CN201955602U - 用于摄像机的位置自动调整云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于摄像机的位置自动调整云台，包括用于安装摄像机的承受台和单片机，所述承受台通过连轴器和步进电机相连，所述承受台上设置有位移传感器和高度调节装置，所述单片机接收位移传感器和高度调节装置的输入，驱动步进电机控制云台转动。本实用新型提供的用于摄像机的位置自动调整云台，通过单片机采集图像偏差信号驱动步进电机使其转动，从而使摄像机能拍摄到图像中心点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像机制造过程中的聚焦对焦装置，尤其涉及在一种用于摄像机的位置自动调整云台。
背景技术
目前，摄像机的制造过程中都需要对摄像机的聚焦能力和对焦能力进行调整，以此来设定相关参数，从而能使消费者在使用摄像机的过程中能快速的聚焦和对焦被拍摄物体。另一方面，摄像机的调整都是手动进行位置的调整，而现代摄像机的光学变焦越来越大，因此需要手动干预的几率越来越大，这样势必会造成效率降低。因此有必要提供用于摄像机的位置自动调整云台。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于摄像机的位置自动调整云台，能够自动识别图像中心位置，计算偏差值并驱动电机转动，从而使摄像机能拍摄到图像中心点。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于摄像机的位置自动调整云台，包括用于安装摄像机的承受台和单片机，所述承受台通过连轴器和步进电机相连，所述承受台上设置有位移传感器和高度调节装置，所述单片机接收位移传感器和高度调节装置的输入，驱动步进电机控制云台转动。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于摄像机的位置自动调整云台，通过单片机采集图像偏差信号并驱动电机转动，从而使摄像机能拍摄到图像中心点。
附图说明
图1为本实用新型的位置自动调整云台结构示意图；
图2为本实用新型的位置自动调整云台配合图像处理装置使用示意图；
图3为摄像机调整和图像处理通信流程示意图；
图4为单片机控制云台转动流程示意图。
图中：
1 承受台 2 位移传感器 3 步进电机
4 转动轴 5 连轴器 6 高度调节装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型的位置自动调整云台结构示意图。
请参见图1，本实用新型的位置自动调整云台包括用于安装摄像机的承受台1和单片机，所述承受台1通过连轴器5和步进电机3相连，所述承受台1上设置有位移传感器2和高度调节装置6，所述单片机接收位移传感器2和高度调节装置6的输入，驱动步进电机3控制云台转动，高度调节装置采用铝合金结构。
本实用新型提供的用于摄像机的位置自动调整云台，通过单片机采集图像偏差信号并驱动电机转动，从而使摄像机能拍摄到图像中心点。但单片机直接采集位移传感器信号识别图像中心位置，精度和速度可能有所影响。为了进一步提高控制精度，上述的位置自动调整云台的单片机还可以和其它图像处理装置配合进行位置调整。具体来说，其它电脑通过采用图像采集卡，把摄像机拍摄到图像捕捉下来，然后进行数字图像处理，分析图像中心点的偏移距离和偏移方向，然后换算成脉冲数，通过单片机驱动步进电机使其转动，从而使摄像机能拍摄到图像中心点。如图2所示，整个自动调整系统包括安装在第一台电脑上的用于摄像机调整的Angels软件模块，安装在第二台电脑上的用于图像处理和通信的RedDragon软件模块，以及控制云台转动的单片机。
图3为摄像机调整和图像处理通信流程示意图。
请参见图3，首先是Angels软件模块对摄像机进行焦距设定，设定至30X的光学变焦，然后发送准备OK的信号给RedDragon软件，Angels软件就进入等待状态。等待从RedDragon软件发回的调整完毕信号。
RedDragon软件收到调整请求信号之后，进行图像的截取，进行数字图像处理，计算出图像偏移的量和方向。如果没有偏移，就发送调整完毕信号给Angels软件。如果有偏移，就把发送偏移量和方向转化成指定数据发送给单片机。RedDragon就进入等待状态，等待单片机转动完毕的信号。
图4为单片机控制云台转动流程示意图。
请继续参见图4，单片机在接收到从RedDragon的偏移量和方向信号之后，发送脉冲给电机驱动器，延时1秒之后，发送旋转完成的信号给RedDragon软件。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (1)
1.一种用于摄像机的位置自动调整云台，其特征在于，所述位置自动调整云台包括用于安装摄像机的承受台（1）和单片机，所述承受台（1）通过连轴器（5）和步进电机（3）相连，所述承受台（1）上设置有位移传感器（2）和高度调节装置（6），所述单片机接收位移传感器（2）和高度调节装置（6）的输入，驱动步进电机（3）控制云台转动。
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| CN2011200339332U CN201955602U (zh) | 2011-01-31 | 2011-01-31 | 用于摄像机的位置自动调整云台 |
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Publications (1)
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| CN201955602U true CN201955602U (zh) | 2011-08-31 |
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| CN (1) | CN201955602U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104280220A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-14 | 成都福誉科技有限公司 | 一种光学检测平台 |
| CN108121364A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-05 | 上海索广电子有限公司 | 一种图像传感器的位置调整系统及方法 |
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2011
- 2011-01-31 CN CN2011200339332U patent/CN201955602U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104280220B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-10-05 | 成都福誉科技有限公司 | 一种光学检测平台 |
| CN108121364A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-05 | 上海索广电子有限公司 | 一种图像传感器的位置调整系统及方法 |
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