器（9），在汽车的驾驶室内安装计算机处理器（4）和终端显示器（9），热能采集器（1）安装在汽车底盘的前端，在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器（2），在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器（3），在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器（6），在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器（5），在汽车的底盘上安装液压机构（7），汽车的油门上安装油门液力分配器（10），汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器（8），油门液力分配器（10）和车轮液力分配器（8）共连接在液压机构（7）上，计算机处理器（4）连接热能采集器（1）、高频无线电波发射接收器（2）、GPS卫星信息接收发射器（3）、压力传感器（6）、霍尔位置传感器（5）、液压机构（7）和终端显示器（9）构成智能辅助驾驶系统。

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